• 제목/요약/키워드: Active tracking

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Sensory and motor axons are different: implications for neurological disease

  • Burke, David;Howells, James;Kiernan, Matthew C.
    • Annals of Clinical Neurophysiology
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    • 제19권1호
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    • pp.3-12
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    • 2017
  • Using threshold tracking, differences have been established between large myelinated sensory and ${\alpha}$ motor axons in humans. Major differences are that sensory axons are relatively depolarised at rest such that they have a greater persistent $Na^+$ current, and have greater activity of hyperpolarisation-activated cyclic nucleotide-gated (HCN) channels. Sensory axons may thereby be protected from hyperpolarising stresses, and are less likely to develop conduction block. However, the corollary is that sensory axons are more excitable and more likely to become ectopically active.

초음파 센서를 이용한 능동적 추적 시스템의 다중 객체 지원 기법 (A Technique for Multiple Objects Tracking in Ultrasonic based Active Tracking System)

  • 이신영;이지영;차호정
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (D)
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    • pp.557-560
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    • 2006
  • 무선 센서 네트워크를 이용한 초음파 기반 위치 인식 기술은 저비용 및 정확성을 장점으로 갖는, 잘 알려진 실내 위치 인식 기술 중 하나이다. 본 논문에서는 IEEE 802.15.4 라디오 기반의 능동적 추적 시스템에서 다중 이동 객체의 위치 인식을 지원하는 추적 시스템을 제안한다. 이를 위해 능동적 추적 시스템에서의 다중 객체 위치 인식 기술 개발상 문제점을 분석하고 이를 해결하기 위한 저비용의 Adaptive Beaconing 알고리즘을 제안한다. 또한 제안한 알고리즘을 이용한 추적 시스템을 구현한 후, 실제 건물 내부에 배포하여 실험함으로써 다중 객체 위치 추적을 위한 알고리즘의 이론적 특성을 분석하였다.

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Suppression of Output Distortion in a Gyroscope using Fiber Amplifier/Source by Tracking of Optimum Modulation Amplitude

  • Park, Hee-Gap
    • Journal of the Optical Society of Korea
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    • 제3권2호
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    • pp.80-85
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    • 1999
  • We propose and demonstrate a new scheme for suppression of output distortion in an open-loop gyroscope employing an erbium-doped fiber amplifier/source (FAS). In addition to the main modulation for the rotation rate measurement, a small auxiliary modulation at a different frequency is used to extract an error signal, which is necessary for keeping the quasi-dc component of the feedback signal power at a constant level for varying rotation rate. By active tracking of the optimum modulation condition using this two-frequency modulation scheme, we obtain stable gyro output with suppressed distortion as well as stable FAS characteristics. We also calculate the distortion in the gyro response due to the feedback effect, from which we estimate the FAS gyro output distortion due to the residual ac feedback effect when the dc feedback effect is removed by the proposed scheme. The measured residual deviation agrees reasonably with the estimation.

Analysis and Design of a New Topology of Soft-Switching Inverters

  • Chen, Rong;Zhang, Jia-Sheng
    • Journal of Power Electronics
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    • 제13권1호
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    • pp.51-58
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    • 2013
  • This paper proposes the power conversion mechanism of a bailer-charge-transfer zero-current-switching (CT-ZCS) circuit. The operation modes are analyzed and researched using state trajectory equations. The topology of CT-ZCS based on soft-switching inverters offers some merits such as: tracking the input reference signal dynamically, bearing load shock and short circuit, multiplying inverter N+1 redundancy parallel, coordinating power balance for easy control, and soft-switching commutation for high efficiency and large capacity. These advantages are distinctive from conventional inverter topologies and are especially demanded in AC drives: new energy generation and grid, distributed generation systems, switching power amplifier, active power filter, and reactive power compensation and so on. Prototype is manufactured and experiment results show the feasibility and dynamic voltage-tracking characteristics of the topology.

