데이터 전송률과 저장용량은 광학디스크드라이브 성능의 주요 척도이다. 데이터 전송률은 높을수록 좋으며, 저장용량은 되도록 큰 것이 바람직하다. 이와 같은 성능을 증가시키기 위해 광학디스크드라이브의 액추에이터는 높은 서보대역폭을 가져서 광학디스크의 진동을 보상할 수 있어야 한다. 하지만 서보대역폭은 액추에이터의 몇몇 유연모드들에 의해 제한되므로 액추에이터 유연모드의 고유진동수를 높이는 설계가 필수적이다. 이 논문은 높은 유연모드 주파수를 갖는 가동 자석형 액추에이터를 제안한다. 일반적으로 가동 자석형 액추에이터는 가동부의 형태가 단순하고, 가동부 자석이 높은 영률을 가지기 때문에 유연모드 주파수를 높이는데 유리하다. 반면 가동부의 질량이 크고 자기 회로의 효율이 좋지 않아 액추에이터의 구동감도가 나쁘다. 이와 같은 단점을 극복하는 방편으로 구동감도를 향상시키기 위해 트랙킹 방향 구동을 위한 자기회로가 폐자기회로인 모델을 설계하였다. 추가로 실험계획법을 이용한 자기회로 개선을 통해 구동감도를 향상시켰으며, 유연모드 주파수 또한 렌즈 홀더의 변경을 통해 향상시켰다.
Researches for actuator which is appropriate to slim optical disk drive (ODD) have been progressed for a long time. Various types of actuators are suggested to secure high performances with slim thickness. In this paper, the slim actuator with symmetric electromagnetic (EM) circuit is suggested to apply slim ODD. Various EM circuits are proposed to increase EM force in the focusing and the tracking directions. Flexible mode frequencies and driving sensitivities are increased by using stress distribution and design of experiment (DOE). Consequently, final model is suggested to have high flexible mode frequencies and driving sensitivities.
It is becoming more significant to develop a rotary VCM type actuator for small form factor ODD, as portables are getting more and more popularized nowadays. In this paper, the procedure of development of the actuator which is applicable to compact flash II card and is fit in the specification of BD 1X is explained. This is based on the rotary VCM type actuator, which is good for reducing thickness. Air core solenoid coil is used in order to do focusing mechanism. And the total weight is reduced by using the structure of steel-aluminium-steel triple layer, so, the stiffness is still adequate. Additionally, the tracking coil is moved next to the actuator, so the total length was reduced, then the actuator become applicable to compact flash II card. The force of Magnetic Circuit is improved by using Magnetic Circuit DOE. And flexible mode frequency improved through the DOE of structure part. Modeling was exactly done in consideration of air core solenoid coil and pivot bearing. It is confirmed that the designed model is satisfied with the specification of BD 1X and is applicable to Compact Flash II card.
This paper presents the method of determining state feedback gains of XPTOS for disk drive servomechanism based BESSEL filter prototype. A typical disk drive actuator can be modeled as second order dynamics for low frequencies. However, the response at higher frequencies shows resonant behavior which cannot be easily modeled. XPTOS consists of the nonlinear control region and the linear control region. In the linear control region, the poles of a second order nominal model of plant must be properly relocated by pole placement technique to attenuate resonant modes at high frequency and to attain minimum time state transition. It is difficult to select position to satisfy this object because velocity feedback gain is subjected to position feedback gain in XPTOS. Here poles of BESSEL filter prototype are selected to determine state feedback gains of XPTOS. Simulation results for disk drive servomechanism using XPTOS having state feedback gains by the proposed method are presented.
Exhaust system of steam turbines consists of an annular diffuser and a collector and connects the last stage turbine and the condenser. The system is used to transfer the turbine leaving kinetic energy to potential energy while guiding the flow from turbine exit plane to the downstream condenser. In the steam turbine exhaust system, distorted pressure profile is arisen by the nonaxisymmetric collector structure at the diffuser outlet, and this distorted pressure is propagated to the last stage LP turbine exit plane through the diffuser, then the last stage LP turbine experiences asymmetric back pressure. It is known that the pressure recovery performance of diffuser is strongly influenced by diffuser inflow condition. In this study, the effect of exhaust system due to the changing of inlet flow condition is observed by using CFD, and the interaction of last stage LP turbine and exhaust system is investigated by using actuator disk model as modeling of turbine blade row of exhaust hood inlet.
