• Journal of Korean Neurosurgical Society
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• 제53권5호
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• pp.269-273
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• 2013

Objective : Posture induced common peroneal nerve (CPN) palsy is usually produced during the prolonged squatting or habitual leg crossing while seated, especially in Asian culture and is manifested by the onset of foot drop. Because of its similarity to discogenic foot drop, patients may be diagnosed with a lumbar disc disorder, and in some patients, surgeons may perform unnecessary examinations and even spine surgery. The purpose of our study is to establish the clinical characteristics and diagnostic assessment of posture induced CPN palsy. Methods : From June 2008 to June 2012, a retrospective study was performed on 26 patients diagnosed with peroneal nerve palsy in neurophysiologic study among patients experiencing foot drop after maintaining a certain posture for a long time. Results : The inducing postures were squatting (14 patients), sitting cross-legged (6 patients), lying down (4 patients), walking and driving. The mean prolonged neural injury time was 124.2 minutes. The most common clinical presentation was foot drop and the most affected sensory area was dorsum of the foot with tingling sensation (14 patients), numbness (8 patients), and burning sensation (4 patients). The clinical improvement began after a mean 6 weeks, which is not related to neural injury times. Electrophysiology evaluation was performed after 2 weeks later and showed delayed CPN nerve conduction study (NCS) in 24 patients and deep peroneal nerve in 2 patients. Conclusion : We suggest that an awareness of these clinical characteristics and diagnostic assessment methods may help clinicians make a diagnosis of posture induced CPN palsy and preclude unnecessary studies or inappropriate treatment in foot drop patients.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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• pp.452-455
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• 2017

본 연구회는 최근 고층빌딩의 수가 증가함에 따라 이에 요구되는 외부벽면 청소방법에 대해 관심을 가지게 되었다. 이러한 부분을 청소하게 될 때 사람이 곤돌라를 이용하여 위험한 수작업을 이용하는데 있어서 매년 사고가 일어난다. 이를 통해 수직 구조물에서 작업을 할 때 사람이 위험하게 수작업을 하지 않고 간단한 조작으로 로봇을 조종하며 손쉬운 작업을 할 수 있도록 하는 것을 주된 목표로 정하였다. 고도가 높아질수록 바람의 세기가 증가함에 있어서 외부의 저항을 견뎌내면서 수직구조물에 부착하는 메카니즘을 개념을 적용하였고, 기존 4족 보행로봇을 기반으로 한 다리 끝 부분에 추가 부착장치를 장착하여 사용자의 컨트롤에 따라 유리에 탈부착 가능한 기능을 가진 로봇을 개발 결과를 제시 하였다.

• 한국도로학회논문집
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• 제12권3호
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• pp.49-57
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• 2010

본 연구는 충북도내 도심부/도시외곽부/지방부 신호교차로에서의 신호위반에 관한 것이다. 연구의 목적은 신호위반과 다양한 인적, 차량 및 도로환경요인의 관계를 이해하고자 함에 있다. 본 연구의 기술통계와 로지스틱 분석을 위해서 SPSS 12.0을 이용하였다. 분석된 주요 결과는 다음과 같다. 첫째, 신호위반은 도시외곽부보다는 지방부와 도심부에서 많이 발생하는 것으로 분석되었다. 둘째, 신호위반 운전자의 81.1%가 제한속도 이하로 주행하였으며, 77.3%는 적색등화후 2.0초 이내에 교차로에 진입하다 단속되었다. 마지막으로, 로지스틱 회귀분석에 의해 통계적으로 유의한 모형식이 개발 되었다(chi-square=0.000, McFadde=0.265). 개발된 모형의 독립변수로는 지역(도심부/도시외곽부/지방부), 운전자 성별, 계절, 차종, 주야간, 주행속도를 포함하고 있다. 본 연구에서는 신호위반 운전자의 연령과 신호교차로 접근부에서의 운전행태 간의 밀접한 관련성은 발견하지 못하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.509-515
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• 2010

부산과 경남의 경우 해안가뿐 만 아니라 습지 지역과 지역을 통과하는 낙동강의 넓은 남해안 벨트 등 다양한 형태의 환경으로 둘러싸여있다. 이러한 다양한 형태의 부정형 지역에서 활동할 수 있는 로봇의 이동 플랫폼이 요구되고 있다. 하지만 이러한 지형에 바퀴가 달린 감시로봇을 사용한다면 모래나 습지표면에 바퀴가 빠져 움직일 수 없다. 또한, 관절 로봇은 속도가 느리고 몸체가 움직일 때마다 기울어져 넘어질 수 있다. 따라서 본 연구에서는 모래 위, 습지에서 효과적으로 보행할 수 있는 메커니즘을 개발하는 것이다. 개발한 생물체 로봇에 카메라, 적외선 센서 등을 장착하고, 이 센서들을 이용하여 소프트 컴퓨팅 알고리즘을 이용하여 주위 환경에 반응하도록 한다. 또한 블루투스 통신 모듈을 장착하여 외부와 통신하며 외부의 명령에 순응하는 행동을 할 수 있게 한다. 본 연구의 최종 목표는 습지, 모래, 물 위에서 가장 적합하게 작동할 수 있는 생물체를 로봇으로 구현하고, 게 로봇에 부착된 카메라 정보를 통해 필요부분을 감시할 수 있으며, 컴퓨터에 전송된 화면을 보고 사용자가 로봇을 제어 할 수 있는 지능형 로봇을 제작하는 것이다.

