• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1994.10a
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• pp.106-111
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• 1994

We proposed a new variable sampling rate model which expresses the phenomena with both rapid and slow components. A method for determining the variable sampling rate and the older of the time series model was explained. The proposed variable sampling rate model was evaluated based oil an information criterion(AIC). Tile variable sampling rate model brought smaller an information criterion than one of a constant sampling rate model of conventional type, and was proved to be effective as a prediction model of the system with both rapid and slow components.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1988.10a
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• pp.289-294
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• 1988

This paper describes tbe design and implementation of the adaptive controller to maintain the glood weld quality in gas metal arc welding process. The weld torch travel speed and the surface temperature are taken, respectively, as an input and an output of the welding control system. Because of the very complex phenomena of the process, the input-output dynamic model was experimentally identified by AIC (Akiake Information Criterion). Based on the model structure, the explicit model reference adaptive controller is simulated in order to regulate the output tempernture to the desired level.

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.16 no.28
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• pp.125-127
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• 1993

히스토그램은 주어진 데이타가 해당하는 분포의 밀도함수를 그리는데 널리 이용되는 기본적인 방법이다. 히스토그램은 어떠한 분포에도 이용이 가능하며, 그 작성이 간단하지만 구간의 선택과 그 넓이의 선정에 어려움이 있다. 본 논문에서는 이와 같은 적정 계급구간의 수를 설정하기 위한 문제를 일종의 통계적 모형선택 문제로 간주하여, 최근 모형선택의 평가기준으로 널리 이용되고 있는 AIC에 바탕을 두고 적정 계급구간의 결정과정에 대해 분석하였다.

• Journal of Wetlands Research
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• v.20 no.4
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• pp.338-344
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• 2018

In this study, the surface air temperature (SAT) and the dew-point temperature (DPT) are applied as the covariance of the location parameter among three parameters of GEV distribution to reflect the non-stationarity of extreme rainfall due to climate change. Busan station is selected as the study site and the monthly maximum daily rainfall depth from May to October is used for analysis. Various models are constructed to select the most appropriate co-variate(SAT and DPT) function for location parameter of GEV distribution, and the model with the smallest AIC(Akaike Information Criterion) is selected as the optimal model. As a result, it is found that the non-stationary GEV distribution with co-variate of exp(DPT) is the best. The selected model is used to analyze the effect of climate change scenarios on extreme rainfall quantile. It is confirmed that the design rainfall depth is highly likely to increase as the future DPT increases.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2023.05a
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• pp.400-400
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• 2023

급격한 기후변화로 인해 일사량, 지표면 온도 및 이산화탄소 농도가 꾸준히 상승함에 따라 수문 순환의 불균형을 초래함과 하천 및 호소 내 수질 또한 악화되고 있는 추세이다. 특히, 국내의 경우, 기후변화 및 인위적 요인에 의해 하천 및 호소에서의 수위 감소 및 수온 증가로 인해 부영양화가 증가되고 있고, 이로 인한 유해 녹조의 발생빈도를 높이는 결과를 초래한다. 현재 국내에서는 유인 수질 관측 및 자동 수질관측 시스템을 통해 주요 수질인자를 모니터링 하고 있으나 시·공간적인 변동성을 파악하는데 제한점이 있다. 이러한 한계점을 극복하기 위해 국·내외에서 광학위성을 이용한 수질인자 추정 알고리즘 개발과 관련된 연구들이 진행되고 있다. 이에 따라, 본 연구에서는 NASA에서 제공하는 Landsat-8 위성과 ESA에서 제공하는 Sentinel-2자료가 동화된 Harmonized Landsat Sentinel-2 위성자료를 활용한 클로로필-a (Chl-a)를 추정하고자 한다. 이를 위해, 본 연구에서는 1) 단순 회귀 분석, 2) Akaike information criteria (AIC) 기반 최적화 회귀 분석 및 3) Random forest (RF)를 활용하였다. 또한, HLS 위성 자료의 적용성을 평가하기 위해 미국 오하이오 주에 위치하고 있는 130여개의 중규모 및 대규모 호소에서 2000년부터 2021년까지 수집된 클로로필-a 관측치를 활용하였다. 두 가지 수질 추정 모형에 대한 정확도 검증에 앞서 오하이오 주 내에서의 클로로필-a의 시계열적 변동성에 대하여 분석하였다. 전반적으로, 2000년부터 2016년까지는 Chl-a가 꾸준히 증가하는 경향성을 나타내었으나, 그 이후로는 감소하는 추세를 나타내었다. 이를 기반으로, 각 방법론을 통해서 나온 Chl-a 추정치에 대해서 통계적 검증을 수행하였다. 결과, 단순 회귀 분석을 통해 추청된 Chl-a값의 결정계수는 0.34였지만, AIC 기반 모델과 RF모형을 사용한 결과 결정계수가 각각 0.82와 0.92로 향상된 것을 확인할 수 있었다. 이와 더불어, spatial 및 temporal window와 더불어 호소의 크기에 따른 정확도 분석 또한 수행하였다. 그 결과, temporal window 가 정확도에 가장 큰 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 호소의 크기가 작을수록 정확도가 낮아지는 것을 확인 할 수 있었다. 본 연구의 결과를 토대로 추후 국내 호소에 대해 상기 모형들의 적용성 평가를 수행하여 효율적인 수질 모니터링 시스템 구축으로 이어질 수 있을 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.93-96
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• 2004

