• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.1561-1567
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• 2013

본 논문은 헬리콥터 비행조종성능을 위한 비행제어법칙 설계에 대한 연구이다. 헬리콥터 비행조종성능관련 규격은 MIL-F-83300, ADS-33E이 사용되고 있으며, 이러한 요구조건을 만족하기 위한 자세 명령 타입의 제어기가 요구되고 있다. 본 논문에서는 ACAH 형태의 제어기설계와 성능 평가에 대해 기술하였다. 헬리콥터 동력학 방정식은 로터 동력학을 포함한 비선형 시뮬레이션 모델을 개발하고 정지 비행에서 전진속도까지 속도별로 트림조건을 이용한 선형모델을 구하여 사용하였다. 제어기 설계는 비행조종성을 만족하기 위해 명령모델추종방식을 사용하였고, 피드포워드 게인을 위한 단순한 역모델을 사용하였으며, 축간의 커플링을 줄이기 위한 디커플링 로직과 페이즈 모델이 적용되었으며 선형모델을 이용하였다. 비행성능 평가는 매트랩 기반의 Conduit을 이용하여 수행하였으며, 레벨 1의 기준을 만족함을 확인하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제45권5호
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• pp.393-400
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• 2017

본 논문에서는 회전익 무인항공기의 조종성 평가를 수행하기 위한 가상모의시험용 프로그램을 MATLAB GUIDE(Graphic User Interface Development Environment)를 활용하여 개발하였다. ADS-33E에 기반을 둔 조종성 평가 프로그램은 비행제어시스템을 개발하고 조종성을 평가하는 데에 있어 시간과 비용을 경감시킬 수 있을 것으로 사료된다. 또한, Linear Quadratic Regulator(LQR)기반의 Linear Quadratic Tracker with Integrator(LQTI) 자세제어기를 BO-105C 회전익 항공기에 적용하여 조종성을 평가하고 Q와 R의 가중치에 따른 조종성에 대한 경향을 분석하였다.

• 한국대기환경학회:학술대회논문집
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• 한국대기환경학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.429-429
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• 2002

This study examines the influence of long-range transport of dust particles and air pollutants on photochemistry of OH and NO$_3$ at Jeju Island (33.17$^{\circ}$ N, 126.10$^{\circ}$ E) during the Asian dust-storm (ADS) period in April 2001. The atmospheric concentrations of criteria pollutants (O$_3$, NO$_2$, CO) and sulfur species were measured at a ground station on Jeju Island, Korea as part of the ACE-Asia intensive operation. Three ADS events were observed during the periods of 10-12, 13-14, and 25-26 April, respectively. The concentrations of the criteria pollutants (i.e., $O_3$, NO$_2$, and SO$_2$) were not significantly different from those during the non-Asian-dust-storm (NADS) period. Average OH and NO$_3$ levels at Jeju Island during the study period (ADS and NADS) were estimated to be 4-10 $\times$ 10$^{5}$ moleculescm$^{-3}$ and 2-4 pptv, respectively. Two main sources of OH radical were the primary production from the reaction of water vapor ($H_2O$) and O(1D) radicals and the reaction of HO$_2$ with NO. CO was a dominant sink of OH during the ADS period: whereas NO$_2$ was the most important during the NADS period. for NO$_3$ radical, a reaction of NO$_2$ with $O_3$ was the most important atmospheric source; while $N_2$O$_{5}$ uptake on dust particles was the most dominant sink during the ADS period.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.115-120
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• 2000

본 논문은 Hewlett-Packard사의 ATF-10136 저잡음 GaAS FET 소자를 이용하여 GPS 규격에 맞는 저잡음 증폭기를 설계한 것이다. 저잡음 증폭기의 실제 측정 성능을 평가하기 위하여 ADS(HP사 제품) 소프트웨어를 이용하여 이론치를 구하였으며 실험치와 비교하였다. 1575MHz 증폭기의 잡음지수는 1.78dB로 측정되었으며 이는 이론치의 2dB보다 낮음을 확인하였다. 또한 측정 이득은 33.0075dB이며 GPS 제원의 35dB$\pm$0.5dB내에 있음을 확인하였다 모든 S-파라미터와 측정치는 회로망 분석기(HP8510)으로 측정하였고 잡음지수를 잡음지수계(HP8970B)로 측정하였다 실험 결과 이득, 입력 정재파비 출력 정재파비등 모든 파라미터가 GPS 제원을 충분히 만족함을 확인하였다.