칼만 필터를 이용한 시청각 음원 정위 및 추적 (Audio-Visual Localization and Tracking of Sound Sources Using Kalman Filter)

  • 송민규;김진영;나승유
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제17권4호
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    • pp.519-525
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    • 2007
  • 최근 로봇 기술 및 응용에 대한 관심이 고조됨에 따라, 로봇의 청각기술에 대한 연구가 활발하다. 본 기술에서는 로봇 탑재용으로 인간 청각기능중 하나인 음원정위 및 추적기술에 대하여 논한다. 음원 정위 및 추적을 위하여 시청각 정보를 이용하였는데, 시각정보로는 얼굴색 기반 얼굴 탐지 정보를 이용하였으며, 양이(binaural) 기반의 음원 추정 정보가 청각 정보로서 활용되었다. 시각과 청각 정보는 Kalman 필터를 이용하여 통합하였다. 실험결과 시청각 음원 추적 기술은 일부 정보의 유실이 있을 때, 효과적으로 활용될 수 있음을 보였다.

Analysis and Design of a Three-port Flyback Inverter using an Active Power Decoupling Method to Minimize Input Capacitance

  • Kim, Jun-Gu;Kim, Kyu-Dong;Noh, Yong-Su;Jung, Yong-Chae;Won, Chung-Yuen
    • Journal of Power Electronics
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    • 제13권4호
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    • pp.558-568
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    • 2013
  • In this paper, a new decoupling technique for a flyback inverter using an active power decoupling circuit with auxiliary winding and a novel switching pattern is proposed. The conventional passive power decoupling method is applied to control Maximum Power Point Tracking (MPPT) efficiently by attenuating double frequency power pulsation on the photovoltaic (PV) side. In this case, decoupling capacitor for a flyback inverter is essentially required large electrolytic capacitor of milli-farads. However using the electrolytic capacitor have problems of bulky size and short life-span. Because this electrolytic capacitor is strongly concerned with the life-span of an AC module system, an active power decoupling circuit to minimize input capacitance is needed. In the proposed topology, auxiliary winding defined as a Ripple port will partially cover difference between a PV power and an AC Power. Since input capacitor and auxiliary capacitor is reduced by Ripple port, it can be replaced by a film capacitor. To perform the operation of charging/discharging decoupling capacitor $C_x$, a novel switching sequence is also proposed. The proposed topology is verified by design analysis, simulation and experimental results.

Study of Short-Term Sunspot Motion toward Flare Onset Prediction

  • Suematsu, Yoshinori;Yatini, Clara Y.
    • 천문학회보
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    • 제36권2호
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    • pp.87.2-87.2
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    • 2011
  • Proper motion of sunspots in several active regions was studied to detect their indicator on flare onset, using data from the Solar Flare Telescope at Mitaka (four flaring active regions), TRACE (e.g. NOAA 0424, M1.7 flare on 5 Aug. 2003) and Hinode (e.g. NOAA 10930, X3.4 flare on 13 Dec. 2006). The proper motion of individual sunspots was derived using a local correlation tracking method. As a result, we found that the sunspots that are located under or close to a part of chromospheric flaring patches showed a change in their moving direction prior to the flare onset. The change in their movements took place a half to two hours before the flare onset. On the other hand, sunspots in non-flaring areas or non-flaring active regions did not show this kind of change. It is likely, therefore, that if a sunspot shows the particular movement, a chromospheric flare is to occur in its nearby region. In the most active regions, the part of flare ribbons was located on an emerging bipolar pair of sunspots. The disturbance in the usual motion of the bipolar sunspots and in other sunspots as well can be interpreted as a sign of magnetic shear development leading to final magnetic energy buildup before its sudden release. We suggest that the change in sunspot motion in a short time scale prior to the flare onset can be regarded as a good indicator in predicting the onset timing and location of chromospheric flares.

