• 한국항행학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.34-40
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• 2005

본 논문에서는 퍼지-PI 제어 알고리즘을 이용하는 무인 항공기용 터보제트 엔진 제어기를 제안한다. 터보제트 엔진의 가감속시 서지와 flame-out 현상을 방지하기 위해 연료 유량 제어 입력을 퍼지-PI 제어기로 생성한다. 가속도 오차의 로그함수를 사용하여 퍼지 추론 규칙을 만듦으로써 추종오차를 줄이도록 하였다. 제안된 제어기의 성능확인을 위한 컴퓨터 시뮬레이션은 선형 엔진 모델에 적용하였으며 엔진 출력이 기준 가감속 명령에 잘 추종함을 보였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.342-349
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• 2015

본 연구는 뇌졸중 환자를 대상으로 양손 보완운동 및 한손운동을 수행하는 동안 환측의 움직임을 측정하여, 양손 보완운동의 효과를 검증하고자 수행되었다. 대상자는 부산지역에 거주하는 뇌졸중 후 편마비 환자 중 12가지 기준을 적용하여 30명을 선정하였다. 과제 수행 동안 환측의 움직임 특성을 측정하기 위해 피트메터(Fitmeter) 가속도계를 부착하여 신호벡터크기(Signal Vector Magnitude: SVM), 최고 가속도(peak acceleration), 최고 감속도(peak deceleration)를 측정하였다. 연구 결과 양손 보완운동은 한손운동보다 수행시간이 짧았고(p<0.05), 신호벡터크기가 감소하였다(p<0.05). 따라서 뇌졸중 환자가 일상생활동작을 수행할 때 환측만 사용하는 것보다 건측을 보완적으로 사용하는 것이 운동형상학적으로 움직임 향상에 도움이 될 것으로 생각된다.

• 한국생산제조학회지
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• 제9권6호
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• pp.71-81
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• 2000

This paper describers a look ahead algorithm of PC-NC(personal computer numerical control). The algorithm is based on acceleration/deceleration before interpolation which doesn\`t include a command error and determines a feedrate value at the end point of each block(or start point of each block). The algorithm is represented as following; 1) calculating two maximum arrival feedrates(F$_1$,F$_2$) by an acceleration value, a command feedrate, and the distance of a NC block, 2) getting a tangent feedrate (F$_3$) of the adjacent blocks, 3) choosing a minimum value among these three feedrates, and 4) setting the value to a feedrate of a start point of the next block(or a end point of the previous block). The proposed look ahead algorithm was implemented and tested by using a commercial TROS(real time operation system) on the MS-Windows NT 4.0 in a PC platform. For interfacing to a machine, a counter board, a DAC board and a DIO board were used. The result of the algorithm increased a machining precision and a machining speed in many short blocks.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제8권6호
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• pp.1-12
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• 2009

근래에는 경제운전에 대한 중요성이 점차 부각되고 있어 운전자의 운전 행태나 성향을 자동으로 분석한 후 경제운전을 위한 방법을 운전자에게 알려줄 수 있는 연구가 필요하다. 본 논문에서는 이를 위해 차량에 대한 운행일시, 운행거리, 운행시간, 주행속도, 공회전시간, 급가속/급감속 횟수, 연료소모량 등의 운행정보를 수집하였고, 데이터마이닝을 이용하여 운전자의 운행패턴이 경제운전에 어떤 영향을 미칠 수 있는지 분석하였다. 본 연구 결과는 주행 중 운전자에게 지속적으로 공회전과 과속 정보, 급가속/급감속 횟수를 차량 단말에 표현하여 제공하고, 공회전과 과속 비율이 일정 임계치를 초과할 경우 경고 정보를 제공함으로써 경제운전에 악영향을 미칠 수 있는 운전 습관을 미리 예방할 수 있는 방안에 활용할 수 있다.

• 한국운동역학회지
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• 제17권3호
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• pp.69-80
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• 2007

The purpose of this study was to investigate the difference of ground reaction forces of swimming athletes during their starting motion and to find out the most effective starting motions which were used in swimming athletes. The subjects were 9 male and 8 female high school swimming athletes who were athletic career over 7 years and used three starting motions in competition. The ground reaction forces were measured from each athletes performing three starting motion each of the open grap starting motion, closed grap starting motion and track starting motion. For the measurement, the force platform of AMTI company was utilized, and the analysis on measured ground reaction forces were used of Biosoft(Ver. 1.0). The items measured were stance time, Fz max deceleration force and Fz max deceleration force time, Fz mid stance force and Fz mid stance force time, Fz max acceleration force and Fz max acceleration force time, Torque maximum and Torque maximum time, Torque average, Excursion along Y axis of center of pressure of foot, Excursion along X axis of center of pressure of foot, Length of center of pressure of foot, Average velocity of center of pressure of foot. The data measured by the closed grap starting motion, open grap starting motion and track starting motion were analyzed by one-way repeated ANOVA. The results were as follows ; 1. The Fz max deceleration force time, Fz mid stance force, Fz max acceleration force, Torque maximum and Torque maximum time, Excursion along Y axis of center of pressure of foot, Average velocity of center of pressure of foot were significantly fast and large in the closed grap starting motion then open grap starting motion and track starting motion. 2. The Excursion along Y axis of center of pressure of foot was significantly long in the closed grap starting motion then open grap starting motion and track starting motion.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제24권8호
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• pp.592-599
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• 2014