• 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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• 제6권6호
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• pp.273-283
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• 2016

본 연구에서는 뉴로피드백을 이용한 로봇 발명 교육 프로그램이 ADHD 아동의 주의집중력에 미치는 영향을 연구하였다. 이를 위하여 12차시로 구성된 로봇 발명 교육 프로그램을 개발하였다. 이 프로그램에서 학생들은 스스로 로봇을 만든 다음 뇌파 측정 장치를 이용하여 로봇을 움직이는 활동을 한다. 뇌파의 측정은 뉴로스카이의 마인드셋을 이용하였으며, 퍼즐박스를 이용하여 뇌파 신호를 로봇에 전달하였다. 실험을 위하여 천안 지역 ADHD 아동 8명을 대상으로 선정하였다. 연구는 총 10회에 걸쳐 진행되었다. 주의집중력 변화를 살펴보기 위한 도구로 행동 관찰, 부모용 아동 문제 행동 체크리스트, 교사용 주의력 결핍 평정 척도, ADS 등을 이용하여 사전 사후 검사를 실시하였다. 행동관찰 결과 평균 45%이상의 주의산만 행동을 보이던 아동들이 32%까지 감소하였다. 부모용 아동문제 행동 체크리스트의 경우 큰 변화를 보이지 않았다. 교사용 주의력 결핍 척도인 CTRS-R의 경우 대상 아동 전체적으로 주의집중력이 향상되는 것으로 나타났다. ADS 검사 결과에서는 사전 측정시 정상 범위를 넘어선 수치가 프로그램이 진행됨에 따라 정상 수치로 나타나는 것을 볼 수 있었다.

• 한국항공우주학회지
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• 제44권6호
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• pp.530-536
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• 2016

고-신뢰도 모델을 이용한 조종성 평가 시뮬레이션 환경은 비행제어시스템의 설계/평가에 필수적으로 요구된다. 한국항공우주산업(주)에서는 소형민수헬기 핵심기술 개발과 관련하여 자동비행조종장치 소프트웨어 개발과제를 수행 중에 있으며 제어법칙 설계를 위한 비행동역학 모델 및 해석을 위해 상용 도구인 FLIGHTLAB을 이용하고 있다. 본 연구에서는 기존에 개발된 레거시 시뮬레이터를 FLIGHTLAB 모델과 연동하고 이를 조종성 평가에 활용한 내용을 다루었다. 본 논문에서는 외부 연동을 위한 FLIGHTLAB 모델의 설정, 연동 프로그램 개발 및 연동 방안에 대한 내용을 수록하였다. 또한 본 논문에서는 레거시 시뮬레이터와의 연동을 통해 ADS-33E-PRF의 호버 및 pirouette MTE 기동비행을 수행하고 평가 결과를 수록하였다.

• Journal of Ginseng Research
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• 제35권2호
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• pp.226-234
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• 2011

We investigated the clinical effects of Korean red ginseng on attention deficit hyperactivity disorder (ADHD) in children. Eighteen subjects aged between 6 and 14 diagnosed with ADHD based on the Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders, fourth edition diagnosis criteria were enrolled. Korean red ginseng (Panax ginseng) at 1,000 mg b.i.d. was administered to the subjects for 8 weeks. Eighteen children completed the questionnaire and clinical assessment by visiting the hospital at baseline, then in the first, fourth and eighth weeks. Clinical assessments were performed by using the ADHD Diagnostic System (ADS, a computerized attention assessment program), the abbreviated Conners' rating scale in addition to psychiatric interviews. After 8 weeks, significant differences were found in the omisssion errors of ADS ($78.56{\pm}43.33$ at baseline, $55.17{\pm}21.44$ at 8 weeks, p<0.023), Conners ADHD Rating Scale ($13.78{\pm}6.32$ at baseline, $9.50{\pm}4.80$ at 8 weeks, p<0.042) and Spielberger State Anxiety Scale ($30.94{\pm}6.25$ at baseline, $28.83{\pm}6.23$ at 8 weeks, p<0.024). In the Korean Personality Inventory for Children, a significant reduction of score was found in the physical development scale ($56.44{\pm}9.63$ at baseline, $50.94{\pm}8.91$ at 8 weeks, p<0.017) and social dysfunction scale ($56.33{\pm}6.82$ at baseline, $51.94{\pm}7.13$ at 8 weeks, p<0.025). These results suggest that Korean red ginseng may be effective in improving inattentiveness in ADHD children, but it remains uncertain if it improves the general severity of ADHD, depression, anxiety personality and behavioral changes.

