When the underwater structure sails high speed, noise and vibration propagate to the sensor in the nose of the dome. In this paper, to avoid this kind of noise and vibration CRP(Carbon Reinforced Plastic) material and SNORE ring(Self-NOise REduction Ring) are attached at the curved structure and simulates its isolation characteristics using commercial software. Vibration displacement and stress are calculated at the planar sensor array. The material of the curved structure is aluminum and maximum outer diameter is 53Omm, 215mm in length, 270mm in planar diameter, respectively. Based on the simulation results, reduction ratio of the received normal stress at the sensor is above 95% at the frequency of 12kHz and 15kHz. At the mid point of the planar sensor the normal stress is higher than 20mm and 40mm apart. This results can be used to increase the sensitivity of the acoustic sensor as a basic data.
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.34
no.2
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pp.165-170
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2014
Shear horizontal (SH) waves propagate as a type of plate wave in a thin sheet. The dispersion characteristics of SH waves can be used for signal analysis. Therefore, SH-waves are useful for monitoring the structural health of a thin-sheet-structure. An electromagnetic acoustic transducer (EMAT), which is a non-contact ultrasonic transducer, can generate SH-waves easily by varying the shape and array of magnets and coils. Therefore, an EMAT can be applied to an automated ultrasonic testing system for structural health monitoring. When used as a sensor, however, the EMAT has a weakness in that electromagnetic interference (EMI) noise can occur easily in the automated system because of motors and electric devices. Alternatively, a fiber optic sensor works well in the same environment with EMI noise because it uses a light signal instead of an electric signal. In this paper, a fiber Fabry-P$\acute{e}$rot interferometer (FFPI) was proposed as a sensor to receive the SH-waves generated by an EMAT. A simple test was performed to verify the performance of the FFPI sensor. It is thus shown that the FFPI can receive SH-wave signals clearly.
This paper presents the results of a sea trial for very long range spread spectrum underwater acoustic communication conducted in the East Sea in September 2021. Signals were collected through 8 vertical sensors, and the range between the transmitter and receiver was about 160 km. 30 bps Multi-Code Spread Spectrum (MCSS) method and 100 bps Chirp Spread Spectrum method were used for the transmitting signal generation. The results show that when the channel coding technique was not used in a single channel, the uncoded bit error rate was high, but when the Equal Gain Combining (EGC) diversity technique was used after frame synchronization in each receiving channel, the uncoded bit error rate was reduced to 0.1 or less.
Atmospheric infrasound is defined as low frequency inaudible sound waves generated from natural phenomena and human activities. One property of long-distance travelling of infrasound makes it possible to detect the wave propagated from remote sound sources and to understand many geophysical phenomena generating it. Recently, advanced global infrasound sensor arrays are being deployed to monitor the clandestine nuclear test and to study geophysical phenomena in the world. In Korea, five seismo-acoustic arrays consisting of co-located seismometer and micro-barometer have been operated to discriminate the artificial explosions from the natural earthquakes in and around the Korean Peninsula. In addition to the discrimination purpose, these ways also record distinct infrasonic signals from natural phenomena on global scale such as large earthquake, bolide event, volcanic explosion, typhoon, and so on. As a new frontier in monitoring the earth, infrasound is being applied to understand various phenomena in and above the earth's surface.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.61
no.2
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pp.276-283
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2012
In this paper, a practical quasi-optimal DOA(direction of arrival) estimator is proposed in order to develop a one-axis gimbaled ultrasonic source tracker for mobile robot applications. With help of the gimbal structure, the ultrasonic moving source tracking problem can be simply reduced to the DOA estimation. The DOA estimation is known as one of the representative long-pending nonlinear filtering problems, but the conventional nonlinear filters might be restrictive in many actual situations because it cannot guarantee the reliable performance due to the use of nonlinear signal model. This motivates us to reformulate the DOA estimation problem in the linear robust state estimation setting. Based on the assumption that the received ultrasonic signals are noisy sinusoids satisfying linear prediction property, a linear uncertain measurement model is newly derived. To avoid the DOA estimation performance degradation caused by the stochastic parameter uncertainty contained in the linear measurement model, the recently developed NCRKF (non-conservative robust Kalman filter) scheme [1] is utilized. The proposed linear DOA estimator provides excellent DOA estimation performance and it is suitable for real-time implementation for its linear recursive filter structure. The effectiveness of the suggested DOA estimation scheme is demonstrated through simulations and experiments.
