Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2014.10a
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pp.465-468
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2014
The image processing device sold by the market, which increases the comfort of the driver Around-View of the camera. This system while driving or when parked, came about to prevent accidents caused by driver error or disable the visibility of the system. However, it did not spread widely to the driver due to the problem of the high installation cost and complex installation process from the system for easy operation. Due to problems such as first, expensive equipment and second, the development environment is difficult and third, inconvenient installation process, it is not out because of the prohibitively high cost burden and difficult development environment, programmers and operators. I think if this is solved even one problem of this system would be able to access the user are a little more affordable. In this paper The AVM(Around-View Monitoring) system is proposed, the two problems that minimize expensive equipment, the installation process is inconvenient problem of the three aforementioned systems. Solved the problem caused by a lot of the cost by using low-cost USB device, and a rear camera. Was developed to facilitate the installation is possible by considering the inconvenient installation. Reducing the price paid by consumers because of the system.
Yeom, Dong Jun;Seo, Jung Hoon;Yeom, Han Seung;Yoo, Hyun Seok;Kim, Young Suk
Korean Journal of Construction Engineering and Management
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v.17
no.3
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pp.143-155
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2016
Recently, the interest on applying AVM(Around View Monitoring) systems in construction equipments have been increasing due to the demand for better control, work efficiency and safety. Most of the existing AVM systems have been developed focusing on the application in automobiles and only several AVM systems have been developed for construction equipments. However, the original technology of AVM remained the same as in the automobiles that failed to consider the main properties of construction equipments and suggest appropriate range of AVM display (Top-view). Therefore, the purpose of this study is to suggest a pilot type of AVM system for construction equipment. Accordingly, literature review, deduction of main consideration factors, selection of sensors, system design, algorithm development of a pilot type of AVM system for construction equipment have been conducted. A laboratory experiment has also been conducted for the deduction of further improvements. As a result, a minimum image refresh rate of 20 fps has been achieved that clearly reflects the actual situation of the equipment and also, the actual motions of Boom, Arm, Bucket have been displayed appropriately on the AVM system based on the angle data collected by sensors. However, the experiment results have also shown that the following tasks still remain for future work: 1)Improvement of AVM image interpolation, 2)Development of calibration module for variety construction equipment.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2012.10a
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pp.418-420
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2012
최근 자동차 산업의 활성화로 인해 교통사고가 문제화 되면서 사고를 미연에 방지할 수 있는 운전자 보조시스템 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 그 중 AVM 시스템(Around-View Monitoring System)에 대한 연구 및 개발이 활발해 지고 있다. 기존 AVM 시스템은 차량 주변 상황을 실시간으로 제공하기 위해 임베디드 시스템 또는 SoC(System on Chip)의 형태로 개발되었다. 그러나 Car PC가 차량에 장착되면 AVM 시스템을 추가의 비용이 없이 소프트웨어만으로 시스템을 개발할 수 있다. 본 논문에서는 Car PC 기반의 AVM 시스템 기능에 위치 정보 기능을 추가하여 위치정보를 제공하는 AVM 시스템을 구현하고자 한다.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2012.10a
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pp.427-430
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2012
최근 차량용 블랙박스, 자동 운전 시스템, 어라운드 뷰 시스템 등과 같은 운전자의 편의와 안전을 위한 장치 및 시스템들이 개발되고 있다. 현재 운전자를 위한 보조 시스템으로 구글(google)의 자동 운전 시스템(Auto Car Driving System)과 현대 모비스(hyundai mobis)의 AVM 시스템(Around View Monitoring System) 등의 다양한 차량용 편의장치 시스템들이 등장했다. 위와 같은 다양한 ECU들을 관리하기 위한 서버 및 저장 장치 역할을 할 수 있는 고사양의 Car PC의 장착이 필수적이다. 기존의 AVM 시스템은 차량 주변을 실시간으로 제공하기 위해 임베디드 또는 별도의 차량용 네트워크를 통해 임베디드 시스템 또는 SoC(System On Chip)형태의 하드웨어 기반으로 개발되고 있다. 하지만 고사양의 Car PC 기반에서는 별도의 비용없이 소프트웨어로 구현이 가능하다. 본 논문에서는 차량의 전 후 좌 우에 장착된 4대의 카메라로부터 입력된 차량 주변 상황을 한눈에 보여주는 AVM 시스템(Around-View Monitoring System)을 위한 카메라 보정 및 정합 처리 모듈 및 AVM 시스템을 Windows를 O/S로 하는 PC 내부에서 기존의 AVM 시스템을 이용하여 화면에 전 후 좌 우 버튼을 각각 만들어 버튼을 터치했을 때, 각 버튼에 해당되는 영상이 AVM 시스템과 함께 출력되도록 하거나 디스플레이에 Full 버전으로 출력되도록 S-UI(Smart User Interface)를 설계 및 구현한다. 제안하는 AVM 시스템과 기존의 AVM 시스템의 성능과 기능을 비교 분석함으로써 제안하는 영상 처리 모듈을 이용하여 추가 비용이 발생하지 않는 AVM 시스템의 구현 가능성을 검증한다.
