Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.13
no.3
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pp.235-241
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2007
This paper proposes a self-calibration method of robots those are used in industrial assembly lines. The proposed method is a position compensation using laser sensor and vision camera. Because the laser sensor is cross type laser sensor which can scan a horizontal and vertical line, it is efficient way to detect a feature of vehicle and winding shape of vehicle's body. For position compensation of 3-Dimensional axis, we applied block interpolation method. For selecting feature point, pattern matching method is used and 3-D position is selected by Euclidean distance mapping between 462 feature values and evaluated feature point. In order to evaluate the proposed algorithm, experiments are performed in real industrial vehicle assembly line. In results, robot's working point can be displayed 3-D points. These points are used to diagnosis error of position and reselecting working point.
In this paper, to merge whole 3D information of an occluded body from view point, the new image merging algorithm is introduced after obtaining images of body on the turn table from 4 directions. The two images represented by polygon meshes are merged using weight bipartite matching method with different weights according to coordinates and axes based on minimum distance since two images merged don't present abrupt variation of 3D coordinates and scan direction is one direction. To obtain entire 3D information of body, these steps are repeated 3 times since the obtained images are 4. This proposed method has advantage 200 - 300% searching time reduction rather than conventional branch and bound, dynamic programming, and hungarian method though the matching accuracy rate is a little bit less than these methods.
Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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v.45
no.3
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pp.439-452
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2021
The purpose of this thesis is to compare the efficiency of 3D digital design technology with traditional hand-drawn designs of a transformable dress for a small wedding. After reviewing the literature, this empirical study analyzed the tendencies of small wedding dress design, concluding that a transformable dress for a small wedding consists of a bodice, skirt, and outer skirt or gown with train, each of which has five possible designs, resulting in 15 virtual items within the 3D program. The 3D program provides the benefit of easy design development as well as reduced costs and design time. Specifically, the random combination of 15 items with layers in the 3D program produced 150 different styles in 5 hours, while hand-drawing 150 dresses took 50 hours. Moreover, the 3D program does not need any material, but 150 physical drawings required a sketchbook, pencil, eraser, and marker, total cost 31,100 won. Additionally, the 3D whole-body scan helps the bride decide which design she prefers through virtual try-ons. Eventually, the 3D program could help a bride decide what she prefers and produce it with virtual simulation, resulting in reduced time and costs.
This study was focused on digital restoration and structural stability evaluation applying 3D scanning system of five-storied Magoksa temple stone pagoda in Gongju. For these, the digital restoration of the pagoda was completed using laser scan data which is measured 16 directions and data processing program of 7 stages. As a result of digital restoration, the overall height and width of stone properties showed a little difference in directions and the width of roof stones appeared very high difference of each floor. The width of pagoda body become smaller to the fifth floor, but gradual decrease rate showed irregular characteristics. Also, as result of 3D image analysis for structural stability evaluation, the displacement occurred toward northwest in second body stone to upper final stone except for central axis of the first body stone which inclines toward southwest. Such 3D image analysis is required quantification of survey method and should be applied to various field such as quantitative damage maps in order to utilize a conservation of stone cultural heritages, continuously.
Journal of Dental Rehabilitation and Applied Science
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v.31
no.2
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pp.158-168
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2015
This article describes how to use digital system in a fully edentulous case that diagnosis to definitive prosthesis fabrication. While proceeding oral scan and CBCT taking, digital markers were attached on maxillary palate and lower existing denture. Using CBCT image and oral scan image, the bone contour and anatomical structures were analyzed and flapless surgical guide, customized abutment and prosthesis were made. After the osseointegration, the definitive prosthesis was fabricated using the oral scan image with scan body. It provides clinicians with a fast workflow and improves clinical efficiency.
This study classified the lower body types of female adults aged 18 to 69. The lower body was divided into front, lateral front, and lateral back. In order to understand the shape and somatotype of each segment, 592 people were analyzed based on girth, height, length, depth, width, angle and cross section distance for each segment. For data analysis, SPSS 18.0 was performed for descriptive statics, principal component analysis, K-means cluster analysis, ANOVA, and Duncan's test (as verification). Factor analysis was performed based on index values, calculation values, angles, and cross section distances. The measured items resulted in a.) 16 items were extracted to 5 factors in the case of the front factor (FF) of the lower body, and b.) 24 items were extracted to 6 factors in the case of lateral front factor (LFF) and lateral back factor (LBF). Each factor was put through K-means cluster analysis, classifying the lower bodies into one of four types of based on the front type (FT), the lateral front type (LFT), and the lateral back type (LBT) respectively. This study proposed an understanding of various lower body shapes by segmenting and classifying the lower body shapes for each type.
