• 한국운동역학회지
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• 제14권1호
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• pp.51-63
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• 2004

The purpose of this study was to investigate a three dimensional kinematic variables about the last stride and the release phase of the throwing technique for female javelin throwers. For the motion analysis, Six female javelin throwers were used as subjects. Three-dimensional coordinates were collected using the Kwon3D Motion Analysis Package Version 2.1 Program. Two S-VHS Video Cameras were used to record the locations and orientations of control object and the performances of the subjects at a frequency of 6.0 HZ. After the kinematic variables such as the time, the distance, the velocity, and the angle were analyzed about the last stride and release phase, the followings were achieved; 1. For the effectively javelin throwing, the subjects appeared to do long the approach time in the phasel of landing phase, and short the delivery time in release phase 2. In the release event, the other subjects except for subject A appeared to throwing in the lower condition than the height of themselves. This result showed to slow the projecion velocity. 3. For increase the projection vcelocity of the upper extremity joint in the release event, it appeared to do extend rather the shoulder angle than increase the extension of elbow joint. 4. The body of COG angle showed to gradually increase nearly at the vertical axis in the release event. But the front lean angle of trunk showed a small angle compare to increase of the body of COG angle. Therefore for the effectively momentum transmission of the whole body in the javelin, the front and back lean angle of trunk appeared to do fastly transfer the angle displacement in the arch posture or the crescent condition during the deliverly motion of the release phase.

• 전자공학회논문지SC
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• 제49권1호
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• pp.20-28
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• 2012

보행을 관찰하고 객관적인 정보를 추출하여 그 기능을 평가하는 것을 보행 분석이라고 한다. 최근 사용되는 보행 측정 장비들은 다수의 카메라, 지면 반력 측정 장치로 구성되어 고가이며, 이를 설치할 넓은 장소를 필요로 한다는 단점이 있다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 단일 카메라를 통해 얻은 영상에서 마커 없이 인체의 3차원 보행 동작을 측정하는 기법을 제안한다. 파티클 필터를 사용하여 훈련 데이터와 보행에 관한 사전 정보 없이 사람의 동작을 추적한다. 인체와 지면에 관한 동역학을 통해 물리적으로 합당한 인체의 동작들을 생성하였다. 보행 영상에서 계산한 모든 관절의 평균 에러는 제안한 방법에서 $12.4^{\circ}$로, 기존 파티클 필터의 에러 $34.6^{\circ}$보다 작았다. 이러한 결과를 바탕으로 단일 카메라만으로 보행을 정량적으로 측정하여 기존 복잡한 장비를 대체할 수 있는 가능성을 제시하였다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제44권5호
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• pp.73-83
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• 2007

본 논문은 H.264/AVC에서 부호화 효율 개선을 위한 매크로 블록 기반의 적응 보간 필터 방법을 제안한다. 제안 방법은 다양한 방향의 움직임을 세밀하게 보상하는 9가지 분리 가능한 2차원 보간 필터들을 적용한다. 그리고 매크로 블록이 부호화되기 위한 비트율과 왜곡을 고려한 최적의 비용 함수를 정의하고 정의된 비용 함수를 최소화시키는 필터를 매크로 블록 당 적응적으로 선택한다. 실험 결과, 다양한 표준 $QCIF(176{\times}144)/CIF(352{\times}288)$ 동영상 테스트 시퀀스들에 대해서 제안 방법이 기존 방법들에 비하여 항상 우수한 부호화 효율을 지니고 있으며 H.264/AVC 보다 평균 6.25%(참조 영상 프레임: 1개), 3.46%(참조 영상 프레임: 5개)의 비트율이 절감된다.

• 치과방사선
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• 제25권2호
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• pp.363-373
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• 1995

