Acoustic signal is crucial for the autonomous navigation of underwater vehicles. For this purpose, this paper presents a method of acoustic source localization. The proposed method is based on the probabilistic estimation of time delay of acoustic signals received by two hydrophones. Using Bayesian update process, the proposed method can provide reliable estimation of direction angle of the acoustic source. The acquired direction information is used to estimate the location of the acoustic source. By accumulating direction information from various vehicle locations, the acoustic source localization is achieved using extended Kalman filter. The proposed method can provide a reliable estimation of the direction and location of the acoustic source, even under for a noisy acoustic signal. Experimental results demonstrate the performance of the proposed acoustic source localization method in a real sea environment.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.56
no.5
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pp.464-471
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2019
The acoustic power is a major acoustical characteristic of an underwater vehicle and could be measured in a reverberant water tank. In order to obtain accurate measurement results, the acoustic field formed by the sound source should be investigated quantitatively in the reverberant water tank. In this research, the acoustic field of a reverberant water tank containing an underwater sound source has been analyzed by using an acoustic radiosity method one of the numerical analysis methods suitable for the acoustic analysis of the highly diffused space. The source level of the underwater sound source and acoustical properties of the water tank input to the numerical analysis have been estimated by applying the reverberant tank plot method through a preliminary experiment result. The comparison of the numerical analysis result with that of the experiment has verified the accuracy of the acoustic radiosity method.
Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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v.20
no.3
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pp.44-50
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2012
The noise reduction is important one of considerations in the process of a civil aircraft development program. External noise sources are classified into an air-born source and a structure-born source. Among these noise sources, the most affected noise source into a cabin is the air-born noise source from an engine or propeller. The external noise is transmitted into the cabin through the fuselage structure of airplane which are composed of an fuselage structure, an interior trim panel and an acoustic insulation layer between an fuselage structure and an interior trim panel. Therefore, appropriate fuselage structure and acoustic insulation layer is very important to reduce the internal noise level. In this paper, the vibro-acoustic coupled analysis of the cabin noise of the 80~90 seats regional turboprop aircraft is carried out to validate the acoustic analysis method using Direct BEM and FEM. The sound pressure level onto the fuselage skin is acquired by fan-source noise analysis using BEM, and which sound pressure is used as acoustic noise source in vibro-acoustic noise analysis for cabin noise analysis using FEM.
The directivity of an underwater sound source should be measured in an acoustically open field such as a calm sea or lake, or an anechoic water tank facility. However, technical difficulties arise when practically implementing this in open fields. Signal processing-based techniques such as a sound intensity method and near-field acoustic holography have been adopted to overcome the problem, but these are inefficient in terms of acquisition and maintenance costs. This study established a simple directivity estimation technique with data acquisition, filtering, and analysis tools. A numerical simulation based on an acoustic radiosity method showed that the technique is practicable for sound source directivity estimation in a diffused reverberant acoustic field like a reverberant water tank.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.20
no.11
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pp.1089-1096
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2010
The relation between the vibration induced from machinery and the radiated sound is complicated. Acoustic intensity method is widely used to obtain the accuracy of noise measurement and noise identification. In this study, as groundwork, the complex acoustic intensity method is performed to identify noise source and transmission path on different free space point source fields. As an industrial application, the complex acoustic intensity method is applied to HVAC to identify sound radiation characteristics in the near field. Experimental complex acoustic intensity method was applied to HVAC, it is possible to identify noise sources in complicated sound field characteristics which noise sources are related with each other, and certificate the validity of complex acoustic intensity. Especially, it can be seen that complex acoustic intensity method using both of active and reactive intensity is vital in devising a strategy for identification of noise. Also, the vector flow of acoustic intensity was investigated to identify sound intensity distributions and energy flow in the near field of HVAC.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.25
no.8
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pp.539-545
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2015
Intense acoustic load is generated when a launch vehicle lifts off, causing the damaging vibrations at the launch vehicle or satellite within the fairing. This paper is concerned with the prediction of lift-off acoustic loads for a launch vehicle. As a test example, the lift-off acoustic load on the Korean launch vehicle, NARO, is predicted by the existing calculation tool, the modified Eldred's second method. Although the acoustic sources, assumed as point sources, are to be located along the center line of the exhaust plume when using the Eldred's prediction method, the exact location of the deflected center line of exhaust gas flow is not usually known. To search for the most appropriate source positions, six models of source line distribution are suggested and the acoustic load prediction results from these models are compared with the actual measurements. It is found that the predicted sound pressure spectrum of the Naro is the most similar to the measured data when the centerline of the turbulent kinetic energy contour is used as the source line.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.7
