• 한국통신학회논문지
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• 제25권1A호
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• pp.167-177
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• 2000

본 논문에서는 DMT(discrete multitone)방식의 $\chi$DSL(digital subscriber line)시스템에 사용되는 시간영역 등화기 설계를 위한 새로운 알고리듬을 제안한다. 제안된 알고리듬은 DMT 시스템의 등화기 설계기 사용되는 ARMA(autoregressive moving average) 모델에서 DMT시스템의 성능에 영향을 주지 않는 항을 삭제 시킴으로써 최소의 계산량을 갖는다. 제안된 방식은 matrix inverse 방식, fast algorithm방식, iterative 방식, inverse power 방식과 같은 기존의 시간영역 등화 알고리듬들과 비교할 때 매우 적은 계산량을 사용하나, 성능면에서는 기존의 방식과 비슷하거나 우수한 결과를 보인다. 또한 제안된 방식에서는 수신된 신호만 사용하므로 채널의 임펄스 응답을 추정하거나 훈련신호를 사용할 필요가 없다는 장점이 있다. 또한 bridged tap 유무에 대한 정보를 이용하였다. 즉, bridged tap이 포함되지 않는 채널의 경우 시간영역 등화기 계수의 개수를 반으로 줄일 수 있음을 보인다. ADSL(asymmertrical digital subscriber line)서비스 환경에서 제안된 시간영역 등화기 알고리듬과 기존 시간영역 등화기 알고리듬의 성능을 비교한다.

• 전자공학회논문지S
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• 제35S권10호
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• pp.166-174
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• 1998

신경망은 분산된 비선형 처리구조와 학습능력 때문에 높은 차수의 비선형 동특성 구현능력을 갖고 있으므로 비정적 신호에 대한 적응예측을 수행할 수 있다. 본 논문에서는 두 가지 방법 (비선형 모듈구조와 비선형과 선형모듈이 직렬로 연결된 예측구조)으로 비정적 신호의 비선형 예측을 다루고 있다. 완전 궤환된 리커런트 신경망과 기존의 TDL(tapped-delay-line) 필터가 비선형과 선형모듈로 각각 사용되었다. 제안된 예측기의 동특성은 카오스 시계열과 음성신호에 대해 시험하였으며, 예측성능의 상대적인 비교를 위해 기존의 ARMA(autoregressive moving average) 구조의 선형 예측모델과 비교하였다. 실험결과에 의하면 신경망을 이용한 적응 예측기는 선형 예측기보다 예측성능이 훨씬 우수하였으며, 특히 직렬구조의 예측기는 신호가 크게 변화하는 시계열의 예측에 효과적으로 사용할 수 있음을 확인하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2001년도 추계학술발표논문집 (하)
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• pp.1323-1326
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• 2001

서브네트워크에서 실시간으로 통신 트래픽을 감시하고, 트래픽 정보를 바탕으로 시계열 분석을 이용해 트래픽의 변화추이를 예측할 수 있는 시스템을 설계 및 구현한다. SNMP를 이용한 MIB-II 정보를 바탕으로 하는 분석 방법은 누적 데이터를 기본으로 하는 관리 방법으로 이상 징후의 판단이 실시간 감시에는 적합하지 않은 점이 있다. 따라서, 본 논문에서는 실시간 트래픽 감시를 위해 서브네트워크에 들어오거나 나가는 트래픽의 양을 측정하여 분석하고, 이 정보를 바탕으로 특정 시점 이후의 트래픽 추이를 시계열 분석 방법을 이용하여 미래의 트래픽 양을 예측하는 알고리즘을 시스템으로 구현한다. 예측 알고리즘으로는 AR, MA, ARMA, ARIMA 모델중에 평균 제곱 오차를 최소로 가지는 알고리즘을 선택하여 예측하도록 설계한다. 개발되는 시스템을 망 관리자가 전체 통신 네트워크의 부하 상태를 예상할 수 있게 하여 신속하고 예방적인 대응을 할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.156-159
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• 1996

An adaptive predictive control for steam-reforming plant which consist of a steam-gas reformer and a waste heat steam-boiler was studied by using MIMO bilinear model. The simulation experiments of the process identification were performed by using linear and bilinear models. From the simulation results it was found that the bilinear model represented the dynamic behavior of a steam-reforming plant very well. ARMA model was used in the process identification and the adaptive predictive control. To verify the performance and effectiveness of the adaptive predictive controller proposed in this study the simulation results of steam-reforming plant control based on bilinear model were compared to those of linear model. The simulation results showed that the adaptive predictive controller based on bilinear model provides better performance than those of linear model.

