• 제목/요약/키워드: 3D image correlator

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커브형 집적 영상에서 DPM 기반의 비선형 상관기를 이용한 3D 물체 인식 향상 (Improved recognition of 3D objects using nonlinear correlator based on direct pixel mapping in curving-effective integral imaging)

  • 이준재;신동학;이병국
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.190-196
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    • 2013
  • 커브형 집적 영상 기술은 렌즈 배열을 이용하여 3D 영상을 공간에 쉽게 표현할 수 있는 기술이며, 넓은 관측각을 제공한다. 본 논문에서는 커브형 집적 영상에서 물체의 인식 향상을 위하여 다이렉트 픽셀 매핑 (DPM) 방법 기반의 비선형 상관기를 제안한다. 제안하는 비선형 상관기는 커브형 집적 영상 시스템에서 장애물에 가려진 물체로부터 픽업된 요소 영상을 DPM 방법을 통하여 해상도가 향상된 새로운 요소 영상을 생성한다. 새로운 생성된 요소 영상을 사용하여 복원한 3D 영상들과 참조 영상간의 비선형 상호상관을 이용하여 3D 물체의 인식 성능 향상시킨다. 제안된 방법의 유용함을 보이기 위하여 기초적인 상관 관계 실험을 수행하고 기존의 방법과의 비교 결과를 보고한다.

Convergence Control of Moving Object using Opto-Digital Algorithm in the 3D Robot Vision System

  • Ko, Jung-Hwan;Kim, Eun-Soo
    • Journal of Information Display
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    • 제3권2호
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    • pp.19-25
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    • 2002
  • In this paper, a new target extraction algorithm is proposed, in which the coordinates of target are obtained adaptively by using the difference image information and the optical BPEJTC(binary phase extraction joint transform correlator) with which the target object can be segmented from the input image and background noises are removed in the stereo vision system. First, the proposed algorithm extracts the target object by removing the background noises through the difference image information of the sequential left images and then controlls the pan/tilt and convergence angle of the stereo camera by using the coordinates of the target position obtained from the optical BPEJTC between the extracted target image and the input image. From some experimental results, it is found that the proposed algorithm can extract the target object from the input image with background noises and then, effectively track the target object in real time. Finally, a possibility of implementation of the adaptive stereo object tracking system by using the proposed algorithm is also suggested.

2차원 초음파 회절격자를 이용한 음향-광3차 상관기의 구성 (Acousto-Optical Third Order Correlator Using 2-D Ultrasonic Diffractor Cell)

  • 장경영
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제20권1호
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    • pp.206-213
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    • 1996
  • Third order correlation funciton is to be advantageous to detect unique features embedded in various random signals that are undetectable with second order correlation or power spectrum. In this paper, we will introduce optical modulator which consists of a laser light source, 2-dimensional ultrasonic diffractor cell with signal controlling circuitry, and a CCD camera connected to personal computer for image processing. With this modulator, the third order correlaiton pattern of signal can be immediately obtained at the camera due to parallel nature of optical computing.