• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.309-313
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• 2002

This paper presents an artificial intelligent model for a soccer robot. We classified soccer robot as artificial intelligent model into three elemental groups including instinct intuition and reason. Instinct is responsible for keeping the ball, walking or rushing toward the ball. This is very simple fundamental action without regard to associates and enemies. Intuition contributes to the faster/slower moving and simple basic turning to get near to the ball and to make a goal noticing associates and enemies. Reason is the most intelligent part, the law of reason is not simple relatively with instinct and intuition. We shall expect to design the best law of reason for a soccer robot some time. We also compared nerve system and muscles of human being model with controller and motors of a physical soccer robot model individually. We had designed several algorithms and made programs to investigate effects and control soccer robot.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.975-978
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• 2003

This paper presents an artificial intelligent model for a soccer robot. We classified soccer robot as artificial intelligent model into three elemental groups as instinct, intuition, reason. Instinct is responsible for keeping the ball, driving or rushing toward the ball. This is very simple fundamental action without regard to associates and enemies. Intuition contributes to the fast/slow moving and simple basic turing to get near to the ball and to make a goal noticing associates and enemies. Reason is the most intelligent part. The law of reason is not simple relatively with instinct and intuition. We also compared nerve system and muscles of human being model with controller and motor of physical soccer robot model individually. We had designed several algorithms and made programs th investigate effects and control soccer robot.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제45권5호
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• pp.693-702
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• 2013

Recently, artificial intelligence tools are most used for structural engineering and mechanics. In order to predict reserve prices and prices of awards, this study proposed a novel regression prediction model by the intelligent Kalman filtering method. An artificial intelligent multiple regression model was established using categorized data and then a prediction model using intelligent Kalman filtering. The rather precise construction bid price model was selected for the purpose of increasing the probability to win bids in the simulation example.

• 수산해양교육연구
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• 제20권3호
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• pp.462-472
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• 2008

Education is a field that has tried to make use of the advantages of computers since they were introduced to the world. Intelligent Tutoring System and multimedia have become methods of teaching students of Computer Science, Education, Psychology, and Cognitive Science. Until now, they have been designed and produced only on the basis of a very specific domain and format. However, in the education field, most learners ask for integrated service that is practical, realizable, and sensitive to technological change. Therefore, in this study, we would like to present the technological and formal integration model as an ITS model which acknowledges changes in the fields of technology and education. As a technological integration model, the integration model of traditional Symbolic Artificial Intelligence and Artificial Neural Networks was presented. As a formal integration model, three integration models were presented according to (a) the process of learning diagnosis (b) learners' action behaviors (c) intelligence service respectively.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.259-265
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• 2006

학습과 감정은 지능형 시스템을 구현하는데 있어 가장 중요한 요소이다. 본 논문에서는 강화학습을 이용하여 사용자와 상호작용을 하면서 학습을 수행하고 내부적인 감정모델을 가지고 있는 지능적인 가상 캐릭터를 구현하였다. 가상 캐릭터는 여러 가지 사물들로 이루어진 3D의 가상 환경 내에서 내부상태에 의해 자율적으로 동작하며, 또한 사용자는 가상 캐릭터에게 반복적인 명령을 통해 원하는 행동을 학습시킬 수 있다. 이러한 명령은 인공신경망을 사용하여 마우스의 제스처를 인식하여 수행할 수 있고 감정의 표현을 위해 Emotion-Mood-Personality 모델을 새로 제안하였다. 그리고 실험을 통해 사용자와 상호작용을 통한 감정의 변화를 살펴보았고 가상 캐릭터의 훈련에 따른 학습이 올바르게 수행되는 것을 확인하였다.