• 한국항공우주학회지
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• 제34권4호
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• pp.33-39
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• 2006

본 논문에서는 항공기충돌방지장치인 TCAS-II를 응용한 무인항공기의 충돌회피를 다룬다. TCAS-II의 최소운용성능표준 문서에 기초한 시뮬레이션 프로그램을 구현하고, TCAS-II가 제공하는 다양한 수직회피 명령을 자동조종장치의 입력으로 변환하여 최대고도변화율이 상이한 두 가지 무인항공기의 충돌회피 성능을 비교분석한다. 낮은 최대고도변화율을 가진 무인항공기에 TCAS-II를 적용할 때 발생 가능한 Near Mid-Air Collision을 방지할 수 있는 방안으로서, 최대고도변화율과 고도를 고려한 개선된 알고리듬을 제안하였다. 이 알고리듬은 ADS-B 개념에 의한 보다 넓은 감시범위가 제공된다는 전제하에 사용될 수 있다.

• Journal of Plant Biotechnology
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• 제33권4호
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• pp.263-270
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• 2006

Pongamia pinnata Pierre is a tree legume, having potential in production of raw material for biodiesel. A protocol for in wk propagation of this plant was standardized using seedling explants. Growth regulators (GR) including gibberellic acid $(GA_3),\;N^6-benzylaminopurine(BA)$, thidiazuron (TDZ), and Adenine sulphate (Ads) were tested for optimum germination of seeds. Removal of seed coat prior to germination, controlled fungal growth partially but enhanced bacterial growth. Antibiotic cefotaxime was ineffective in controlling bacterial contamination. Seedling derived nodal explants and cotyledon nodes with attached cotyledons were excised and cultured for induction of shoots. Optimum sprouting and multiplication of shoot buds were obtained in MS medium supplemented with $8.88{\mu}M$ BA. These buds differentiated and rooted on medium devoid of GR. Optimum growth of Pongamia seedling was obtained in cotton plugged culture vessels. Reculturing of the cotyledon node explants produced more shoots from the same site. This process of removing shoots and reculturing of cotyledon node was followed for eight passages yielding 4 to 8 shoots in each cycle. The shoots (75%) rooted on half strength MS basal medium supplemented with 0.22% charcoal. All plants survived on transfer to soil. This is the first report on in vitro regeneration of Pongamia pinnata. This report demonstrates the possibility of coupling more than one parameter in single experiment to hasten the process of standardization. The process of cycling the nodal explant repeatedly for production of large number of shoots from single meristem may find application in genetic transformation experiments wherein meristems are used for transformation.

• Asian Journal of Business Environment
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• 제8권3호
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• pp.33-41
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• 2018

Purpose - This study focused on the attitude differences towards harmony-focused Ad and uniqueness-focused Ad, also those towards brand advertised in each of the two type Ads between self-construals. Research design, data, and methodology - Main survey was conducted online with the people in China, and collected 107 data through harmony Ad questionnaire and 109 data through uniqueness Ad questionnaire. Anova and t-test were used to verify hypotheses. Results - First, More positive attitude towards harmony-focused Ad and the brand in it there was at interdependent Chinese consumers than at independent Chinese consumers. Second, the independent Chinese consumers and the interdependent Chinese consumers did not form significant attitude difference towards uniqueness-focused Ad. However the independent Chinese consumers showed more positive attitude towards the brand in the uniqueness-focused Ad than the interdependent Chinese consumers. Conclusions - By highlighting the attributes of Chinese consumers' self-construal, to appeal to interdependent Chinese consumers, marketers should develop harmony-focused advertisement, and they should appeal to independent Chinese consumers by using uniqueness-focused advertisement. However the harmony might be pursued as the main content in the overall environment by Chinese people. Therefore it is necessary for the marketers to consider the harmony even when appealing them by emphasizing the uniqueness.