• 한국해양공학회지
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• 제3권2호
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• pp.551-551
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• 1989

In general, a remotely operated vehicle(ROV) operates at deep sea. The control system of ROV is composed of two local loops; the first loop placed on the surface vessel monitors and manipulates the attitude of the ROV using joystick, and the second part on the ROV automatically controls thrusters and acquires positional data. This paper presents a position control simulation of a ROV using an adaptive controller and discusses the control effects of two different conditions. The design of an adaptive control system is obtained by the application of a self-tuning controller with the minimization of an appropriate cost function. The parameters of the control system are estimated by a recursive least square method(RLS). In the simulation, a Runge-Kutta method is used for the numerical integration and the generated outputs are obtained by adding measurement errors. Additionally, this paper discusses the mathematical modelling of a ROV and make a survey of control systems.

• 한국해양공학회지
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• 제3권2호
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• pp.51-58
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• 1989

In general, a remotely operated vehicle(ROV) operates at deep sea. The control system of ROV is composed of two local loops; the first loop placed on the surface vessel monitors and manipulates the attitude of the ROV using joystick, and the second part on the ROV automatically controls thrusters and acquires positional data. This paper presents a position control simulation of a ROV using an adaptive controller and discusses the control effects of two different conditions. The design of an adaptive control system is obtained by the application of a self-tuning controller with the minimization of an appropriate cost function. The parameters of the control system are estimated by a recursive least square method(RLS). In the simulation, a Runge-Kutta method is used for the numerical integration and the generated outputs are obtained by adding measurement errors. Additionally, this paper discusses the mathematical modelling of a ROV and make a survey of control systems.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2000년도 학술대회논문집
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• pp.199-204
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• 2000

Generally, The systems are so complex that it not possible to obtain reasonable model using physical insight. Also a model based on physical insight contains a number of unknown parameters even if the structure is derived from physical laws. To solve these problems, the systems identification is described in this paper. So, AC servo motor system which has both open loop and closed loop is selected as an example for identification. A state-space model of AC servo motor system is identified through open loop experiment and identified through closed loop experiment and using pole placement integral controller to open loop system. As the results, From ARMA model, We have obtained continuous-time state space model.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권8호
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• pp.650-655
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• 2016

In this paper, a novel RLS-based DOB (Recursive Least Squares Disturbance Observer) scheme is proposed to improve the performance of DOB for nominal model identification. A nominal model can be generally assumed to be a second order system in the form of a proper transfer function of an ARMA (Autoregressive Moving Average) model. The RLS algorithm for the model identification is proposed in association with DOB. Experimental studies of the balancing control of a one-wheel robot are conducted to demonstrate the feasibility of the proposed method. The performances between the conventional DOB scheme and the proposed scheme are compared.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제29권2호
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• pp.104-112
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• 2015

This paper deals with an methodology for acquiring optimal order of rational function model in FDNE(frequency dependent network equivalents) with GA(genetic Algorithm). In order to analyze the modern power system with huge complexity, an practical and efficient equivalent model is needed which represents the system's characteristics of transient phenomenon. this paper shows developing a z domain rational function model which have the resultant coefficient from proposed GA simulation. To demonstrate this methodology, some simulations are performed with practical power system of NZ which applied with fault condition and nonlinear converter load.

• 대한기계학회논문집
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• 제8권5호
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• pp.450-461
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• 1984

본 연구에서는 그러한 간접적인 방법의 하나로서 공구대로부터 가속도신호를 절삭시간의 경과에 따라 측정한 후, 시계열자료를 모델화하는 전산프로그램을 사용하 여 적합한 모델을 구하고 그로부터 유도되는 여러 특성들을 관찰함으로써 보다 현실적 인 방법론을 제시하고자 하였다.