• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06b
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• pp.232-234
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• 2012

AUTOSAR가 차량용 전장 소프트웨어의 표준으로 자리 잡음에 따라 이를 기반으로 하는 다양한 개발 도구와 개발 방법이 연구 되고 있다. 특히 UML로 대표되는 모델 기반의 개발 방법의 적용에 대한 연구 역시 많은 부분에서 진행되고 있다. 본 논문에서는 모델을 이용한 AUTOSAR 기반의 개발 방법을 AUTOSAR 소프트웨어 컴포넌트 개발에 적용하기 위하여 이 과정에서 필요한 모델 프로그래밍 지원 도구를 제안한다. 본 도구는 일반적으로 모델 기반의 개발 방법에서 컴포넌트 다이어그램에서는 컴포넌트, 상태머신 다이어그램에서는 상태 속에 숨겨져 있는 코드를 시각적으로 드러내고, 편집과정에서 지원하여 개발의 능률성을 높임과 동시에 좀 더 신뢰성 있는 코드에 작성을 가능하게 한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.13 no.12
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• pp.1179-1185
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• 2007

This paper presents a new approach to automotive embedded systems development and validation. Recently automotive embedded systems become even more complex and the product life cycle is getting reduced. To overcome these problems AUTOSAR, a standardized software platform and component based approach, was introduced. Model-based approach has been widely applied in the development of embedded systems and has strong benefits such as early validation and automated testing. In this paper cooperative development and validation of AUTOSAR and model-based approach are introduced and automated testing techniques are proposed. With the proposed techniques we can improve complexity management through increased reuse and exchangeability of software module and automated testing is realized.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.558-562
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• 2008

소프트웨어의 구조가 복합해짐에 따라 소프트웨어를 모델링하고 개발하는 과정을 지원하는 CASE 도구의 중요성이 급격하게 증가하고 있다. 자동차 분야 또한 기능이 복잡해짐에 따라 내부의 전자 장비를 제어하는 소프트웨어의 복잡성이 크게 증가하였고 이로 인해 객체지향적인 소프트웨어 모델링 도구의 필요성이 대두되었다. AUTOSAR는 자동차 소프트웨어 구조에 대한 표준을 정의하고 있다. 현재 유럽에서는 dSPACE, Vector 등의 업체에서 AUTOSAR 표준에 기반한 차량용 소프트웨어 모델링 도구의 프로토타입을 개발한 상태이다. 하지만 국내에서는 이러한 도구에 대한 연구가 아직 초기단계이다. 본 논문에서는 다이어그램 편집기 개발 프레임워크를 제공하는 이클립스 GMF를 이용하여 AUTOSAR 표준기반의 차량용 소프트웨어 모델링 도구를 개발한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2024.05a
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• pp.162-163
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• 2024

자율 주행 자동차의 기능 개발 및 시뮬레이션을 보다 효과적으로 수행하기 위해 AUTOSAR Adaptive Platform 과 ROS2 간의 통신을 가능하게 하는 데이터 변환 아키텍처를 제안한다. AUTOSAR Adaptive Platform 의 SOME/IP 와 TCP/UDP layer 사이에 Transport Gateway 를 구축해 SOME/IP 와 ROS2 의 DDS 프로토콜 간의 데이터 변환 로직을 구현한다. 두 통신 프로토콜 간의 상호 운용성을 검증하여 AUTOSAR AP 와 ROS2 시스템의 통합을 통해 자율 주행 자동차의 기능 개발 및 시뮬레이션을 보다 효과적으로 수행할 수 있음을 보인다.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.20 no.6
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• pp.117-125
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• 2012

This paper describes a model-based software development methodology for AUTOSAR-ready light software architecture(AUTOSAR-Lite). The proposed methodology briefly represents an application software modeling technique using Matlab/Simulink. Using the proposed technique, application software architecture elements (e.g. software components, runnables, and interfaces) and functional behaviors can be designed in a single modeling environment. From the designed model, the codes of application software is automatically generated using Real-Time Workshop Embedded Coder. The generated application software is easily integrated with hand-coded basic software using the proposed method. In order to evaluate the proposed methodology, a diesel engine management system for a passenger car was employed as a case study. Based on the methodology, 8 atomic software components and 52 runnables are successfully developed, and they are evaluated by engine experiments. From this case study, AUTOSAR compatible model-based application software was successfully developed, and the effectiveness of the proposed methodology was evaluated.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.25 no.1
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• pp.116-126
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• 2017

