• 제목/요약/키워드: Altitude determination

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동적네트워크 기반 단일주파수 GPS 관측데이터 모델링을 통한 측량선의 정밀측위 및 자세각결정 알고리즘 구현과 수치실험에 의한 성능분석 (Implementation of a Kinematic Network-Based Single-Frequency GPS Measurement Model and Its Simulation Tests for Precise Positioning and Attitude Determination of Surveying Vessel)

  • 이흥규;류시완
    • 한국측량학회지
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    • 제33권2호
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    • pp.131-142
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    • 2015
  • 본 논문에서는 저가형 하천측량시스템 개발을 위해 다중의 단일주파수 GPS 수신기를 사용하여 측량선의 정밀 위치와 자세각을 동시에 결정할 수 있는 관측데이터 모델링 기법을 연구하여 기준국 2대와 이동국 3대에서 취득한 GPS 관측데이터와 이동국 기선장을 구속하는 동적네트워크 관측데이터 모델을 도출하였다. 이 모델을 기반으로 정수제약 최소제곱법에 의한 정밀 3차원 위치추정 및 자세각 결정알고리즘을 구현하고 측량구역 2km 내외에 대한 수치실험을 통해 그 정확도를 분석하였다. 동적모드에 대하여 OTF 연속미지정수결정 알고리즘을 적용한 결과 99.0% 경우에서 2초 이내에 미지정수 결정이 가능하였으며, 이때 추정위치의 평균제곱근 오차는 수평과 수직방향에 대해 각각 ±1cm와 ±2cm정도였다. 또한 측량선의 기하구조에 대한 GPS 추정 자세각 정확도는 요각, 피치각, 롤각 순서를 보였으며, 정량적으로 이동국 기선장이 3∼6m인 하천측량선을 고려 할 때 요각 ±1′ 내외, 피치 및 롤각 각각 10′과 ±20′ 이상, 이에 반해 기선장 6∼15m 정도인 수로조사선의 경우 요, 피치, 롤각에 대해 각각 ±1′, ±5′ 그리고 ±10′ 이상 확보가 가능 할 것으로 분석되었다.

우주감시레이다에 대한 지구 대기권 영향 분석 연구 (A Study on the Effect of Atmosphere on the Space Surveillance Radar)

  • 문현욱;최은정;이종현;염재명;권세웅;홍성민;조성기;박장현;조중현
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제29권8호
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    • pp.648-659
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    • 2018
  • 본 논문에서는 우주감시레이다에 대한 지구 대기권 영향을 분석하기 위해 대기 굴절에 의한 고도 오차 및 주파수별 전리층 시간 지연에 의한 거리 오차를 레이다 고각에 따라 도출하였다. 이를 위해 국내 기상관측소 측정 데이터를 이용하여 지역별/계절별 특성을 고려한 전파 굴절도 프로파일을 모델링하고, 광선추적법을 이용하여 전파 굴절에 의한 고도 오차를 도출했으며, 주파수에 따른 전리층 거리 오차를 도출하였다. 또한, 해외 우주감시레이다 및 국내 제안된 우주감시 레이다를 토대로 레이다 오차 특성에 따른 레이다 설계 고려사항에 대해 알아보았다. 따라서 이러한 지구 대기권에 의한 우주감시레이다 오차 특성 분석은 향후 우주감시레이다 설계 시 레이다 위치, 레이다 조향 범위 및 주파수 선정에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

포항시 흥해읍 일대 해안단구 제1면의 구정선 고도와 형성 시기 - 한반도 제4기 후기 지각운동의 양식과 변형률 산출을 위한 연구(I) - (The paleo-shoreline and formation age of the 1st marine terrace in Heunghae-eup Pohang City, South Korea : evaluation of the mode and rate of the late Quaternary tectonism (I))