The aim of this study was to evaluate and compare observer performance between conventional radiographs and their digitized images for the detection of bone loss in the bifurcation of mandiblar first molar. One dried human mandible with minimal periodontal bone loss around the first molar was selected and serially enlarged 17 step defects were prepared in the bifurcation area. The mandible was radiographed with exposure time of 0.12, 0.20, 0.25, 0.32, 0.40, 0.64 seconds, after each successive step in the preperation and all radiographs were digitized with IBM-PC/32 bit-Dx compatible, video camera (VM-S8200, Hitachi Co., Japan), and color monitor(Multisync 3D, NEC, Japan). Sylvia Image Capture Board for the ADC(analog to digital converter) was used. The obtained results were as follows: 1. In the conventional radiographs, the mean score of the readability was higher at the condition of exposure time with 0.32 second. Also, as the size of artificial lesion was increased, the readability of radiographs was elevated (P<0.05). 2. In the digital images, the mean score of the readability was higher at the condition of exposure time with 0.40 second. Also, as the size of artificial lesion was increased, the readability of digital images was elevated(P<0.05). 3. At the same exposure time, the mean scores of readibility were mostly higher in the digitized images. As the exposure time was increased, the digital images were superior to radiographs in readability. 4. As the size of lesion was changed, the digital images were superior to radiographs in detecting small lesion. 5. The coefficient of variation of mean score has no significant difference between digital images and radiographs.

• 한국의류산업학회지
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• 제7권5호
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• pp.535-541
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• 2005

The health of feet is connected with individual's health and affects a man's activity. Shoes need to be designed to protect feet and to absorb the impact of land. In order to choose suitable shoes for feet, the foot size and shape must be considered, so it is essential to grasp the exact size and shape of the foot. This study aims to present fundamental data on shoes' easy order prototype development for choosing shoes of good wearing comfort, by classifying feet size and shape junior high school boys in the early adolescent period. The subject were 234 Korean junior high school boys age from 14 to 16 years old. The subjects were directly measured anthropometrically and indirectly analyzed photographically. 6 factors were extracted through factor analysis and those factors comprised 79.42% of total variance. The factors characterizing foot girth and width, foot length, foot height, foot shape around the fifth toes, angle of foot breadth and foot shape around the first toes. 3 clusters as their foot shape were categorized using 6 factor scores by cluster analysis. Type 1 was characterized by long large foot with deformed first toe. Type 2 had smaller in foot girth, width and length than other types and with deformed fifth toe. Type 3 had average size and high foot shape. Shoes prototype which is to be developed later on will be able to generate 2D flattening in the foot sole form. Therefore, it would be a great support in producing and choosing appropriate shoes if forms are classified by subdividing foot form classification and extract a factor which shows only the foot sole shape.

• 한국운동역학회지
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• 제26권4호
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• pp.333-341
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• 2016

Objective: The purpose of this study was to assess the consistency of the gliding and push-off motion for single leg skating from the first to fourteenth steps. We hypothesized that: 1) there would be no difference in stroke trajectory, step rate, and cycle rate between the left and right steps of gliding; and 2) there would be a difference in the resultant velocity of toe push-off and the horizontal velocity of the center of mass after six step push-offs. Method: The study included five male 500-m speed skaters (mean height, $1.80{\pm}0.02m$; mean weight, $76.8{\pm}3.96kg$; record, $35.83{\pm}0.30sec$; 100-m record, <9.97 sec). Data were collected from the first to fourteenth steps (40 m) and recorded using five digital JVC GR-HD1KR video cameras (Victor Co., Japan) operating at a sampling frequency of 60 fields/sec and shutter speed of 1/500 sec. For each film frame, the joint positions were digitized using the KWON3D motion analyzer. Position data were filtered with low-pass Butterworth $4^{th}$ order at the cut-off frequency of 7.4 Hz. Results: The right toe of the skating trajectories at $2^{nd}$, $5^{th}$, and $7^{th}$ strokes differed from those of the left toe. The angles of the right and left knee demonstrated unbalanced patterns from the flexion and extension legs. The step and cycle rates of the right and left leg differed from the start until 20 m. The resultant velocities of the toe at the push-off phase and of the body mass center diverged before the six push-offs. Conclusion: This study's findings indicate that the toe of skating trajectory on left and right sliding after push-off should maintain a symmetrical trajectory. The resultant velocity of toe push-off and horizontal velocity from the center of body need to be separated after about six step push-offs.

