본 논문에서는 차단 영역 도파로로 구현된 협소한 형태의 H-plane slot을 이용하여 다수의 감쇄극을 가지는 반파장 partial H-plane filter를 제안하였다. 협소한 형태의 H-plane slot은 대역 통과 필터의 어드미턴스 인버터 역할을 하는 동시에 특정 주파수에서 공진을 발생시킨다. 따라서 제안된 필터는 어떠한 부가적인 coupling이나 추가적인 구조의 변형 없이 저지 대역에서 감쇄극을 가지는 간단한 구조로 구현되고, 감쇄극 수는 인가되는 slot의 수만큼 발생된다. 제안된 필터는 일반적인 도파로의 1/4의 단면적을 가지는 partial H-plane waveguide로 설계되므로 소형화에 유리하다 저지 대역에서 각각 4개와 5개의 감쇄극을 갖는 3단과 4단 반파장 대역 통과 필터를 H-band에서 설계하여, 이론적 주파수 응답 특성이 실험적 응답 특성과 잘 일치함을 확인하였다.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제5권2호
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pp.161-169
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2007
The PLL equivalent augmented system incorporated with state feedback is proposed in this paper. The optimal value of filter time constant of loop filter in the phase-locked loop control system and the optimal state feedback gain designed by using linear quadratic regulator approach are derived. This approach allows the PLL control system to employ the large value of the phase-frequency gain $K_d$ and voltage control oscillator gain $K_o$. In designing, the structure of phase-locked loop control system will be rearranged to be a phase-locked loop equivalent augmented system by including the structure of loop filter into the process and by considering the voltage control oscillator as an additional integrator. The designed controller consisting of state feedback gain matrix K and integral gain $k_1$ is an optimal controller. The integral gain $k_1$ related to weighting matrices q and R will be an optimal value for assigning the filter time constant of loop filter. The experimental results in controlling the second-order lag pressure process using two types of loop filters show that the system response is fast without steady-state error, the output disturbance effect rejection is fast and the tracking to step changes is good.
본 논문에서는 어드미턴스 인버터로 구성된 대역 통과 여파기의 주파수 응답 특성을 고찰하고, 그 결과 통과 대역을 중심으로 하여 상 하측 주파수 저지 대역의 신호 감쇠 특성이 비대칭임을 확인한다. 인버터로 구성된 대역 통과 여파기의 비대칭적인 감쇠 특성을 개선하기 위해 변형된 회로의 구조와 설계식을 제안한다. 제안된 회로 구조와 설계식을 이용하여 대역 통과 여파기를 설계하고, 설계된 여파기의 특성을 시뮬레이션 및 실험을 통하여 비대칭적인 감쇠 특성이 최적화 설계 기법이나 반복 설계 및 실험 과정 없이 보정됨을 확인한다.
현 임상에서는 저에너지 광자를 감소시키기 위한 알루미늄 재질의 부가필터를 이용하고 있다. 하지만, 부가필터의 이용은 X-ray 경화현상으로 인하여 발생하는 산란선량이 화질에 악영향을 미칠 수 있다. 또한, 부적절한 필터 두께를 이용은 환자에게 불필요한 노출이 발생하는 선량 크리프 현상이 나타날 수 있다. 이에 본 연구에서는 부가필터 사용 시 X선 빔 경화현상으로 인한 평균 에너지 증가에 따른 전방 산란선량 발생이 영상 화질에 미치는 영향을 정량적으로 평가하기 위하여 RMS 및 RSD를 측정하였다. 연구 결과, 부가필터 두께가 증가할수록 전방산란율과 더불어 상대표준편차가 증가하는 것으로 나타났다. 본 연구에서 상대표준편차는 평균값에 대한 표준편차가 상대적 크기를 의미한다. 평균값을 신호로 표준편차를 노이즈 성분으로 판단할 때 영상의 해상력에 지표인 신호 대 잡음비가 감소하는 것으로 이해할 수 있다. 이러한 연구 결과를 바탕으로 부가필터 사용에 따른 전방산란율과 화질의 상관관계가 있음을 정량적으로 검증하였다. 결과적으로, 북미방사선방호측정위원회에서 70 kVp 이상의 관전압에서 권고하는 2.5 mmAl 두께의 필터 사용 시 사용하지 않았을 때에 비해 14.6%가 증가되었다. 이러한 연구 결과는 영상 품질 개선을 위한 필터 연구 시 기초 자료로 활용할 수 있을 것으로 사료된다.
In this paper, the error compensation method of the low-cost IMU is proposed. In general, the position and attitude error calculated by accelerometers and gyros grows with time. Therefore the additional information is required to compensate the drift. The attitude angles can be bound accelerometer mixing algorithm and the heading angle can be aided by single antenna GPS velocity. The Kalman filter is used for error compensation. The result is verified by comparing with the attitude calculated by Attitude Heading Reference System with Micro Electro Mechanical System for a basis
The line commutated inverter with GTO forced commutation is described in this paper. The presented circuit has one bypass GTO inserted in DC power side line commutated thyristor inverter. The extended commutation region with additional one GTO-commutation is clearly shown. Also, a new PWM pattern is presented to decrease the effects of harmonics for commutation. A criterion for designing the AC filter parameters to decrease harmonics of AC part is given. The simulation and experimental results clearly show that the proposed circuit can be adapted in the application of regeneration.