  • 신재열;박경근
    • 한국지역지리학회지
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    • 제22권3호
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    • pp.703-713
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    • 2016
  • 본 연구는 포항시 흥해읍 일대에 분포하는 해안단구 제1면의 구정선 고도를 밝히고 형성 시기에 관한 절대연대자료를 제시하고 있다. 연구 결과, 구정선 고도 10 m의 해안단구 제1면은 10만 년 BP 내외의 MIS 5c 시기에 형성되었으며 이후 MIS 5a 해퇴 시기까지 파랑의 퇴적작용을 반복적으로 받은 것으로 해석된다. 이러한 연구 결과는 해안단구 제1면의 형성 시기에 관한 기존의 자료들을 교차 검증하는 한편 기존의 연구 결과들에 대한 종합적 검토를 바탕으로 이루어진 것으로 동해안 지역 해안단구 제1면에 대한 사실을 재확인시켜 주고 있다. 한편 본 연구에서는 지형 대비를 통한 제4기 후기(MIS 5c) 동해안 지역의 고해수준을 추론하고 있으며 보다 정교한 분석을 위해서는 우선적으로 해안단구 제2면의 구정선 고도에 관한 명확한 설정이 선결되어야 하겠다.

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다물체 동역학 프로그램과 ZMP 이론을 이용한 고소작업차량의 전도 안정성 판별에 관한 연구 (A Study on the Determination of the Tip-Over Stability of High Place Operation Car Using Multibody Dynamics Program and ZMP)

  • 김상원;정창조;이정환;강동명;박문호
    • 한국기계가공학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.145-152
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    • 2018
  • This study deals with the method of determining the tip-over stability of a truck mounted on a high place operation car that is frequently used to carry out high-altitude work. Multibody Dynamics Program and Zero Moment Point (ZMP) theory are used to include dynamic effects during the car's high place operation. Through a combination of the Multibody Dynamics Program and ZMP, understanding the dynamic effects of the car's operating parts and building a detailed tip-over model of the car permitted a more precise prediction of the car's tipping-over behavior. It is also expected to help reduce the car's development time due to the time-effective simulation and provide safer work levels for the operating guide (in terms of working radius and lifting capability) with the dynamics effects.

Computational design of mould sprue for injection moulding thermoplastics

  • Lakkannan, Muralidhar;Mohan Kumar, G.C.;Kadoli, Ravikiran
    • Journal of Computational Design and Engineering
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    • 제3권1호
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    • pp.37-52
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    • 2016
  • To injection mould polymers, designing mould is a key task involving several critical decisions with direct implications to yield quality, productivity and frugality. One prominent decision among them is specifying sprue-bush conduit expansion as it significantly influences overall injection moulding; abstruseness anguish in its design criteria deceives direct determination. Intuitively designers decide it wisely and then exasperate by optimising or manipulating processing parameters. To overwhelm that anomaly this research aims at proposing an ideal design criteria holistically for all polymeric materials also tend as a functional assessment metric towards perfection i.e., criteria to specify sprue conduit size before mould development. Accordingly, a priori analytical criterion was deduced quantitatively as expansion ratio from ubiquitous empirical relationships specifically a.k.a an exclusive expansion angle imperatively configured for injectant properties. Its computational intelligence advantage was leveraged to augment functionality of perfectly injecting into an impression gap, while synchronising both injector capacity and desired moulding features. For comprehensiveness, it was continuously sensitised over infinite scale as an explicit factor dependent on in-situ spatio-temporal injectant state perplexity with discrete slope and altitude for each polymeric character. In which congregant ranges of apparent viscosity and shear thinning index were conceived to characteristically assort most thermoplastics. Thereon results accorded aggressive conduit expansion widening for viscous incrust, while a very aggressive narrowing for shear thinning encrust; among them apparent viscosity had relative dominance. This important rationale would certainly form a priori design basis as well diagnose filling issues causing several defects. Like this the proposed generic design criteria, being simple would immensely benefit mould designers besides serve as an inexpensive preventive cliché to moulders. Its adaption ease to practice manifests a hope of injection moulding extremely alluring polymers. Therefore, we concluded that appreciating injectant's polymeric character to design exclusive sprue bush offers a definite a priori advantage.