The present study illustrates a method for monitoring the urban vegetation around Shaoxing city, Monitoring spatiotemporal changes in urban areas will become increasingly important as the number and proportion of urban residents continues to increase. The synoptic view of urban land cover provided by satellite and airborne sensors is an important complement to in situ measurements of physical, environmental and socioeconomic variables in urban settings. The results obtained have revealed a notable change in the vegetation cover in and around the City premises. In this study, we discussed methodology for measurement of urban vegetation and vegetation distributions based on band ratioing in Shaoxing city using Land sat TM imageries. A systematic analysis of the spatiotemporal dynamics of vegetation in urban areas is required to ensure a healthy sustainable environment.
Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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1992.10a
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pp.149-155
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1992
In case of construction of the final refuse disposal site on the ground where 20m soft clay layer is deposited, Sand Compaction Pile(SCP) was driven with a view to increase the strength and reduce the settlement when the reclaimed revetment intend to be constructed first in a short time. Field monitoring method is carried out in order to overcome the problems of settlement and stability in the construction of the reclaimed revetment and the assumed problems in the design of composite ground. In this paper the observed data from monitoring sections are analysed, fedback to the desigh and field, and compared with FEM analysis. Conclusions are as follow: in case of 70% replacement the use of modified soilparameters makes the FEM analysis of SCP possible. In case of 27% replacement, n(stress concentration ratio)=0.2-0.3, B(measured settleme reduction coefficient)=0.43 are evalated. Also, horizontal displacement is remarkably happened around the ground.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.17
no.11
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pp.2645-2652
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2013
For a variety of vision systems such as car omni-directional surveillance systems and robot vision systems, many cameras have been equipped and used. In order to detect corners of grid pattern in AVM(Around View Monitoring) systems, after the non-linear radial distortion image obtained from wide-angle camera is corrected, corners of grids of the distortion corrected image must be detected. Though there are transformations such as Sub-Pixel and Hough transformation as corner detection methods for AVM systems, it is difficult to achieve automatic detection by Sub-Pixel and accuracy by Hough transformation. Therefore, we showed that the automatic detection proposed in this paper, which detects corners accurately from the distortion corrected image could be applied for AVM systems, by designing and implementing it, and evaluating its performance.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2011.05a
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pp.152-156
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2011
AVM(Around View Monitoring) 시스템은 차량 주변에 대한 영상을 운전자에게 제공함으로써 안전 운전을 도와주는 시스템이다. 측면 거울이나 실내 거울을 통해서 볼 수 없는 사각 지대는 운전자의 안전 운행에 위협이 된다. 사각지대는 특히 후진 주행, 주차, 좁은 골목길 주행, 굽은 길 회전 등에서 차량 파손 및 인사 사고의 원인이 된다. 이러한 위험을 피하기 위해 후방의 장애물을 감지하는 후방 센서나 후방 카메라 등과 같은 운전자의 시야를 개선하는 ECU들이 개발되어 사용되고 있다. 이러한 ECU들의 도움을 받더라도 차량의 전, 후, 좌, 우 사방의 상황을 동시에 볼 수 없기 때문에 사고를 피하기 위해 운전자들은 주의를 기울여 운전해야 한다. 본 논문에서는 운전자의 안전 운행을 돕기 위해 차량 주변 영상을 실시간으로 제공하는 4SM 시스템을 설계하고 구현한다. 본 논문에서 제안하는 4SM 시스템은 차량의 전, 후, 좌, 우에 장착된 4대의 카메라로부터 입력된 영상을 통합하여 Bird's Eye View 영상을 운전자가 한 눈에 차량 주변 상황을 인식할 수 있도록 한다.
AVM(Around View Monitoring) is a function of ADAS(Advanced Driver Assistance Systems), which provides a bird's eye view of the surroundings of a vehicle to the user. AVM systems require large bandwidth since they are composed of four input images and require real-time processing for vehicle-embedded environments. Also, the memory bandwidth requirement increases greatly when the resolution of the input data is higher. In this paper, we propose four basic hardware models of AVM systems. The models are decided by whether or not there is a valid data extraction module and an image processing purpose LUT generation module. We analyze the required bandwidth and hardware resource for each model. For verification of the proposed models, we implemented an AVM system using XC7Z045 FPGA and DDR3 memory for VGA and FHD resolution. All four of the proposed hardware model is executed below 33ms, which shows that it can operate in real-time.
Margin benefits are quantatively assessed when a Digital Monitoring System(DMS) is assumed to be installed to an operating Westinghouse analog type plant. Applied plant and cycle is YongGwang Unit 1 Cycle 6. The referenced digital monitoring system is the COLSS (Core Operating Limit Supervisory System) of ABB-CE. Considered fuel design limits are DNBR and LDCA Fq. 2003-D Power distributions within the present CAOC (Constant Axial Offset Control) limits are calculated for the analysis. The most limiting DNB prevention event of CEA Withdrawal is analyzed with the ROPM (Required OverPower Margin) concept of ABB-CE. The result show that the DMS can bring around 7% more margins for both DNB and LOCA Fq standpoints of view. The DMS can also monitor the PCI (Pellet-Cladding Interaction) limits.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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