The PET/CT scanner is an evolution in image technology. The two modalities are complementary with CT and PET images. The PET scan images are well known as low resolution anatomic landmak, but such problems may help with interpretation detailed anatomic framework such as that provided by CT scan. PET/CT offers some advantages-improved lesion localization and identification, more accurate tumor staging. etc. Conventional PET employs tranmission scan require around 4 min./bed position and 30 min. for whole body scan. But PET/CT scanner can reduced by 50% in whole body scan. Especially nowadays PET scanner LSO scintillator-based from BGO without septa and operate in 3-D acquisition mode with multidetectors CT. PET/CT scanner fusion problems solved through hardware rather than software. Such device provides with the capability to acquire accurately aligned anatomic and functional images from single scan. It is very important to effective detection from gamma ray source in PETdetector. And can be offer high quality diagnostic images. So we have study about detection processing of PET detector and high quality imaging process.
Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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v.30
no.8
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pp.1242-1252
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2006
Many applications in computer graphics require complex, highly detailed models. However, to control processing time, it is often desirable to use approximations in place of excessively detailed models. Therefore, we have developed the notion of an optimal matrix to simplify the model surface which can then rapidly obtain high quality 2D patterns by flattening the 3D surface. Firstly, the woman's 3D body was modeled based on Size Korea data. Secondly, the 3D model was divided by shell and block for the pattern draft. Thirdly, each block was flattened by the grid and bridge method. Finally, we select the optimal matrix and demonstrate it's efficiency and quality. The proposed approach accommodates surfaces with darts, which are commonly utilized in the clothing industry to reduce the deformation of surface forming and flattening. The resulting optimal matrix could be an initiation of standardization for pattern flattening. This can facilitate much better approximations, in both efficiency and exactness.
The purpose of this study is to develop a torso pattern that is highly representative for the proper body shape of women in their thirties. Size data of the women with age of 30 through 39 from the database of Size Korea 2004 were used for the study. In order to develop a master pattern which will be used as the benchmark for grading of research group, 4 existing torso block drafting methods were compared based on the data gathered and the block with the highest evaluation score was utilized as a reference point. For the analysis, data was divided into four types, only the data of 138 subjects which were evaluated at least by four or more experts as valid were used for the study. The major results can be summarized as follow. The women of bust girth of 91cm and height of 160cm which was turned out to be representative type of research group were used as standard measurement for the purpose of reflecting not only curve length of the 3D analysis measurement but also the difference between front and back thickness to the pattern. Dart locations were set based on front and back torso ease, shoulder area revisions, front sagging length 1.5cm and cross section crevice length analysis. According to the experts' appearance evaluation of the pattern was found to be better than the control pattern which was regarded as the best among 4 patterns created based on existing torso block drafting methods.
In lower abdominal MRI scan, patients have been tested by physically contacting with the body array coil. In this study, we have designed the acrylic assistant equipment (ACR) which allows the contactless scan of the patient to the coil and evaluated the feasibility by comparing the acquired images with ACR to those obtained without ACR. We tested 10 cases (F: 5, m: 5) by using the Ingenia $3.0T^{TM}$ MR system and dStreamTM torso coil (Philips Healthcare, Netherlands). We implemented T1 AX TSE and eTHRIVE (GRE) techniques. The scanned images were quantitatively and qualitatively assessed. In qualitatively, the TSE shows 4.44 and 4.56 mean values with and without the ACR and 4.34 and 4.28 at the GRE, respectively. In quantitatively, the TSE shows 12.15 CNR, 17.95 SNR and 12.71 CNR, 18.96 SNR with and without the ACR. And GRE shows 17.72 CNR, 22.59 SNR and 18.26 CNR, 24.47 SNR with and without the ACR, respectively. We have designed and implemented the acrylic assistant equipment to lower abdominal patients. Our data indicate that it is possible to obtain similar image qualities to current lower abdominal MRI scan without the physical contact to the patient.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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