• 전자공학회논문지
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• 제52권7호
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• pp.93-99
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• 2015

본 논문에서는 실감형 원격 영상회의를 위한 시스템을 제안한다. 원격 영상회의에서 카메라는 보통 디스플레이의 중앙이 아닌 측면에 설치가 된다. 이는 시선 불일치를 만들고, 사용자들의 몰입도를 떨어뜨린다. 따라서 실감형 영상회의에 있어서 시선 맞춤은 중요한 부분을 차지한다. 제안하는 방법은 스테레오 카메라와 깊이 카메라를 사용하여 시선 맞춤을 시도한다. 깊이 카메라는 비교적 적은 비용으로 효율적으로 깊이 정보를 생성할 수 있는 키넥트 카메라를 선택하였다. 하지만 키넥트 카메라는 비용적인 장점에도 불구하고 단독으로 사용하기에는 내제하는 단점이 많다. 따라서 스테레오 카메라를 더하여 각 깊이 센서 간의 단점을 보완하는 방법을 개발하였고, 이는 각 깊이 정보 간의 혼합 및 정제 과정을 통해서 실현된다. 시선 맞춤 영상 생성은 후처리를 통한 보완된 깊이 정보를 이용하여 3차원 워핑 기술을 이용하여 구현된다. 실험결과를 보면 제안한 시스템이 자연스러운 시선 맞춤 영상을 제공하는 것을 알 수 있다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제26권5호
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• pp.9-16
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• 2021

본 논문에서는 디지털 트윈 기반의 건물 관제 시스템에 활용할 수 있는 건물탐사 드론을 제안한다. 기존 건물 관제 시스템은 고정된 센서 박스를 통해 관제 정보를 관리하므로 관리 체계의 사각지대가 발생하는 문제점과 순찰을 통한 인위적인 방법은 자원적 한계성을 가진다. 본 논문은 온습도 센서와 가스 누출 탐지 센서를 내장한 드론을 통하여 관제 사각지대를 중심으로 건물의 내부 경로를 탐색하고 영상과 더불어 실시간으로 정보를 전송하여 관제 시스템의 문제점을 극복하고자 한다. 또한, 옵티컬 플로어 센서를 이용한 안정적인 호버링 기능을 가지며 기존 디지털 트윈 기반의 건물 관제 시스템에 적용할 수 있게 한다. 본 연구의 결과는 드론 활용을 통하여 향후 디지털 트윈 관제 시스템의 질적 향상에 많은 도움이 될 것으로 사료된다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.101-107
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• 2016

최근 디지털 영상장비 개발 기술의 발전으로 인하여 중재 시술이 일반화되고 있다. 중재 영상시술은 미세한 카테터와 가이드와이어를 체내에 삽입하고 시술하는 기술적 특성으로 인하여, 시술의 효과와 안전성을 높이기위해서는 엑스선영상의 고화질이어야 한다. 이로인하여 방사선 피폭량이 증가하는 문제점을 갖고 있다. 따라서 엑스선 디텍터의 성능을 개선하는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 또한, 혈관 조영술을 기반으로 한 중재시술은 참조 영상 처리와 3D 의료 영상처리 기술이 요구된다. 본 논문에서는 중재시술을 지원하기 위한 가이드 시스템을 제안하고자 한다. 뇌혈관질환의 중재시술에 기존 혈관조형검사기반의 2D 의료영상이 갖고 있는 문제점을 해결하고, 중재시술 도구인 카테터와 가이드와이어의 목표 병변까지 실시간 위치 추적과 최적의 경로를 안내 해주고자 한다. 이를 위한 전체 시스템은 의료영상 획득부와 영상처리부 그리고 디스플레이 디바이스부로 구성하였다. 그리고 제안한 시스템에서 제공하는 가이드서비스의 실험환경은 브레인 팬텀(Complete intracranial model with aneurysms, ref H+N-S-A-010)을 엑스선으로 촬영하면서 실험하였다. 그리고 참조 영상을 생성하기 위해서 라프라시안 알고리즘 기반의 뇌혈관 모델링과 DICOM에서 추출한 이미지 처리를 위해 Volume ray casting 기법을 적용하였다. 그리고 카테터와 가이드와이어의 위치추적과 경로 제공을 위해 $A^*$ 알고리즘을 적용하였다. 끝으로 제안한 시스템에서 제공하는 카테터와 가이드와이어의 위치추적 수행결과를 보인다. 제안한 시스템은 향후 중재시술에 유용한 안내 서비스를 제공할 것으로 기대하고 있다.

