• 대한기계학회논문집A
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• 제31권3호
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• pp.285-294
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• 2007

Previously, ASCI(Automation System for Curtain-wall Installation) which combined with a multi-DOF manipulator to a mini-excavator was developed and applied on construction site. As result, the operation by one operator and more intuitive operation method are proposed to improve ASCI's operation method which need one person with a remote joystick and another operating an excavator. The human-robot cooperative system can cope with various and untypical constructing environment through the real-time interacting with a human, robot and constructing environment simultaneously. The physical power of a robot system helps a human to handle heavy construction materials with relatively scaled-down load. Also, a human can feel and response the force reflected from robot end effecter acting with working environment. This paper presents the feasibility study regarding the application of the proposed human-robot cooperation control for construction robot through experiments on a 2DOF manipulator.

• 식물병연구
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• 제8권2호
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• pp.113-116
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• 2002

A sclerotinia rot of Leonurus sibiricus caused by Sclerotinia sclerotio겨m occurred severely in farmer's fields at Seosang-myon, Hamyang-gun, Gyeongnam Province, Korea in 2001. The typical symptoms of the disease were that leaves, stems or collar of the infected plants at first became darker green and then watery soft rotted, and white fluffy mycelia formed on the lesion developed into black sclerotia later, Sclerotia on the plant and PDA medium were globose to cylindrical or irregular in shape, and 0.8~10.3$\times$0.8~6.4 m in size. Aphothecia with numerous asci were cup-shape, and 0.6~1.2 cm in diameter, Asci with 8 spores were cylindrical, and 87~246$\times$4.6~21.6 $\mu\textrm{m}$ in size. Ascospores of one cell were hyaline, ellipsoid to ovoid in shape, and 10.2~14.6$\times$4.7~7.2 $\mu\textrm{m}$ in size. The range of temperature for mycelial growth was from 5 to 3$0^{\circ}C$, and the optimum was $25^{\circ}C$. This is the first report on the sclerotinia rot of L. sibiricus caused by Sclerotinia sclerotioum in Korea.

• Applied Microscopy
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• 제29권3호
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• pp.275-280
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• 1999

Hypoxylon속은 자낭각을 지닌 갈색이나 진한 갈색의 목질, 또는 탄소질의 자좌를 형성하며, 자낭균류의 대표적인 목재 부후균으로 분류된다. 부후된 목재에서 발견된 국내 미기록종인 본 Hypoxylon moriforme를 국내에서는 최초로 발견하여 국내의 새로운 기록종으로 보고한다. Hypoxylon moriforme는 광학현미경, 주사전자현미경을 이용하여 미세구조학적으로 기술하였다. H. moriforme는 $7.5\sim9.0\times2.5\sim4.0{\mu}m$의 작은 자낭포자와 $75\sim130\times3\sim5{\mu}m$ 자낭을 가지고 있으며, 동북아시아에서 매우 다양하며 근접한 H. truncatum, 열대 및 아열대 지방에서 발견되는 유사한 H. bover 및 H. annulatum과 분류학적으로 비교, 동정하였다.

• 대한인간공학회지
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• 제25권4호
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• pp.71-80
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• 2006

A construction robot has been developed for higher productivity and better safety in various construction fields. Especially, curtain wall is suitable for outer wall material of tall commercial building and apartment complexes. This heavy material is, however, hard to install with a manpower and outdated equipment. For this reason, the prototype of ASCI (Automation System for Curtain wall Installation) was developed. This system has a robot controller(i.e. hand-held remote control unit) for the transfer information signal between human operator and robot system. Although study has been conducted on manual controller of ASCI, hardly any information is known about the operator's opinion. In this study, a questionnaire was completed by operator to get their opinion about aspects which need to design a more comfortable and productive manual controller of construction machinery, robot included. Through the result of study, it is expected that this technical data is contributed to the robot controller design for comfort and productivity of various industrial machinery.

• 한국균학회지
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• 제26권2호통권85호
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• pp.287-292
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• 1998

율무 잎마름병을 일으키는 Bipolaris coicis의 완전세대를 배양기내에서 형성하도록 유도하였다. 국내 17개 지역에서 1994년부터 1996년까지 89개의 균주를 수집하였다. 이들을 $25^{\circ}C$에서 볏짚을 위에 올려놓은 Sach's nutrient agar 배지에서 대치배양하였다. 위자낭각은 특정 친화적인 균주의 조합일 때만 형성되었다. 위자낭각은 대체로 배양 2주 후에 볏짚 위에 형성되었으나, 일부 위자낭각에서만 자낭과 자낭포자가 관찰되었다. 위자낭각은 흑색이며 구형이었고, 돌출한 ostiolar beak을 가지고 있었다. 그 내부는 무색이고, 사상형민 위측사로 채워져 있었다. 자낭은 원통형내지 곤봉형이었고, 직선형이거나 약간 굽은 것도 있었다. 자낭벽은 이중격막으로 둘러싸여 있었고 짧은 stipe가 있었다. 자낭포자는 사상형이고 무색이었으며, 자낭의 장축과 평행하거나 약간 나선형으로 굽어 있었다. 자낭포자의 크기는 $146-166.4{\times}2.6-3.8\;{\mu}m$이었다. 이러한 형태적 특징에 기초하여 이 곰팡이의 완전세대는 Cochliobolus nisikadoi (Tsuda, Ueyama & Nishihara Alcorn)으로 동정되었다.