A transient T-F(time-frequency) signal processing technique is applied to a tilt drop and a linear shock test rigs for identification of shock characteristics of hard disk drive (HDD). The T-F technique essentially tracks the shock characteristics of pivot point response as well as head slap and lift-off phenomena. From the T-F analysis result, the shock characteristic in HDD is modeled by the two degree of freedom coupled-dynamic system, which consists of actuator arm and suspension. As shock designing tool, the maximax shock response spectrum is employed for prediction of shock performance. Finally, the shock control technique is tested with newly designed actuator arm and suspension. Experimental head slap test result shows that the shock performance is much higher with the new shockproof designed model than the current model
An optical pickup actuator is an objective-lens-moving mechanism that provides a means to follow the disk displacement accurately(1). In this paper, a slim type optical pickup actuator for Notebook PCs is analyzed and designed to improve the driving sensitivity A three dimensional equivalent magnetic circuit network method (3D-EMCN method) is proposed for an analysis method which provides better characteristics in both precision and computation time of analysis comparing with a commercial three-dimensional finite element (3D-FEM) codes. To verify the validity of proposed method, we made a comparison between the analysis results and the experimental ones. We also compared this analysis results with 3D-FEM results. Among the several optimal algorithm, we adopt a niching genetic algorithm, which renders a set of the multiple optimal solutions. RCS (Restricted Competition Selection) niching genetic algorithm is used for optimal design of the actuator's performance. Recently, the pickup actuator needs additional driving structure for radial and tangential tilting motion to obtain better pick-up performance. So we applied the proposed method to the model containing tilting coils.
The present state of the design of swing arm actuators for optical disc drives is to obtain the high efficient dynamic characteristics within a very compact volume. As a necessary consequence, the need of the small form factor (SFF) storage device has been arisen as major interests in the information storage technology. In this paper, we suggest the miniaturized swing arm type actuator that has high efficient dynamic characteristics for SFF optical disk drive (ODD). For the operating mechanism, it uses a tracking electromagnetic (EM) circuit for a focusing motion together. Moreover, due to the size constraint, the thermal stability of optical head is important. Therefore, the actuator is designed to emit the heat, which is generated by optical pick-up, along the actuator body easily. Initial model is designed based on the topology optimization method considering the thermal conductivity. Then, the structural parts of the actuator are modified to maintain the high sensitivity and to have wide control bandwidth by the design of experiments method (DOE) and new concept of decreasing mass and inertia. Finally, a swing arm type actuator for SFF ODD is suggested and its dynamic characteristics are verified.
무장 헬리콥터에서 발사되는 무유도 로켓은 로터 블레이드에 의한 내리흐름과 전후좌우 기동으로 인한 외풍에 의해 전체 궤적 및 사거리가 변화하므로, 내리흐름 효과를 고려하여 무유도 로켓의 궤적을 예측하는 것이 중요하다. 내리흐름 효과를 고려한 무유도 로켓의 궤적 및 사거리를 예측하기 위해, 본 연구에서 여러 외풍 조건에 따른 후류 영역을 Actuator Disk Model(ADM)로 계산하고 6 자유도 (6 DOF) 운동 해석으로 무유도 로켓의 자세 및 전체 비행 궤적을 예측할 수 있는 알고리즘을 개발하였다. 개발된 알고리즘은 ADM 해석 결과를 6 자유도에 반영하여 다양한 초기 발사조건에서 무유도 로켓의 전체 궤적을 예측할 수 있고, 기존 Inflow model을 이용한 내리흐름 해석과는 다르게 동체와의 간섭효과를 고려하여 비교적 정확한 내리흐름 및 다양한 외풍 환경 조건으로 궤적을 예측 할 수 있다. 개발된 알고리즘을 이용하여, 내리흐름 효과에 의한 무유도 로켓의 자세 및 궤적 변화 메커니즘을 유효 받음각 변화와 기수 자세 안정성으로 규명하였다. 그리고 외풍으로 인해 변화하는 내리흐름 효과를 고려하여 무유도 로켓의 궤적변화와 사거리를 계산한 결과, 후방 외풍 시 최대 13% 사거리 증가를 보였다. 사거리 증가의 주요 요인으로 내리흐름 영역과 강도, 부차적 요인으로 외풍과 동체와의 간섭효과, 동압의 크기인 것을 밝혔다. 또한 사거리 변화량이 가장 큰 후방 외풍에서, 후방 외풍의 풍속이 증가함에 따라 로켓의 사거리가 증가하였다. 하지만 특정 후방 외풍 크기 이상에서 더 이상 로켓 사거리가 증가하지 않는 한계를 보였다.
An asymmetric actuator can be used to reduce the distance between the reflective mirror and objective lens of a small optical disk drive for use in the notebook-sized personal computer data storage devices. However, this asymmetric actuator is very sensitive to the subsidiary resonance which is caused by its rigid body motion. In this paper, an analytical approach using a simple lumped parameter system model is presented with a physical insight to investigate why the subsidiary resonance occurs. The finite element method is used to figure out the force and torque characteristics of the asymmetric actuator which are essential to understand the subsidiary vibration characteristics. The frequency responses are presented to examine how the subsidiary resonance is altered for various situations of having different thickness of a yoke and permanent magnet and of having a different magnet circuit. Finally, the design guidelines to avoid the subsidiary resonance will be presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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