This paper proposes a new control strategy to eliminate the harmonic components of stator current for stand-alone DFIG system feeding non-linear loads. In this method, the LSC operates as an active filter which is controlled by employing a proportional-integral and a resonant controller. And also, the stator current is used as the feedback signal for the compensator instead of the load current, so that the additional current sensor at the load side can be removed. The experiment is verified to validate the effectiveness of the proposed compensating method.
본 논문에서는 텔레메트리 시스템을 위한 가변 컷 오프 주파수 및 가변 샘플레이트 특성을 지니는 저면적 다채널 디지털 필터구조를 제안한다. 제안하는 디지털 필터는 임의의 컷 비율에 대해 필터 뱅크의 추가적인 설계 없이 컷 오프 주파수와 샘플레이트를 가변적으로 사용할 수 있는 필터 뱅크를 구현함으로써 하드웨어 면적을 줄일 수 있었다. 또한, 멀티플렉서 (MUX; Multiplexer) 컨트롤을 통해 통과하는 필터의 개수에 따라 샘플레이트를 가변적으로 선택할 수 있는 구조를 제안한다. 제안하는 디지털 필터는 Quartus의 FIR (finite impulse response) IP (intellectual property)의 TDM (time division multiplexing)을 이용함으로써, TDM을 사용하지 않았을 때보다 면적이 큰 DSP (digital signal processing) 블록을 80개에서 1개로 줄일 수 있었다. Kaiser 창 함수를 이용하여 Matlab을 통해 필터의 차수와 계수를 계산하였으며, VHDL (very high speed integrated circuits hardware description language)을 통해 하드웨어로 구현하였다. 텔레메트리 시스템에 적용 후, 실험 결과를 통해 제안하는 디지털 필터가 정상적으로 동작하고 있음을 확인하였다.
본 연구는 저에너지 방사선을 제거하기 위해 사용되는 구리 여과판의 디지털 방사선 장비에서 유용성을 분석하고자 선량, 화질평가의 융복합 연구를 실시하였다. 실험기간은 2015년 4월부터 6월까지 이었다. 관전압과 관전류 변화에 따른 구리 여과판 사용 전, 0.1, 0.2, 0.3 mm 의 선량을 평가하였다. 화질평가는 PSNR, MAE, MSE, CNR, SNR 정성적 평가로는 국가암검진 흉부 평가표의 해상, 대조도 평가 7문항을 이용하였다. 흡수선량은 16-88 % 정도 여과판 사용 전에 비해 측정치 낮아졌고, 관전압이 높아짐에 따라 격차가 작아짐을 알 수 있었다. PSNR은 30 dB이상으로 모두 의미 있는 수치였고, CNR, SNR은 여과판 미사용 시 우수했으나 정성적 평가에서는 항목마다 통계적 유의성이 달랐다. 0.1 mm 여과판에서는 폐혈관 관찰 부위에서 측정치가 높고, 0.3 mm도 밀도가 높고 공기가 많은 부위를 제외하고 통계적으로 유의하지 않았다. 구리 여과판은 좋은 선질과 디지털촬영 장비의 장점인 보정 능력 이용하여 더 적은 선량으로 화질을 향상 시킬 수 있다.
The gonads are directly affected by radiation exposure during radiography of the pelvis, abdomen, and spine. Exposure of the gonads to radiation can cause genetic mutations and can result in the occurrence of malignant tumors. In this study, we created three types of shielding material shapes for shielding of the ovaries, which are the gonads of female during radiography of the pelvis, and comparative evaluations using shadow shielding methods. The source surface distance(SSD) was 100 cm and the field size was 42 cm × 43 cm. The three types of shielding material shapes(type 1, 2 and 3) were assessed and the entrance surface dose in the ovaries were measured. The thickness of the shielding material was expanded from 0.3 mm to 2.4 mm and after five repetitions, radiation values were measured and mean values were calculated. The mean dose were 3.09 mGy for type 1, 3.54 mGy for type 2, and 3.19 mGy for type 3, indicating that the measurements were the lowest for type 1. When an additional filter of 0.2 Cu + 1 Al was used, the dose were 3.72 mGy for type 1, 5.43 mGy for type 2, and 4.05 mGy for type 3, indicating that the measurements were the lowest for type 1. The results show that, even if the shielding material is not thick, in other words, even with a thickness of 2.94 mGy for the SN 3(0.9 mm) of type 1, shielding can be achieved, with a patient dose lower than the diagnostic reference level(3.42 mGy). Additionally, among the three types of shielding material, the type 1 appeared to be the most appropriate shielding material. It is thought that the use of shielding material could reduce the risk factors for stochastic effects or critical effects of ionizing radiation during pelvic or lumbar radiography.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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