• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
• /
• pp.1010-1013
• /
• 2003

This paper describes an algorithm for determining robot location using appearance-based paradigm. This algorithm compress the image set using PCA(principal component analysis) to obtain a low-dimensional subspace, called the eigenspace, and it makes a manifold that represent a continuous-appearance function. To determine robot location, given an unknown input image, the recognition system first projects the image to eigenspace. Neural network use coefficients of the eigenspace to estimate the location of the mobile robot. The algorithm has been implemented and tested on a mobile robot system. In several trials it computes location accurately.

• 인터넷정보학회논문지
• /
• 제7권3호
• /
• pp.143-153
• /
• 2006

얼굴 특징 검출은 HCI, 얼굴 인식, 얼굴 추적, 표정 인식 및 이미지 데이터 검색등과 같은 응용분야의 근간 기술이다. 실시간 환경에서 얼굴 특징 검출을 처리하기 위해서는 검출 알고리즘의 속도가 중요한 관건으로 작용하고 있다. 또한 빛의 변화, 대상의 위치, 각도, 복잡한 배경등과 같은 요인들은 얼굴 특징 검출 알고리즘의 검출율을 낮추는데 영향을 미치므로 이를 개선한 방법이 필요하다. 본 연구에서는 검출율과 검출 속도를 동시에 개선한 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 얼굴 이미지에 빛 보상 알고리즘인 CLAHE를 이용하여 빛의 변화에 강건하도록 이미지를 개선한 다음 얼굴 피부 영역을 검출한다. 검출한 피부 영역에서 얼굴 특징 포인트를 추출하기 위해 얼굴 특징의 외형기반 기하학적 성질을 이용한다. 제안 알고리즘은 얼굴 특징 검출의 정확도를 높일 뿐 아니라 빠른 검출 속도를 보임으로써 얼굴 추적, 인식 등과 같은 실시간 응용분야에 적용할 수 있다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
• /
• 제36권1호
• /
• pp.82-91
• /
• 2009

수화 적출은 연속된 손 동작에서 의미 있는 수화 단어를 검출 및 인식하는 것을 말한다. 수화는 손의 움직임과 모양의 변화가 다양하기 때문에 수화 문장에서 수화를 적출하는 것은 쉬운 문제가 아니다. 특히, 자연스러운 수화 문장에는 의미 있는 수화, 수화가 아닌 손동작이 무작위로 발생한다. 본 논문에서는 CRF(Conditional Random Field)에 기반한 적응적 임계치 모델을 제안한다. 제한된 모델은 수화 어휘집에 정의된 수화 손동작과 수화가 아닌 손동작을 구별하기 위한 적응적 임계치 역할을 수행한다. 또한, 수화 적출 및 인식의 성능 향상을 위해 손 모양 기반 수화 인증기, 짧은 수화 적출기, 부사인(subsign) 추론기를 제안된 시스템에 적용하였다. 실험 결과, 제안된 방법은 연속된 수화 동작 데이타에서 88%의 적출률, 사전에 적출된 수화 동작 데이타에서 94%의 인식률을 보였으며, 적응적 임계치 모델, 짧은 수화 적출기, 손 모양 기반 수화 인증기, 부사인 추론기를 사용하지 않은 CRF 모델은 연속된 수화 동작 데이터에서 74%의 적출률, 사전에 적출된 수화 동작 데이타에서 90%의 인식률을 보였다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제14권8호
• /
• pp.3971-3975
• /
• 2013

본 논문은 핸드 제스쳐에 의해 증강현실 내의 가상 객체 제어기술로, HOG기반의 핸드 제스쳐 인식을 제안하고 있다. 인식을 위한 특징점들은 HOG불럭들에 의하여 결정되며, 크기가 다른 여러 불럭들을 시험하여 가장 적절한 불럭구성을 결정하며, AdaBoostSVM기법을 사용하여 분류 목적에 가장 적절한 불럭들을 추출한다. 실험 결과 핸드 제스쳐 인식률은 94% 이었다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2013년도 춘계학술대회
• /
• pp.521-524
• /
• 2013

본 논문에서는 개선된 고차상관 특징계수 통해서 얻어진 특징 정보를 제스처 심볼로 구성하여 인식하는 알고리즘에 대해 기술한다. 제안된 방법은 기존의 기하학적인 특징 기반 방법이나 외관기반 방법의 비해 많은 계산 량이 요구 되지 않고 최소한의 정보를 사용하고도 높은 인식률을 유지 할 수 있기에 실시간 시스템 구축에 매우 적합하다.

• Journal of Information Processing Systems
• /
• 제12권4호
• /
• pp.591-611
• /
• 2016

High dimensional space is the biggest problem when classification process is carried out, because it takes longer time for computation, so that the costs involved are also expensive. In this research, the facial space generated from homogeneous and non-homogeneous polynomial was proposed to extract the facial image features. The homogeneous and non-homogeneous polynomial-based eigenspaces are the second opinion of the feature extraction of an appearance method to solve non-linear features. The kernel trick has been used to complete the matrix computation on the homogeneous and non-homogeneous polynomial. The weight and projection of the new feature space of the proposed method have been evaluated by using the three face image databases, i.e., the YALE, the ORL, and the UoB. The experimental results have produced the highest recognition rate 94.44%, 97.5%, and 94% for the YALE, ORL, and UoB, respectively. The results explain that the proposed method has produced the higher recognition than the other methods, such as the Eigenface, Fisherface, Laplacianfaces, and O-Laplacianfaces.