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능동위상배열 레이더에서 다중표적 탐지/추적을 위한 효과적인 빔 구조 연구 (Effective Beam Structure for Multi-Target Detection and Tracking in the Active Electrically Scanned Array Radar)

  • 이주현;이석곤;박대성;조병래
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제25권10호
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    • pp.1069-1076
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    • 2014
  • 본 논문은 능동위상배열 레이더가 여러 개의 표적을 탐지/추적하기에 효과적인 수신빔 구조에 대해 기술하고 있다. 위상배열 레이더가 갖는 특성 중 하나는 원하는 방향으로 빔을 조향하고, 디지털적으로 여러 개의 빔을 동시에 형성하는 것이다. 이와 같은 디지털 빔 형성 수신빔 구조를 통해서 동시 다발적으로 발생하여 접근하는 위협 표적을 빠르고 정확하게 탐지하는 방식을 제안한다. 본 논문에서 제안된 기법들은 시뮬레이션을 통해서 표적의 탐지 정확도 성능을 제시한다.

CDS센서를 이용한 이동 가능형 태양추적시스템 설계 (Design of movable Tracking System using CDS Type Sensor)

  • 심명규;지언호;전순용
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제47권6호
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    • pp.6-11
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    • 2010
  • 태양광발전은 발전 셀의 특성상 태양광의 일사량에 따라 발전량이 달라지며, 태양과 셀 단면이 이루는 각도에 의하여 발전량에 차이를 가져온다. 일사량은 경도와 위도로 분류되는 지구표면의 위치와 계절에 의하여 결정되는 반면, 태양과 발전 셀의 단면이 이루는 각도는 고정된 위치에서 태양광발전 장치의 각도를 가변함으로서 변경가능하다. 실용적인 발전효율 향상 방안으로 태양광 발전 장치의 각도 조절방법이 많이 사용되며, 이를 위한 태양추적장치에 대한 연구가 활발하다. 본 연구에서는 태양광발전 효율향상을 위한 태양추적시스템에 관한 연구를 진행하였다. 본 연구의 태양추적시스템은 광도전효과(Photo conductive effect)를 이용한 반도체 포토센서를 이용하여 태양의 위치확인을 위한 센서부를 구성하였으며, 센서의 출력신호를 마이크로프로세서를 이용하여 해석하고, 태양을 추적하기위한 구동부 제어신호를 발생시켰다. 태양추적시스템의 성능분석을 위한 태양발전장치(10W)를 제작하였으며, 실험을 통하여 연구에서 설계및제작된 태양추적장치의 유용성을 확인하였다.

감악산 SOLT 시스템을 이용한 우주잔해물 레이저추적 성능분석 (Laser Tracking Analysis of Space Debris using SOLT System at Mt. Gamak)

  • 임형철;박종욱;김동진;성기평;가능현
    • 한국항공우주학회지
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    • 제43권9호
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    • pp.830-837
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    • 2015
  • 최근 지구를 공전하는 우주잔해물의 개수가 급격하게 증가함에 따라 인공위성과의 충돌 위험성이 높아져 우주잔해물은 우주개발 국가들에게 심각한 문제로 대두되고 있다. 현재 인공위성 충돌 위험성을 감시하고 회피기동 여부를 판단하기 위해서 레이더 및 전자광학 시스템이 사용되고 있다. 그러나 레이저추적 시스템과 같이 보다 정밀한 추적데이터와 연계하여 정밀한 예측 궤도력을 생성할 수 있다면 충돌회피기동 여부의 정확한 판단과 회피기동 계획 수행에 많은 도움을 줄 수 있다. 레이저추적 시스템은 가장 정밀한 거리측정 정보를 제공하기 때문에 기존 예측궤도력 정밀도를 향상시킬 수 있는 대안으로 인식되고 있다. 한국천문연구원은 반사경을 장착한 인공위성 레이저추적, 고출력 레이저를 이용한 우주잔해물 레이저추적 및 적응광학을 이용한 우주물체 영상취득이 가능한 우주물체 레이저추적 시스템을 개발하고 있다. 본 연구에서는 우주물체 레이저추적 시스템에 사용되는 고출력 레이저를 이용한 link budget, 배경잡음에 의한 오경보 및 신호검출 확률 분석을 통해 우주잔해물 레이저추적을 위한 성능분석을 수행하였다.