• Physical Therapy Rehabilitation Science
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• 제7권4호
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• pp.172-178
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• 2018

Objective: The purpose of this study was to show the temporary effects of performing jumping lunges on a sand surface on static balance and dynamic balance. Design: Randomized controlled trial. Methods: Twenty healthy subjects volunteered in the study and was randomly assigned into either the sand group (n=10) or the control group (n=10). The subjects in the sand group performed jumping lunges on a sand surface and the subjects in the control group performed jumping lunges on a firm surface. The intervention was performed for 3 sets of 8 repetitions by both groups. To measure static balance, the force plate was employed to measure the center of pressure (CoP) area, and the CoP velocity during one-legged standing. Anterior, postero-medial, postero-lateral movements was assessed using the Star Excursion Balance Test (SEBT) to measure dynamic balance. Results: After the intervention, the sand group showed statistically significant improvements on all variables (CoP area, CoP velocity) in static balance (p<0.05). There were statistically significant changes in CoP area and CoP velocities between the two groups (p<0.05). In the sand group, there were significant improvements in the postero-medial and postero-lateral directions (p<0.05) except for anterior direction on dynamic balance. In the control group, there was a significant improvement in the postero-lateral and anterior directions (p<0.05). In comparison of the two groups, there was no statistically significant improvement in all variables. Conclusions: This study demonstrated that performing jumping lunges on a sand surface was effective in improving static and dynamic balance temporarily.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제32권1호
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• pp.7-14
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• 2011

This study suggested an optimized algorithm for detecting the loss of balance(LOB) in the seated position. And the sensitivity analysis was performed in order to identify the role of each design variable in the algorithm. The LOB algorithm consisted of data processing of measured signals, an internal model of the central nervous system and a control error anomaly(CEA) detector. This study optimized design variables of a CEA detector to obtain improved values of the success rate(SR) of detecting the LOB and the margin time(MT) provided for preventing the falling. Nine healthy adult volunteers were involved in the experiments. All the subjects were asked to balance their body in a predescribed seated posture with the rear legs of a four-legged wooden chair. The ground reaction force from the right leg was measured from the force plate while the accelerations of the chair and the head were measured from a couple of piezoelectric accelerometers. The measured data were processed to predict the LOB using a detection algorithm. Variables S2, h2 and hd are related to the detector: S2 represents a data selecting window, h2 a time shift and hd an operating period of the LOB detection algorithm. S2 was varied from 0.1 to 10 sec with an increment of 0.1 sec, and both h2 and hd were varied from 0.01 to 1.0 sec with an increment of 0.01 sec. It was found that the SR and MT were increased by up to 9.7% and 0.497 sec comparing with the previously published case when the values of S2, h2 and hd were set to 4.5, 0.3 and 0.2 sec, respectively. Also the results of sensitivity analysis showed that S2 and h2 had considerable influence on the SR while these variables were not so sensitive to the MT.

• 한국지역사회생활과학회지
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• 제21권1호
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• pp.117-124
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• 2010

Recently, research on variables associated with hair styles are increasing with the spreading of total coordinated intention in the fields of clothing and cosmetology. In the present study, we focused on examining the skin temperature on the scalp(the vertex, temporal, and occiput), humidity on the occiput, skin temperatures (the forehead, back of ear, back of neck, upper back, abdomen, forearm, hand, thigh, calf, and foot), rectal temperature, total body mass loss by hair styles in a thermal neutral environment. Four young females participated as subjects. For a certain period, each subject had the five different hair styles in a random order: (1)Straight short hair(SS), (2)Perm waved short hair(PS), (3) Straight long hair(SL), (4)Perm waved long hair(PL), (5)Ponytail style(PT). Subjects wore briefs, bra, shirts with long sleeves, long legged training pants, and socks. The environmental variables of a climatic chamber were kept constant at $21{\pm}0.5^{\circ}C$ of air temperature and 55${\pm}$5%RH of air humidity. The results indicated the following: The skin temperature and humidity on the scalp did not show any significant differences among five different hair styles, but straight long hair style(SL)was the highest on the vertex, temporal, and occiput. The temporal skin temperature($29.8\sim30.8^{\circ}C$) was the highest, while the vertex skin temperature($28.7\sim30.1^{\circ}C$) was the lowest. Humidity on the occiput was the highest in the perm waved long hair style(PL). The back of ear skin temperature was significantly lower in the ponytail style(PT) than in the other four hair styles(p<.001). In the straight long hair style(SL), the skin temperature on the back of the neck and on the upper back were significantly higher than those of the other four hair styles(p<.01). Mean skin temperature and rectal temperature had no significant differences among hair styles. Total body mass was the highest in the perm waved long hair style(PL)(p<.05). We acquired fundamental data to enable the improvement of the current hair clinic system, wigs, functional hats, and helmets.