We suggest a process for the basic software configurations and application development in the mode management design of AUTOSAR-based ECU. Mode management is an essential task and AUTOSAR provides the mode management components for the runtime state handling of an ECU, such as BswM, application mode manager and RTE. BswM is used to meet the custom's requirements for ECU state handling. The behavior of BswM is configured with a set of rules in the form of "if-else" statements, so it is a complicated job and a potential source of errors as the number of rules increases. These difficulties can be overcome using the Model-Based Development approach, which is widely used in the AUTOSAR SW development. An efficient process is proposed to apply the MBD approach to the BswM configuration. An application mode development process is also proposed to improve the mode management design by combining the MBD process. Development tools are developed to adapt these proposed processes to the traditional ones. Simulation and experimental results are provided to prove the feasibility of the proposed approach.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.16 no.5
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• pp.541-545
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• 2010

AUTOSAR, a standard software platform for automotive, has been developed to manage software complexity and improve software reuseability. However reuse of test system is difficult because it is dependant on implementation language and test phase. In this paper, we suggest a test system generation method for AUTOSAR software component using TTCN-3, a standardized testing language. TTCN-3 test system is generated automatically from AUTOSAR XML containing software design information. The test system consists of TTCN-3 tester and target system and tests functionality and worst case response time of software under simulation environment. With the proposed testing techniques we can reduce time and effort to build the testing system and reuse testing environment.

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.8 no.5
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• pp.235-242
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• 2013

Recently, the number of automotive electrical and electronic system has been increased because the requirements for the convenience and safety of the drivers and passengers are raised. In most cases, the data for controlling the various sensors and automotive electrical and electronic system used in runtime should be stored on the internal or external non-volatile memory of the ECU(Electronic Control Units). However, the non-volatile memory has a constraint with write limitation due to the hardware characteristics. The limitation causes fatal accidents or unexpected results if the non-volatile memory is not managed. In this paper, we propose a management scheme for using non-volatile memory to prolong the writing times based on AUTOSAR(AUTOmotive Open System Architecture) platform. Our proposal is implemented on the CDD(Complex Device Driver) and uses an algorithm which swaps a frequently modified block for a least modified block. Through the development of the prototype, the proposed scheme extends the lifetime of non-volatile memory about 1.08 to 2.48 times than simply using the AUTOSAR standard.

• ICROS
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• v.16 no.2
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• pp.26-32
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• 2010

주로 이벤트 입력방식으로 이루어지는 차량 바디 분야의 응용 시스템과는 달리 차량 모터 응용 시스템은 실시간 제어가 필요하기 때문에 모터 응용 소프트웨어를 설계하기 위해서는 다른 방법으로 접근해야 한다. 본 연구에서는 AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture) 표준 플랫폼을 이용하여 모터 응용 시스템 소프트웨어를 설계하는 방안을 소개하고자 한다. 대표적인 차량 모터 응용 시스템인 전동식 조향 시스템의 소프트웨어를 AUTOSAR 표준 규격에 준거하여 설계하고 시뮬레이션을 통해 이를 검증한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06b
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• pp.112-115
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• 2010

차량전장용 소프트웨어에 대한 합리적인 설계 및 테스트가 중요해졌다. 차량전장용 소프트웨어의 신뢰성을 검증하기 위해 AUTOSAR Conformance Test 표준이 마련되었는데, AUTOSAR Conformance Test 표준에는 테스트 대상, 테스트 커버리지, 테스트 요구조건 & 케이스 정의 및 테스트 아키텍처 환경에 대한 정의방법을 기술하고 있다. 본 논문에서는 차량전장용 소프트웨어의 안정성을 테스트하기 위해 소프트웨어가 저장되는 EEPROM 메모리에 대한 시뮬레이션 테스트를 수행하였으며, AUTOSAR 표준에 맞게 제작된 EEPROM Abstraction 시뮬레이션 모듈을 이용하였다. 또한 EEPROM Abstraction 시뮬레이션 모듈 위에서 AUTOSAR Conformance Test 표준에 정의된 적합성 테스트를 수행하기 위한 테스트 어댑터와 타겟 어댑터의 기능을 기술하고, EEPROM Abstraction 시뮬레이션 모듈에서 리얼타임 요소를 만족하기 위해 필요한 개선 사항을 제안하고자 한다.