• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.170-173
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• 1998

텐셀은 고결정성 부분이 섬유축방향으로 고배향되어 있어, 섬유축방향으로 피브릴이 발생하는데, 특히 습윤 상태에서는 팽윤에 의해 피브릴간의 결합력이 약해져 저배향 부분의 내부 피브릴 영역이 커져, 기계적 마찰을 부여하면 피브릴이 발생한다[1-6]. 텐셀의 피브릴화 경향은 목적에 따라서 장점과 단점이 될 수 있다. 텐셀의 피브릴화 가공은 피치스킨 효과, 태 향상, 반발감 등을 지닌 우수한 직물의 외관을 부여할 수 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.07a
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• pp.117-118
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• 2016

줄넘기는 줄을 돌리는 손동작과 뛰어오르는 동작이 결합된 운동으로 정확한 카운트를 위해서는 두 동작을 함께 고려해야 한다. 이전의 연구들에서는 단순 반복적인 운동인 윗몸일으키기, 팔굽혀펴기, 아령 운동과 함께 치부하여 하나의 동작만을 체크하여 카운트 하였다. 이것은 실제 줄넘기 동작과는 차이가 있으며 두 동작 중 하나의 동작만을 하고 있다면 확인해내지 못하는 문제가 있다. 본 논문에서는 6축 가속도 자이로 센서를 이용하여 두 동작을 모두 확인하고 카운트하는 방법을 제안한다. 가속도 센서를 이용하여 뛰어오르는 동작을 확인하며 자이로 센서를 이용하여 손동작을 확인한다. 이때 확인되는 값의 파형을 이용하여 줄넘기 횟수를 카운트하게 된다. 제안하는 방법은 실제 실험을 통하여 카운트 방법의 성능을 확인할 수 있다.

• Journal of KSNVE
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• v.1 no.1
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• pp.7-19
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• 1991

해사기술연구소가 보유하고 있는 6자유도 대형진동대의 시스템 구성과 시험파형 합성기법 및 시험방법에 대하여 간략히 살펴보았다. 통상적인 가진기가 1방향의 운동만을 구현할 수 있음에 비해, 6자유도 진동대는 3축병진, 3축 회전의 임의의 복잡운동을 구현할 수 있는 국내 유일의 설비이며 용량 또한 30톤의 시험체까지를 대상으로 한 대형 진동대로서 각종 분야에 필요한 진동시험 업무를 지원할 수 있다. 구조물의 방진 및 내진설계를 위해서는 가능한한 실물 또는 모형의 실증실험이 필수적이며, 이는 내진 해석기법의 개발 및 검증의 기초가 된다. 특히 이 시스템은 내진 검증시험에 필요한 모든 기능을 갖추고 있으므로, 앞으로 건설될 국내원자력 발전소에 이용되는 각종기기의 내진검증시험을 통하여 이들 기기의 국산화에 크게 이바지할 것으로 보인다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2001.04a
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• pp.63-67
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• 2001

초등훈련기 KT-1의 주 추진기관인 터보프롭엔진(PT6A-62)의 정상상태성능해석 프로그램을 개발 하였다. 비행 마하수 0의 조건에서 장착손실을 고려하여 정상상태 성능해석을 수행하였다. 해석결과는 엔진 제작사에서 제시한 성능 및 상용 정상상태 성능해석 프로그램인 GASTURB와 비교하였다. 해석결과 공기유량, 축마력은 고도상승시 감소함을 나타내었고 비 연료 소모율은 미소한 상승을 확인할 수 있었다. 장착조건과 비 장착 조건의 비교 결과 엔진 전체 손실이 증가할수록 축 마력은 감소하고 비 연료 소모율은 증가함을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.10a
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• pp.346-349
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• 2019