• Journal of Chest Surgery
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• 제32권5호
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• pp.448-455
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• 1999

배경: 비디오흉강경수술은 최근 기기의 급속한 발달로 인해 많은 흉부 질환에 적용되고 있으며, 자연기흉에 대한 적절한 치료법으로 제시되고 있지만 개흉술에 비해 높은 재발율이 문제점으로 거론되고 있으며, 수술후 재발에 대한 장기 추적관찰이 미흡한 실정이다. 대상 및 방법: 고대 안암병원 흉부외과에서는 비디오흉강경이 도입된 1992년 3월부터 1997년 3월까지 288명의 자연기흉 환자에 대해서 292례의 비디오흉강경수술을 시행하였다. 수술후 추적 관찰한 결과와 재발에 관여하는 인자를 전향적으로 분석하였다. 개흉술로의 전환례 8례는 제외하였다. 결과: 남자 249명(88.9%), 여자 31명(11.1%)이었으며, 나이는 평균 28.1 12.2세(15~69세)였다. 원발성 자연기흉이 237명(83.5%), 이차성 자연기흉이 47명(16.5%)였으며 이차성 자연기흉 중에서는 결핵성이 27명(57.5%)으로 가장 많았다. 수술 적응증으로는 동측 재발성 기흉이 123명(43.9%)과 지속적 공기누출 53명(18.9%)으로 대부분을 차지하였으며, 그외 흉부촬영상 폐기포가 존재한 경우 40명(14.3%), 긴장성 기흉 30명(10.7%), 반대측 기흉 21명(7.5%), 양측성 기흉 3명(1.1%), 합병증이 동반된 경우 2명(0.7%), 그리고 환자나 보호자가 원한 경우가 8명(2.9%)이였다. 흉강경수술시 폐기포가 관찰된 경우 247례(87%)였다. 244례(85.9%)에서 폐기포절제술이 시행되었다. 평균 수술시간은 52.8 23.1분(20~165분)이었다. 술후 합병증으로 5일 이상 공기누출이 16례이었으며, 이중 4례에서 재수술이 필요하였으며 전례에서 폐기포가 다시 발견되었다(100%, 4/4). 출혈이 5례 있었으며 이중 3례에서 재수술이 필요하였다. 그외 무기폐 2례, 농흉 5례, 창상감염 1례가 병발되었으며 술후 사망례는 없었다. 평균 흉관거치기간은 5.0 4.5일(2~37일), 평균 입원일은 8.2 5.5\ulcorner(3~43일)이었다. 평균 22.3 18.4개월(1~65개월)의 추적 관찰기간 동안 12례가 누락됐으며(4.2%), 24례(8.5%,)가 재발하였다. 이중 7명의 경우 재수술이 필요하였으며 6례에서 폐기포가 재발견되었다(85.7%, 6/7). 12개의 요인(나이, 성별, 기흉의 위치, 기흉의 정도, 원인질환 유무, 수술 적응증, 폐기포의 수, 폐기포의 크기, 폐기포의 위치, 폐기포절제 유무, 흉막유착술 방법, 술후 지속성 공기누출 유무)가 재발에 관여하는 지에 대해 분석하였다. 원인질환 유무, 흉막유착술 방법과 술후 지속성 공기누출 유무가 재발에 관여하는 위험요인으로 나타났다. 이차성인 경우가 원발성인 경우보다 재발율이 높았고[17.0%(8/47) : 6.8% (16/237), p=0.038], 술후 지속적 공기누출이 있었던 경우 재발율이 높았으며[37.5%(6/16) : 6.7%(18/268), p=0.001], 기계적 흉막유착술이 흉막절제술보다 재발율이 높았다[11.4%(19/167) : 4.3%(5/117), p=0.034]. 폐기포절제술을 시행한 경우가 하지않은 경우보다 재발율이 낮았으나 통계학적 의의는 없었다[10.0%(4/40) : 8.2%(20/244), p>0.05]. 결론: 비디오흉강경술에서 재발을 낮추기 위해 수술시 폐야 전체를 관찰하여 존재하는 폐기포를 놓치지 않는 것이 중요하며, 폐기포를 확인하지 못한 경우와 이차성 자연기흉에 대해서는 흉막유착술에 더 세심한 주의가 필요하다는 것을 확인하였다. 비디오흉강경수술은 통증이 적고, 입원기간이 짧고, 사회로의 복귀가 빠르며, 고위험군에 적용할 수 있고, 무엇보다도 미용상의 이점이 크다는 면에서 자연기흉에 대해 유용한 치료방법임에는 틀림이 없으나 개흉술에 비해 재발율이 높고 비용이 비싸다는 문제가 제기되고 있는 만큼 더 세심한 주의와 장기 추적관찰이 필요하리라 사료된다.