본 논문은 TMS320C5501 16bit DSP를 적용한 실시간 화자독립 연속 숫자인식기의 구현에 관해 서술한다. 하드웨어 모듈의 구성은 TMS320C5501 300MHz DSP, 코덱으로는 TLV320AIC1103, SDRAM, 외부장치와의 인터페이스를 위한 HPI, Uart, MIC, SPK Out 단자로 구성되었다. 음성인식 알고리즘은 HM-Net 방식을 사용하였고 고정소수점 연산처리 방식으로 C를 이용한 최적화 작업을 수행하였으며 스트리밍 방식의 인식 방법으로 실시간 처리가 가능하도록 구현하였다. 숫자 인식에 사용한 모델은 41음소에 기반한 트라이폰을 학습하였으며, 특징 파라미터로는 LPCMEL 20차를 사용하였다. 임베디드 시스템의 실시간 음성인식 시스템 구성에 중점을 두었으며 PC상에서의 성능과 비교해 볼때 본 DSP 상에서 500단어, 50문장의 인식을 평균 1.5초 전후로 인식하도록 하였으며 간단한 연결 단어 인식을 수행하는데 무리 없음을 보여준다. 특별히 한국어 연속숫자 부분에 중점을 두었고, 본 연구에서 구현된 연속 음성인식 시스템에 사용된 숫자 인식에서 음절 바이폰 모델에 대하여 $92.92\%$의 인식율을 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.101-104
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• 2004

본 논문에서는 보상기를 채용하여 안정성을 확보한 적응순환필터인 ACHARF(Adaptive Compensated Hyperstable Adaptive Recursive Filter)를 사용하여 잡음제거를 통한 음성의 음질개선을 DSP 프로세서를 통하여 구현하였다. 실험에서는 TI사의 최신 DSP 프로세서인 TMS320C6413와 스테레오 오디오 코덱인 TLV320AIC23을 탑재한 Evaluation board를 사용하였다. 2개의 입력마이크를 이용하여 음성신호와 기준 잡음신호를 별도로 수집하여 알고리즘을 수행하였으며, 실험 결과로 음질개선 효과를 확인할 수 있었다. 본 연구를 통해서 시스템의 성능개선의 핵심은 입력으로 들어오는 음성신호와의 상관도가 가능한 적은 잡음신호를 수집하는 방법이라 생각되며 앞으로 이에 대한 연구가 필요하겠다.

• MALSORI
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• no.52
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• pp.121-132
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• 2004

This paper is aiming at real-time implementation of adaptive noise cancellation system using DSP processor. ACHARF algorithm, which guarantees stability and fast convergence by adaptive compensator, is used on this DSP system. For the experiments, TLV320AIC23 stereo CODEC of TI Inc. is used with TMS320C6413 DSP processor. Signals of primary input and reference input are obtained by two microphones. The primary input is the voice plus noise signal and the reference input is white noise or real noise. The experimental results show that ANC system using DSP processor with ACHARF is verified to be an effective speech enhancement method for various speech processing units.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2000.11b
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• pp.57-62
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• 2000

저전송률 영상통신을 위한 H.263 Version 2에 포함된 Advanced Intra Coding(AIC) 모드는 INTRA 매크로블록별로, DCT 계수의 예측을 위하여 세가지 Submode를 선택한 후, 선택된 submode에 따라 DCT계수 주사 방향과 양자화 방법, VLC 테이블을 달리 적용한다. 이 기술을 비디오 압축에 적용함으로써 기존의 H.263 baseline에 비해 더 높은 압축율과 객관적 화질의 향상을 얻을 수 있다. Advanced Intra Coding 모드에서 최적화된 방향 선택은 압축율을 최대로 얻을 수 있으나, 방향 선택을 위한 추가적인 메모리를 요구하고 계산량도 많아지게 된다. 본 논문은 ITU-T의 H.263 Version 2에서 제안하는 Advanced Intra Coding 모드를 사용할 때 필요한 DCT 계수의 예측 방향 선택을 위한 간략화 된 방법을 제안한다. 기존의 방법과 비교하여 성능이 비슷하면서 계산량이 간단하고, 메모리도 절약할 수 있는 방법을 제안함으로써, 최적화된 H.263 시스템을 구현하는 것이 목적이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2005.06a
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• pp.342-345
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• 2005

This paper describes dynamics analysis of a small training boat and a new type of ship's autopilot not only to keep her course but also to reduce her roll motion. Firstly, statistical analysis through multi-variate auto regressive model is carried out using the real data collected from the sea trial on an actual small training boat Sazanami after the navigational system of the boat was upgraded. It is shown that the roll motion is strongly influenced by the rudder motion and it is suggested that there is a possibility of reducing the roll motion by controlling the rudder order properly. Based on this observation, a new type of ship's autopilot that takes the roll motion into account is designed using the muti-variate modern control theory. Lastly, digital simulations by white noise are carried out in order to evaluate the proposed system and a typical result is demonstrated. As results of simulations, the proposed autopilot had good performance compared with the original data.