The focused MVDR (Minimum Variance Distortionless Response) can be applied for source localization in near field. However, if the number of sensors are increased, it requires a large amount of calculation to obtain the inverse of the covariance matrix. In this paper we propose a focused MVDR method using that beam space is formed from output of far field beamformer at the subarray. The performances of the proposed method was evaluated by simulation. As a result of simulation, the proposed method has the higher spatial resolution performance then the conventional delay-and-sum beamformer.
In matched field processing (MEP), the observed acoustic field data is basically correlated with the replica produced by the modeling. therefore the results of source localization and correlation is limited by the mismatch of the environment and sensor location. In this paper. the effects of mismatch in environment and system on the bias in estimating the source location are investigated in the context of source localization. In the Pekeris waveguide, the simulation shows that the mismatches in environment and system, can cause a significant biases in the source localization and a degradation in MFP correlation. Mismatch caused by uncertainties in array tilt and depth, bottom depth, bottom sound speed, etc. causes degradation in source localization performance.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.10
no.12
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pp.2151-2156
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2006
Beamforming for underwater acoustic communication (UAC) is affected by the broadband feature of UAC signal, which has relatively low currier frequency as compared to the signal bandwidth. The narrow-band assumption does not hold good in UAC. In this paper, we discuss a broadband FIR beamformer for UAC using the baseband equivalent way signal model. We consider the broadband FIR beamformer for QPSK UAC with carrier frequency 25kHz and symbol rate 5kHz. Array geometry is a uniform linear way with 8 omni-directional elements and sensor spacing is the half of the carrier wavelength. The simulation results show that the broadband n beamformer achieves nearly optimum signal to interference and noise ratio (SINR) and outperforms the conventional narrowband beamformer by SINR 0.5dB when two-tap FIR filter is employed at each sensor and the inter-tap delay is a quarter of the symbol interval. The broadband FIR beamformer performance is more degraded as the FIR filter length is increased above a certain value. If the inter-tap delay is not greater than half of the symbol period, SINR performance does not depend on the inter-tap delay. More training period is required when the inter-tap delay is same as the symbol period.
Since Ultra-Short BaseLine (USBL) uses an array with narrow sensor spacing, precise synchronization is required to improve source localization performances. However, in the underwater environment, synchronization errors occur due to relatively strong noise and underwater acoustic channels such as multipath and Doppler, which deteriorates the source localization performances. This paper proposes a covariance-based synchronization compensation method to improve the source localization performances of the underwater USBL systems. The proposed method arranges the received signals through cross-correlation and calculates the covariance of the arranged signals. The synchronization error is related to the phase difference in the covariance. Thus, the phase difference is estimated as the covariance and compensated. Computer simulations demonstrate that the proposed method has better source localization performances than the conventional cross-correlation method.
Kim Jin-Seok;Kim Hyun-Sik;Park Myung-Ho;Nam Ki-Gon;Hwang Soo-Bok
The Journal of the Acoustical Society of Korea
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v.24
no.4
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pp.230-237
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2005
The angle-tracking of maneuvering targets is required to the state estimation and classification of targets in underwater acoustic systems. The Problem of angle-tracking multiple closed and crossing targets has been studied by various authors. Sword et al. Proposed a multiple target an91e-tracking algorithm using angular innovations of the targets during a sampling Period are estimated in the least square sense using the most recent estimate of the sensor output covariance matrix. This algorithm has attractive features of simple structure and avoidance of data association problem. Ryu et al. recently Proposed an effective multiple target angle-tracking algorithm which can obtain the angular innovations of the targets from a signal subspace instead of the sensor output covariance matrix. Hwang et al. improved the computational performance of a multiple target angle-tracking algorithm based on the fact that the steering vector and the noise subspace are orthogonal. These algorithms. however. are ineffective when a subset of the incident sources are coherent. In this Paper, we proposed a new multiple target angle-tracking algorithm for coherent and incoherent sources. The proposed algorithm uses the relationship between source steering vectors and the signal eigenvectors which are multiplied noise covariance matrix. The computer simulation results demonstrate the improved Performance of the Proposed algorithm.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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