• 전자공학회논문지CI
• /
• 제43권3호
• /
• pp.39-49
• /
• 2006

본 논문에서는 비전 기술에 기반을 둔 손 모양 인식 시스템의 성능 향상을 위하여 강화학습에 의한 손 모양 인식 방법을 제안한다. 비전 센서에 기반을 둔 손 모양 인식은 손의 높은 자유도로 인한 자체 겹침 (self-occlusion) 현상과 관찰 방향 변화에 따른 입력 영상의 다양함으로 인식에 어려움이 따른다. 따라서 비전 기반 손 모양 인식의 경우, 카메라와 손 간의 상대적인 각도에 제한을 두거나 여러 대의 카메라를 배치하는 것이 일반적이다. 그러나 카메라와 손 간의 상대적 각도에 제한을 두는 경우에는 사용자의 움직임에 제약이 따르게 되며, 여러 대의 카메라를 사용할 경우에도 각 입력된 영상에 대한 인식 결과를 최종 인식 결과에 반영하는 방식에 대하여 추가적인 고려를 해야 한다. 본 논문에서는 비전 기반 손 모양 인식의 이러한 문제점을 개선하기 위하여 인식 과정에서 사용되는 특징을 손 구조적인 각도 정보와 손 윤곽선 정보로 나누고 강화학습을 통하여 각 특징간의 연관성을 정의하는 방식을 제안한다. 또한 제안된 방법을 세 대의 카메라를 이용한 손 모양 인식 시스템에 적용하여 유용성을 검증한다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제15권7호
• /
• pp.1439-1446
• /
• 2011

본 논문에서는 고차 상관 특정 정보와 주성분 분석을 결합하여 차원을 낮추면서도 객체 인식을 유지하고, 고유 공간 구성 시간을 현저하게 줄이는 알고리즘에 대해 기술한다. 제안된 방법은 기존의 기하학적 정보를 이용하거나 스테레오 영상을 이용하는 방법에 비해 많은 계산량이 요구되지 않기 때문에 실시간 시스템 구축에 매우 적합하다는 것이 실험을 통하여 증명되었다. 또한 인식률을 향상시키기 위해 단순히 기존의 방법인 point to point 방식인 단순 거리 계산은 오차가 많기 때문에 본 논문에서는 개선된 Class to Class방식인 K-Nearest Neighbor을 이용하여 몇 개의 연속적인 입력영상을 인식의 단위로 이용하여 인식 오차를 줄일 수 있었다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
• /
• 제32권8호
• /
• pp.759-768
• /
• 2005

본 논문에서는 다중 혼합 특징 정보를 저 차원 제스처 심볼로 구성하여 제스처를 인식하는 알고리즘에 대해 기술한다. 기존의 기하학적인 특징 기반 방법이나 외관기반 방법에서는 깔, 다리의 위치나 몸의 형상 정보만을 특징 값으로 이용하기 때문에 유사한 신체 동작이나 신체 부위의 움직임에 따라 애매한 결과를 나타내었지만 제안한 방법은 신체의 어느 부위가 움직이는지를 나타내는 부분특징정보(partial feature information)와 전체적인 신체의 형상을 표현하는 전역특징정보(global feature information)를 이용함으로써 동작의 구분뿐만 아니라 유사한 동작을 인식할 수 있는 장점이 있다. 그리고 비교적 적은 계산량과 높은 인식률 때문에 감시 시스템이나 지적 인터페이스 시스템 같은 여러 응용 분야에 적용될 수 있다.

• 한국식품조리과학회지
• /
• 제23권1호통권97호
• /
• pp.156-164
• /
• 2007

This study investigated the impacts from the recognition and satisfaction of Korean foods on the revisit intentions of japanese tourists to Korea. The subjects of this study consisted of 365 Japanese tourists visiting Korea. The findings are summarized as follows: (1) the recognition of Korean food included 'the quality of food material is fresh and good'(3.99 pints), 'Korean food is nutritious and healthful food'(3.89 points), and 'Koran food consisted of grains and vegetables, and the cooking methods were developed specially'(3.88 points) in the order. (2) They were highly satisfied with the 'nutrition of the food,' 'taste of the food,' and 'quantity of the food,' in terms of the Korean food quality however, they were not satisfied with 'Japanese marks on ingredients,' 'sanitary,' 'smell,' and 'freshness.' (3) The most influential recognition variables to affect revisit intentions to Korea was 'health knowledge' followed by 'unique,' 'preference,' 'experience,' and 'interest.' (4) The most influential satisfaction variable to affect revisit intentions to Korea was 'food and menu' followed by 'translation and understanding,' and 'flavor and appearance.'