A torsional vibration at driveline happens seriously at rapid vehicle acceleration. The torsional vibration at driveline can be reduced by optimization of joint angle and yoke phase angle of driveline. But, the joint angle of driveline is changed according to vehicle driving condition as acceleration, deceleration, forward and backward driving, so that excessive vibration is transmitted to vehicle body at specific driving condition. Especially under rapid acceleration condition, vibration transmitted to body could be maximized because excitation force at rapid acceleration is bigger than that at normal driving condition due to changed joint angle. The torsional vibration of driveline can be kept at low level by controlling suspension parameter to minimize rigid axle displacement as well as optimizing joint angles considering the vehicle acceleration condition.

• 한국도로학회논문집
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• 제9권4호
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• pp.215-226
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• 2007

차량방호 안전시설에 대한 성능의 검증은 충돌시험의 가속도와 각속도 데이터를 사용하여 산정한 탑승자 안전지수를 평가하여 이루어진다. 탑승자 안전지수로는 THIV(Theoretical Head Impact Velocity), PHD(Post-impact Head Deceleration), ASI(Acceleration Severity Index), OIV(Occupant Impact Velocity)와 ORA(Occupant Ridedown Acceleration)가 있다. 탑승자 안전지수 계산에 상이한 데이터 처리과정과 수치절차의 적용이 가능하기 때문에 동일한 시험 데이터에 대하여 다양한 탑승자 안전지수값이 결정될 수 있어서 혼란이 초래되고 있는 실정이다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 다양한 상세절차와 데이터 처리과정이 탑승자 안전지수에 미치는 영향을 조사하였다. 지침에 제시된 계측시간간격을 사용하여 차량충돌시험이 수행된다면 보간법과 수치적분방법은 THIV와 OIV 값에 영향을 크게 미치지 않았다. 그리고 PHD에 대한 10msec 이동평균방법과 데이터 처리과정의 영점보정은 탑승자 안전지수에 상당한 영향을 미치기 때문에 이에 관한 구체적인 방법이 지침에 규정되어야 한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.347-350
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• 2004

In this paper, the acceleration is studied for the rigid-plastic FEM of metal forming simulation. In the FEM, the direct iteration and Newton-Raphson iteration are applied to obtain the initial solution and accurate solution respectively. In general, the acceleration scheme for the direct iteration is not used. In this paper, an Aitken accelerator is applied to the direct iteration. In the modified Newton-Raphson iteration, the step length or the deceleration coefficient is used for the fast and robust convergence. The step length can be determined by using the accelerator. The numerical experiments have been performed for the comparisons. The faster convergence is obtained with the acceleration in the direct and Newton-Raphson iterations.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 2000년도 춘계공동학술대회 논문집
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• pp.284-284
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• 2000

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제21권1호
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• pp.40-47
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• 1989

중성입자입사 장치의 효율적인 빔형성 구조를 목적으로 정전기장 내에서 하전 입자의 움직임을 시간의 흐름에 따라 계산해 볼 수 있는 프로그램을 만들어 입자 모사 모형을 찾았다. 가속관 내의 입자의 움직임은 일정 시간 간격으로 계산하였고 전위는 유한차분법에 의해 Poisson 방정식에서 구하였다. 행렬식은 반복해법인 successive overrelaxation법을 사용하였고 전하밀도와 임자에 미치는 전기장의 힘을 구할 때는 cloud-in-cell모델을 사용하였다. 이 전자계산 코드를 사용하여 가속관 내 전극의 여러 조건들을 변화시켜가면서 빔형성 구조의 최적 설계를 수행하였다. 중성자 입사 장치의 가속관에서 가속 감속-전극간의 간격변화, 감속전극의 두께 변화, 가속 전극의 형태변화 등을 통하여 이들이 빔의 모양에 끼치는 영향을 조사하여 몇 가지 경우에 있어서 일정한 시간 간격으로 나타나는 입자들의 움직임을 예시하였다. 이 입자 모사모형을 통하여 가속전극의 형태가 빔 퍼짐에 가장 주요한 역할을 하는 것을 알았다.