본 연구를 통해 당구를 처음 접하는 사람들이 혼자서도 올바른 스트로크 자세를 연습할 수 있도록 하기 위한 시스템을 설계하였다. 6 축 자이로 센서를 활용하여 가속도, 각속도 센서 값을 안드로이드와 BLE 통신으로 수집하고 그 값으로 스트로크의 속도와 각도, 방향을 계산하여 유사율을 나타낸다. 또한 터치센서에 스트로크 시에 타격감을 주기 위하여 모바일의 진동을 울려주며, 센서에 터치 된 값을 이용하여 사용자가 실제 타격한 당구공의 타점을 모바일에서 실시간으로 보여준다. 동시에 앞서 계산된 유사율을 그래프와 수치상으로 확인할 수 있다. 모범 자세와 비교한 피드백을 통하여 올바른 스트로크 자세를 익힐 수 있도록 도와준다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.417-420
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• 2021

본 논문은 서비스 로봇 분야에서 활용 가능한, ROS기반의 객체검출과 이동 기능을 갖는 6축 로봇 팔의 설계 방법 및 성능 개선결과를 제시한다. 기구설계, 물체검출, 3D좌표생성을 통한 실시간 역 기구학 해석 방법 및 지능적 모터 및 센서 제어 방법 등에 대해 제시하였다. 특히 영상과 센서기반 처리를 통해 고정된 작업반경 내 물체를 지능적으로 검출하고 목표지점까지 이동시키며, ROS기반의 추출된 정보를 이용하여 동작의 오차를 최소화하기 위해 다관절 로봇 팔의 운동을 최적화하여 설계하였으며 다양한 관련 실험을 통해 주요성능을 검증하였다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.6 no.1
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• pp.93-101
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• 2015

As the axle at the vehicle of railway has the important role for safe running, the strength, and impact-proof, safety factor, stress and deformation must be considered. There are the simulation models of 1 and 2 in this study. These models are investigated by performing the convergence technique through the design, the structural and fatigue analyses with CATIA and ANSYS. As the maximum deformation and equivalent stress of model A are lower than those of model B, model A has more durability than model B. The durability to prevent the damage can be investigated by applying the result of this study into the part design of the vehicle of rail road. And it is possible to be grafted onto the convergence technique at design and show the esthetic sense.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.32 no.6
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• pp.87-95
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• 2004

In this paper, an efficient method for modeling a dual-rotor type wind turbine generator system and simulation results are presented. The wind turbine is treated as a collection of several rigid bodies, each of which represents, respectively, main and auxiliary rotor blades, high/low speed shafts, generator, and gear system. Simulation software WINSIM is developed to implement the proposed modeling method and is used to investigate the transient and steady-state performance of the wind turbine system.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2009.11a
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• pp.153-156
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• 2009

The pitch and yaw axis controls of Kick Motor, KLSV-I second propulsion system, was provided by the flexible seal that consists of alternate laminate of natural rubber and composite reinforcements between forward and aft ring. A hydrostatic actuating test has been conducted to evaluate a performance of the manufactured flexibke seal before it is assembled at the nozzle. Through the tests, we have verified an actuation torque and axial displacement of the flexible seal according to pressure variation. The actuation torque and axial displacement of all flexible seal is shown below 60kgf-m/deg at without pressure and 6mm at MEOP respectively.

• The KSFM Journal of Fluid Machinery
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• v.15 no.6
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• pp.46-50
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• 2012

A high-speed centrifugal pump requires more attention to the control of its axial thrust due to the high discharge pressure than a conventional industrial pump. Vanes employed toward the rear cavity of the impeller can be an effective device to control the axial thrust of the pump. The vanes disturb circumferential flow of the cavity and it can modify the axial force acting on the impeller. In this paper, three types of vanes are installed in the high-speed centrifugal pump for liquid rocket engines and the thrust of the pump is measured with an additional thrust measurement unit. According to the results, shapes of cavity vanes have effects on the axial thrust of the pump. As the height of vanes increases, the outlet pressure of the rear floating ring seal decreases which results in a decrease of the thrust. On the other hand, head of the pump is almost same regardless of cavity vanes. Also, the pressure drop of the bypass pipeline increases when vanes are removed.