no.9
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pp.158-164
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1999
In this paper a simple measurement technique for mechanical-acoustic transfer functions is proposed . The mechanical-acoustic transfer functions, generally , are measured through mechanical excitations ; impact hammers or shakers. Recently , by virtue of vibro-acoustical reciprocity principle, they are measured through acoustic excitations : loudspeakers. This kind of test needs to measure the volume velocity , the radiation characteristics of a sound source. Because the volume velocity of the sound source is changed by driving signal , it is difficult to measure it. However , the new method in this paper needs not to measure the volume velocity of a sound source by combination of mechanical and acoustic excitations. Moreover, this method has the methodological advantages, such as usage of a general loudspeaker for the reciprocal excitation, no sptatial limitations for measurements of mechanical-acoustic transfer functions.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.23
no.4
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pp.189-197
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1987
As the basic research for the application of a parametric acoustic source to fish finding, the characteristics of beam patterns and parametric gains of the acoustic source were investigated and target strengths of fish, grey mullet, with the acoustic source were measured. The mean primary frequency of the acoustic source was 200KHz and the produced sounds by difference-frequencies were 5KHz, 10KHz, 16KHz and 20KHz. For measurement of target strength in yaw (coronal) plane of fish the to be target was 34cm in length, the pulse duration of the source was 0.3m/sec and the difference frequency was 10KHz in consideration of the length of fish and of parametric gain of the acoustic source. The results obtained are as follow: 1. Beam widths(down 3 dB) of the parametric acoustic source excited at frequencies of 5KHz, 10KHz, 16KHz, and 20KHz were 4.3$^{\circ}$, 2.2$^{\circ}$, 3.0$^{\circ}$ and 2.5$^{\circ}$ respectively. 2. Parametric gains of the parametric acoustic source excited at frequencies of 5KHz, 10KHz, 16KHz and 20KHz were -41 dB, -45 dB, -60 dB and -68 dB respectively. 3. Target strengths of a fish in head and tail aspect using the parametric acoustic source were 5 dB lower than those using 200KHz single frequency sound, but those in side aspect were similar. 4. Target strengths of two or three fish with the parametric acoustic source were 1-3 dB lower than those in head and tail aspect using 200KHz single frequency sound.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.20
no.11
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pp.1078-1088
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2010
In order to analyze the quantitative characteristics of acoustic streaming, experimental setup of 3-D stereoscopic PIV(particle imaging velocimetry) was designed and quantitative ultrasonic flow fields in the gap between the ultrasonic vibrator and heat source were measured. Utilizing acoustic streaming induced by ultrasonic vibration, surface temperature drop of cooling object was also measured. The study on smart cooling method by acoustic streaming induced by ultrasonic vibration was performed due to the empirical relations of flow pattern, average flow velocity, different gaps, and enhancement on cooling rates in the gap. Average velocity fields and maximum acoustic streaming velocity in the open gap between the stationary cylindrical heat source and ultrasonic vibrator were experimentally measured at no vibration, resonance, and non-resonance. It was clearly observed that the enhancement of cooling rates existed owing to the acoustic air flow in the gap at resonance and non-resonance induced by ultrasonic vibration. The ultrasonic wave propagating into air in the gap creates steady-state secondary eddy called acoustic streaming which enhances heat transfer from the heat source to encompassing air. The intensity of the acoustic streaming induced by ultrasonic vibration experimentally depended upon the gap between the heat source and ultrasonic vibrator. The ultrasonic vibration at resonance caused the increase of the acoustic streaming velocity and convective heat transfer augmentation when the flow fields by 3D stereoscopic PIV and temperature drop of the heat source were measured experimentally. The acoustic streaming velocity of air enhancement on cooling rates in the gap is maximal when the gap agrees with the multiples of half wavelength of the ultrasonic wave, which is specifically 12 mm.
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.25
no.6
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pp.475-482
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2005
The iterative calculation by least square method was used to determine the source location of acoustic emission in rock, as so called "traditional method". The results were compared with source coordinates infered from the application of neural network system for new input data, as so called "new method". Input data of the neural network were based on the time differences of longitudinal waves arrived from acoustic emission events at each transducer, the variation of longitudinal velocities at each stress level, and the coordinates of transducer as in the traditional method. The momentum back propagation neural network system adopted to determine source location, which consists of three layers, and has twenty-seven input processing elements. Applicability of the new method were identified, since the results of source location by the application of two methods were similarly concordant.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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