몬테-칼로 모의실험을 이용한 대기권 재진입 시스템의 불확실성 성능 평가 (Evaluation of Performance of Atmospheric Re-Entry System for the Uncertainties Using the Monte-Carlo Simulation)

  • 이대우;조겸래;오세종
    • 한국항공우주학회지
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    • 제30권7호
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    • pp.51-60
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    • 2002
  • 통계학적 해석인 몬테-칼로 모의실험은 대기권 재진입 분산의 결과인 낙하예정지역뿐만 아니라 상태변수들의 최종조건들을 조사하는데도 사용된다. 본 논문에서 재진입 분산은 위도, 경도, 고도, 뱅크각, 비행경로각, 기수 오차, 그리고 항속거리로 생성되는 $7\times7$ 공분산 행렬로 한정된다. 감속을 목표로 하는 대기권 재진입시 이것들에 영향을 미치는 오차 원인들은 대기밀도, 온도, 초기오차, 바람, 그리고 항력계수의 추정오차 등에 관련된 불확실성들로서 이들 오차의 $3{\sigma}_n$와 공칭 비행궤적을 사용해서 상태변수의 공분산 행렬은 궤적 오차 해석을 수행함으로 결정될 수 있다. 재진입에 대한 몬테-칼로법의 적용에 있어서 주요 고려할 점은 교란궤적, 뱅크역전, 그리고 이 제적들 각각에 대한 최종 낙하지점의 결정이다. 본 논문은 불확실성에 대한 결과를 공력계수와 뱅크역전의 관점에서 해석한다.

정밀 GPS 위성궤도 결정 및 오차 특성 분석 (Precision GPS Orbit Determination and Analysis of Error Characteristics)

  • 배태석
    • 한국측량학회지
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    • 제27권4호
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    • pp.437-444
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    • 2009
  • 동역학적 방법을 이용한 GPS(Global Positioning System) 위성궤도 결정을 위해 양방향 적분이 가능한 multi-step 방식의 수치적분기를 개발하였으며, 이는 GPS 위성 고도에서 마이크로미터 수준의 정확도를 보였다. 가속도 모델링에서 달, 태양 이외의 천체에 의한 인력은 매우 작으므로 태양복사압에서 경험적 모델로 대체하였다. 위성궤도 미지수는 수치적분된 위성궤도와 IGS(International GNSS Service) 정밀궤도를 이용하여 최소제곱방법으로 결정했다. 이를 위해서는 수치적분기에서 가속도와 함께 미지수에 대한 편미분값을 동시에 적분해야 한다. 추정된 위성궤도 미지수를 이용하여 계산한 잔차의 RMS(Root Mean Squares error)로 부터 위성궤도의 정확도를 검증했다. 2009년 3월 한달의 평균적인 궤도오차 RMS는 5.2mm 였으며, 궤도오차의 절대적인 크기는 위성체의 종류 및 위성진행방향기준 좌표계 상에서 특별히 편향된 형태를 보이지는 않는 것으로 나타났다. 본 연구에서 적용한 태양복사압 모델은 상수항 및 궤도당 1주기에 대한 변화만을 포함하고 있으므로, 궤도당 2주기에 해당하는 궤도오차 양상을 크게 보이고 있으며 이에 대한 추가적인 연구가 필요할 것으로 판단된다.

의료과오(醫療過誤) 및 분쟁(紛爭)의 법률적체계(法律的體系)에 관한 연구 -한의사의 대처방법(對處方法)에 관하여- (The Study on the legal System of medical mistake and conflicts -Centering around the methods of a herb doctor's copying with-)

