• 한국정밀공학회지
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• 제29권10호
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• pp.1110-1118
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• 2012

In this study, for reducing the residual vibration in high speed motion control stage, an improved 5th order polynomial motion profile was developed. When a stage is moving, the current through the motor coils has the same profile of input motion profile of acceleration, therefore the characteristics of the acceleration input profile directly affect on the performance of the amplifier that includes the current control loop. Commonly low cost amplifier and motor has a narrow current control bandwidth, therefore the proposed algorithm was designed based on this practical constraint. Simulation and experimental results showed that the proposed algorithm clearly has low residual vibration characteristics than conventional 5th order polynomial motion profile on the same drive condition.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제31권2호
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• pp.113-118
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• 2006

본 연구의 목적은 새로 시판된 NRT 기구의 근관 형태 유지 능력을 기존의 3종의 기구와 비교하는 것이다. 만곡된 레진 모형 근관을 ProFile, K3, ProTaper, NRT 기구를 이용하여 형성하였고 형성 전, 후의 상을 스캔한 후 중첩시켜 이미지 분석 프로그램을 이용하여 근관 만곡도의 변화와 근관 중심축에 대한 근관의 변이 정도를 근관 중심율의 변화로 계산하여 분석하였다. 근관 변이의 유의성 검정을 위해 one-way ANOVA분석을 시행하였으며 각 기구간의 유의성 검정은 Duncan's test로 사후 분석하였다. 근첨에서 1, 2 mm 상방 위치에서의 근관 중심율은 ProFile 군이 다른 군에 비해 우수한 것으로 나타났다. (p < 0.05). NRT기구의 근관 중심율 변화를 측정한 결과 근첨으로부터 5 mm 상방에서는 Profile에 비해서만 큰 것으로 나타났고 6, 7 mm 상방에서는 다른 모든 군들에 비해 큰 것으로 나타났다 (p < 0.05). 비록 NRT기구가 근첨 부위에서는 ProFile을 제외한 다른 기구에 비해 유의차 없는 중심률 유지 능력을 보였으나 근관 입구 및 중간부위의 형성에 사용되는 스테인레스-스틸 파일로 인해 coronal flaring시 다른 기구들에 비해 더 많은 중심률의 변화를 보이는 것으로 사료된다.