• 한국미생물·생명공학회지
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• 제32권2호
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• pp.184-189
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• 2004

쌀 양조 후 남은 고체찌꺼기인 주박을 사용하여 Saccharomyces 효모 포자의 대량생산을 위하여 주박의 최적 전 처리과정, 최적 배지조성과 배양조건을 조사하였다. 포자형성을 위하여서는 주박으로 제조한 전포자형성배지(PSM)에서 효모를 배양한 추 1% potassium acetate로 구성된 포자형성배지(SM)에 10%를 재접종한 후 $25^{\circ}C$에서 4일간 포자형성을 시켰다. 주박과 물을 1:2 로 혼합한 후 $51^{\circ}C$에서 24시간 preincubation한 후 그 원심분리 상등액을 PSM으로 사용하여 48시간 배양하고 이를 다시 SM에 접종하여 4일 배양하였을 때 최대 포자 자낭 수 $0.72${\times}$10^{8}$ $m\ell$ 를 얻었다. SM배지에 1.4% 밀기울 국(koji)을 영양원으로 첨가하였을 때 형성된 자낭수는 $1.06${\times}$10^{8}$$m\ell$ 증가하였다 초기 SM pH가 5에서는 포자가 형성되지 않았으며, pH 7∼11에서 포자가 형성되었다. 한편 주박의 전 처리에 소요되는 시간과 노력을 절감하기 위하여, 전 처리 하지 않은 주박을 직접 사용하여 포자형성을 시켜보았는데, 1% 갈색설탕을 함유하는 PSM에 2% 그리고 SM에 0.5%의 전 처리 하지 않은 주박을 각각 첨가하였을 때, 최대 포자 자낭수 $1.27${\times}$10^{ 8}$ $m\ell$를 얻었다.

• Mycobiology
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• 제40권2호
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• pp.91-93
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• 2012

The study introduces the genus Mycobilimbia, from South Korea. M. philippina is reported here as being new to the country. Characteristic features of the species are crustose thallus, globose apothecia, K-proper exciple and hypothecium, Biatora-type asci, 3-septate fusiform ascospores, and a lack of secondary compounds.

• 한국식물병리학회지
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• 제14권5호
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• pp.545-547
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• 1998

Scab disease of Aralia elata (Miq.) Seemann occurred severely in Kangwon province, Korea. First, brown spots were formed on leaves and enlarged along vein. The infected leaves including petiole and midrib were twisted forming scab and died eventually. Also the disease infected twigs and trunks of the tree forming scab. Conidia, ascospores and asci developed in locule were observed in the infected tissue. The causal organism of the scab disease of Araliae elata was isolated and identified as Elsinoe araliae Yamamoto (imperfect stage: Sphaceloma araliae Jenkins) based on the morphological and cultural characteristics, and pathogenic test.

• 한국균학회지
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• 제46권4호
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• pp.491-494
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• 2018

A new species of Graphis is described from Cameroon, Africa. The new taxon is distinguished by a greyish-green, glossy, uneven, and continuous thallus. Further, it possesses stellately branched lirellae, and its entire labia are covered almost completely with thick thalline margin. It also has a completely carbonized proper exciple, which is considerably thick at the base, one-spored asci, and muriform hyaline to yellowish ascospores.

• Applied Biological Chemistry
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• 제10권
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• pp.101-105
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• 1968

C 원(源)과 N 원(源)으로써 glucose와 casamino acid를 사용(使用)하여 당농도(糖濃度)와 N 농도(濃度)의 차이(差異)가 Zygosacch. bisporus, Zygosacch. debrueckii, Zygosacch. steiner: 의 포자형성(胞子形成) 및 증식(增殖)과 life cycle에 미치는 영향(影響)에 대(對)하여 시험검토(試驗檢討)하였다. 1. 포자형성최적농도(胞子形成最適濃度)는 N $0{\sim}0.001%$ 당(糖) $10{\sim}20%$이며 N농도(濃度) 0.04%에 있어서는 포자(胞子)를 전(全)혀 형성(形成)하지 않고 0.01% 이하(以下)의 농도(濃度)에 있어서 포자(胞子)를 형성(形成)하게 된다. 2. 증식최적농도(增殖最適濃度)는 N 0.04% 당(糖) $5{\sim}10%$이다. 3. Zygosacch.의 일반적(一般的)인 life cycle은 포자(胞子)${\to}$영양세포(榮養細胞)${\to}$접합(接合)${\to}$포자형성(胞子形成)의 각(各) 단계(段階)를 경유(經由)하나 Zygosacch. bispolus의 zygote를 증식(增殖)에 최적(最適)의 N 농도(濃度) 0.04%의 배지(培地)에 이식(利殖)하였을때 곧 포자(胞子)를 형성(形成)하지 않고 다시 영양번식(榮養繁殖)하며 영양조건(榮養條件) 특(特)히 N 농도(濃度)에 의해서 diploid zygote의 영양번식(榮養繁殖)이 유도된다.