  • 이선동
    • 대한한의학회지
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    • 제18권1호
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    • pp.101-125
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    • 1997
  • Man pursues health as his basic right. Therefore, the government should try to preserve the right of the people's health and carry out the policy of medical treatment for that. But the system of our medical care is advantageous to the medical institutions, which produce medical goods each people buys and sells freely, more than to the maintenance and improvement of their health. That is to say, the first aim of the institution is not the healthy preservation of the people but their accumulation of riches. The medical conflicts are the social situation which is happening between those who produce medical treatment and the patients who consume it. Its behinning comes from the lack of belief by the inhuman relationship between patients and doctors. According to thelatest investigation, the patients of oriental clinics look more content than those who go to common hospitals. The reasons are as follows; fitness to one's physical constitution, the kind altitude of doctors and the view of oriental medicine toward human body. Though the content degreee is higher than western medicine, such conclusions result from the present condition the number of the patients is less. In short, the first, since the right of patients is higher and the fields make more variors and popular, the conflicts and mistakes go on increasing. The second, in their activity of treatment, the legal importance of atlention and explanatory obligation should be considered seriously so as not to break out medical mistakes. The third, in the center of technical books which are accepted by the academic world, the clinical exertion doing treatment is needful. The fourth, as the direct order of medical justification the self-determination of patients should be respected. The fifth, because the process and record of treatment become important in the time of emergency legally, the conversations and movements as well as the details of treatment must be recorded. The sixth, the academic effort about the settlement institution or the legal system is necessary.

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국내 주요도시의 운량데이터를 이용한 전일사 산출 및 비교 (Analysis of Data and Calculation of Global Solar Radiation based on Cloud Data for Major Cities in Korea)

  • 유호천;이관호;박소희
    • 한국태양에너지학회 논문집
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    • 제28권4호
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    • pp.17-24
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    • 2008
  • Estimation of typical solar radiation is very important for the calculations concerning many solar applications. But solar radiation measurements are not easily available because of the expensive measuring equipment and techniques required. Accordingly, for regions where no solar radiation is measured, solar radiation need to be estimated using other meteorological data. However, currently in Korea, there is no study on how to do this. In this paper, the global radiation of the six major cities in South Korea where the global radiation is measured using comparatively simple CRM model was calculated compared and analyzed. The comparison between the original coefficient and the site-fitted coefficient for these cities are as follows. Differences between the site-fitted coefficient and the original coefficient for six cities are small. Except for Gwangju, both calculations show strong correlation. In case of Seoul, the $R^2$(coefficient of determination) were 0.747 and 0.749. In case of Busan and Daegu the figures were 0.817, 0.819 and 0.820, 0.821 respectively. For Gwangju, these were 0.618 and 0.622, Thus, the site-fitted coefficients were slightly higher for these four cities. On the other hand, Daejeon and Incheon was reported 0.773, 0.772 and 0.785, 0.783, respectively.

재해영향평가 적용 확률강우량의 적정성에 관한 연구 (제주도를 중심으로) (The Appropriateness of Probabilistic Rainfall of Disaster Impact Assessment System in Jeju Island)

  • 조홍준;김승현;고권문;이동욱
    • Ecology and Resilient Infrastructure
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    • 제11권2호
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    • pp.55-64
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    • 2024
  • 사전재해영향성 평가제도는 재해예방 차원의 절차로서 종합적이고 체계적인 개발사업을 위하여 2005년 도입되었다. 하지만, '재해영향성평가 실무지침'에 의거 제주도의 경우 수문지질학적 특성으로 인하여 홍수량 산정에 따른 확률강우량 산정 시 일반적인 방법이 아닌 고도반영이 가능한 등우선에 의한 확률강우량을 산정하도록 명시되어 있다. 하지만, 제주도의 경우 한라산을 중심으로 형성되어 있지만, 한라산 정상에 무인기상관측소(AWS)가 3개소 위치하고 있으며, 타 시·도 보다 기상관측소가 조밀하게 위치하고 있어 소규모 사업지구의 홍수량 산정 시 우량관측소의 확률강우량을 적용하거나 Thiessen 방법을 이용하는 일반적인 방법을 적용하더라도 무리가 없을것으로 판단된다. 따라서, 본 연구는 제주도내 사전재해영향성 평가제도의 적용에 있어 일반적인 우량관측소의 확률강우량과 등우선에의한 지점확률강우량을 비교·분석하여 그에 따른 영향성을 검토하였다.