• 지능정보연구
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• 제28권1호
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• pp.217-242
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• 2022

AI 기술이 결합된 지능형 제품은 기술적 차별화를 실현하며 시장 경쟁력을 높일 수 있는 잠재성을 지닌다. 하지만 시장 수용도를 극대화 할 수 있는 AI 기반의 신제품 개발 방법론은 부재하다. 본 연구는 AI 기반의 지능형 제품 개발에 대한 방법론으로서 KANO-QFD 통합 모델을 제안한다. 실증적인 분석을 위한 구체적 사례로 탈모 예측 및 치료 기기에 대한 소비자 요구조건(Customer Requirements)의 유형을 분류하고, 이를 구현하기 위한 기술적 요구사항(Engineering Characteristics)의 상대적 중요도 및 우선순위를 도출하여 지능형 메디컬 신제품 개발의 방향을 제시하였다. 소비자 130명을 대상으로 실시한 설문조사 분석 결과, KANO 카테고리 중 매력적 품질(Attractive Quality) 요소로 미래 탈모 진행 상황에 대한 정확한 예측, 미래 탈모 모습 및 치료 후 개선된 미래 모습을 실물화하여 스마트폰으로 보고, 세련된 디자인, 레이저와 LED 빛 복합 에너지를 이용한 치료 등이 도출되었다. QFD의 품질의 집(House of Quality)을 기반으로 분석한 결과, 탈모 진단 및 예측을 위한 학습 데이터, 두피 스캔용 Micro 카메라 해상도, 탈모 유형 분류 모델, 맞춤화를 위한 개인별 계정 관리, 탈모 진행상황 진단 모델 순으로 상대적 중요도 및 우선순위가 도출되었다. 본 연구는 기존에 선행되지 않았던 AI 기반의 지능형 메디컬 제품 개발에 대한 방향을 제시하였다는 면에서 의의를 지닌다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 ISIS 2003
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• pp.513-516
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• 2003

In this paper, we designed a Artificial Life(AL) that acts the appropriate actions according to the user's action, environments and AL's feeling. To realize this AL, we used the Markov Model. We consisted of the chromosome by Markov Model and obtained the appropriate actions by Genetic Algorithm.

• 기독교교육논총
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• 제66권
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• pp.309-341
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• 2021

본 연구의 목적은 포스트 코로나 시대를 준비하기 위해 신앙교육을 위한 지능형 학습플랫폼 모형을 개발하는 것이다. 이를 위해서 인공지능 알고리즘, 학습플랫폼 개발 연구, 신앙교육 관련 선행연구를 검토하여 포스트 코로나 시대를 대비할 수 있는 지능형 학습플랫폼 설계 모형의 초안을 개발하였다. 개발된 모형 초안은 전문가 5명을 대상으로 델파이 조사를 실시하여, 타당성을 검증하였다. 개발된 모형 초안은 전문가 타당성 검증결과 내용타당도가 모두 1로 나타나 타당한 것으로 검증되었다. 모형에 대해 전문가들의 수정의견이 3가지가 제시되었고, 전문가들의 의견을 반영하여 모형을 최종 수정하였다. 수정된 최종 모형은 학습자료, 학습활동, 학습데이터 및 인공지능 3개 영역으로 구성하였으며, 각 영역에 교육과정, 학습콘텐츠 추가학습자원, 학습자 유형화, 학습 행동, 평가 행동, 학습자 특성 데이터, 학습활동 데이터, 인공지능 데이터 학습분석 9개의 요소로 구성하였고, 각 구성 요소에는 29개의 세부요소를 설정하였다. 이와 함께 14개의 학습플로어를 구성하였다. 본 연구는 신앙교육을 위한 지능형 학습플랫폼의 기초적인 모형을 최초로 개발한 것이 가장 큰 시사점이라고 할 수 있다.

• 전자공학회논문지B
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• 제30B권1호
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• pp.79-89
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• 1993

This paper deals with a computer aided control of an adjustment process for the complete electronic devices by means of an application of artificial neural network and an implementation of neuro-controller for intelligent control. Multi-layer neural network model is employed as artificial neural network with the learning method of the error back propagation. Information initially available from real plant under control are the initial values of plant output, and the augmented plant input and its corresponding plant output at that time. For the intelligent control of adjustment process utilizing artificial neural network, the neural network emulator (NNE) and the neural network controller(NNC) are developed. The initial weights of each neural network are determined through off line learning for the given product and it is also employed to cope with environments of the another product by on line learning. Computer simulation, as well as the application to the real situation of proposed intelligent control system is investigated.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제4권1호
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• pp.90-96
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• 2004

A generalized net model of a training process with modified fuzzy marks in answers of the trained objects and their current and total modified fuzzy evaluation, tharning themes, estimation criteria and others are discussed and interpreted.