• 대한통합의학회지
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• 제8권3호
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• pp.143-151
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• 2020

Purpose: This study aimed to investigate the effect of single-leg stance training according to different support surfaces on walking speed and balance in patients with chronic hemiplegia. Methods: Twenty-two patients with chronic stroke were randomly categorized into an experimental group (11 patients) and a control group (11 patients). In the experimental group, single-leg stance training was performed on an unstable surface after 50 min of general physical therapy. In the control group, single-leg stance training was performed on a stable surface after 50 min of general physical therapy. All participants performed five sets of single-leg stance exercises per minute and rested for 3 min. The intervention was performed 5 times a week for 4 weeks, and each patient was evaluated using the Berg Balance Scale (BBS), Fugl-Meyer Assessment Scale (FMA), and difference in walking speed between the first and last day of the intervention. Results: Compared to baseline measurements, both study groups showed significant increases in FMA, BBS, and walking speed (p<.05) after the intervention. However, there was no statistically significant difference (p>.05) between the experimental and control groups. However, in the experimental group, the increases in FMA, BBS, and walking speed were 3.36 %, 9.50 %, and 7.71 %, respectively. In the control group, the increases in FMA, BBS, and walking speed were 2.39 %, 6.65 %, and 7.64 %. Conclusion: Single-leg stance training on different support surfaces could help improve walking ability and balance in patients with chronic hemiplegia.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제14권4호
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• pp.40-51
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• 2015

본 연구에서는 직각교차 4지 신호교차로를 대상으로 다양한 신호현시 순서대안을 비교하여 교차로 하류부 도로의 통과교통량 처리능력을 극대화하는 신호현시 순서대안을 분석하였다. 현시배열 대안은 동서축과 남북축 도로의 직진과 좌회전 신호현시 배치순서에 따라 총 6개로 구성하였다. 이론적 분석에 따르면 동일한 목적링크를 향하는 신호현시를 신호주기 전체에 분산배치한 현시배열 대안2(동서축:직진 후 좌회전, 남북축:좌회전 후 직진)와 현시배열 대안5(동서축:좌회전 후 직진, 남북축:직진 후 좌회전)가 나머지 4개 현시배열 대안에 비하여 작은 최대지체가 발생하는 것으로 나타났다. 즉, 현시배열 대안에 따라 교차로가 최대지체의 수용가능 여부가 변화하는 용량상태 교차로에서 효과를 나타낼 수 있다. 미시 교통시뮬레이터인 PTV VISSIM F 7.0을 이용하여 각각의 현시배열 대안을 검증한 결과 용량상태를 넘어서가나 미달한 교차로에서는 현시순서 대안의 변화에 따라 통과교통량의 변화가 매우 미미한 수준으로 나타났다. 그러나 용량상태인 평균제어지체 100초 내외의 교차로는 현시순서 대안에 따라 평균제어지체가 용량상태인 100초 안팎으로 변화하며 효과를 나타냈다. 이론적 분석결과와 동일하게 현시배열 대안2와 현시배열 대안5가 다른 현시배열 대안에 비하여 교차로 통과교통량 및 목적링크 통과교통량을 최소 3.8%에서 최대 5.1%까지 증대시킨 것으로 분석되었다.

• 우주기술과 응용
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• 제1권1호
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• pp.64-75
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• 2021

달이나 지구의 특정 지역의 지질학적 형성 과정을 이해하는 가장 쉬운 방법은 지층이 쌓이는 순서인 층서를 관측하는 것이다. 층서를 분석하면 과거의 지질학적 사건과 그 시기의 유추가 가능하다. 달의 바다 중 구름의 바다(Mare Nubium)에는 층서를 관측할 수 있는 Rupes Recta라는 기울기 10° - 30°의 단층 지형이 있으며, 이 지역의 여건상 바퀴로 움직이는 로버는 탐사가 불가능하기 때문에 원활한 탐사를 위해 경사로와 험지 이동도 무난히 수행 가능한 4족 보행 로봇을 사용해야만 한다. 4족 보행 로봇으로 단층면을 탐사하려면 층서의 구현정도, 지형의 경사도, 지형의 거친 정도인 석리(texture)와 장애물의 유무를 고려하여 탐사 경로를 설계할 필요가 있다. 본 논문에서는 기존 화성 탐사선들의 원격 탐사 자료를 활용하여 최적화된 탐사 경로 선정과정을 제시한다. 그리고 4족 보행 로봇을 활용한 단층면 탐사에 필요한 필수탑재체로 층서의 실제 형상을 촬영하고 구별하기 위한 광학카메라, 구성성분을 분석하기 위한 분광기, 지표에 노출되지 않은 시료를 얻기 위한 드릴로 이루어진 구성을 제안한다.