• 제목/요약/키워드: 3D 형상제어

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2-변수 모션기반의 스윕곡면 (A Sweep Surface based on Two-Parameter Motion)

  • 윤승현;이지은
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.1-7
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    • 2011
  • 본 논문에서는 2-변수 모션 (two-parameter motion)을 이용한 새로운 스윕곡면의 생성 및 편집기법을 제시한다. 먼저, 하나의 변수로 매개화되는 기존의 모션에서 방향곡선 (orientation curve)과 크기 변환곡선 (scaling curve)을 곡면의 형태로 확장한 2-변수 모션의 개념을 소개하고, 이를 이용한 새로운 스윕곡면을 제안한다. 제안된 스윕곡면은 하나의 정점이 2-변수 모션에 적용된 결과이며, u-방향의 등위곡선 (iso-curve)이 매개변수 ${\upsilon}$에 따라 다른 형상을 갖게된다. 또한 이에 대한 효율적인 모델링 및 편집기법은 2-변수모션의 직관적인 제어를 통해서 이루이진다. 본 논문에서는 복잡한 형상에 대한 모델링 및 편집 실험을 통해서 제안된 기법의 효율성 및 편리성을 입증한다.

서초프로젝트A 오피스텔 현장의 SHOP DWG

  • 김현웅
    • 월간 기계설비
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    • 11호통권184호
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    • pp.57-71
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    • 2005
  • SHOP DWG의 현주소 어디까지 왔는가? 설계에서 제조에 이르는 전 과정을 컴퓨터로 제어하고 관리하는 기술. 캐드(CAD)와 캠(CAM)은 각각 computer-aided design,computer-aided manufacturing의 약칭으로 컴퓨터보조설계와 컴퓨터보조생산을 뜻한다. CAD는 설계도면을 한 장씩 수작업으로 제도하지 않고 설계 데이터베이스의 정보를 CRT(cathode ray tube)에서 화상을 보고 합성하면서 설계하므로 작업을 최적화 할 수 있다. CAD로 설계된 설계도의 내용은 CAM을 통해 NC(수치제어)공작기계에 정확한 작업동작을 지시하게 되며, 작업관리∙가공∙조립∙검사 등의 제조과정을 컴퓨터로 관리하여 작업속도와 제품의 정밀성을 높이게 된다. 최근에는 건축현장의 2D system이 보편화되어 있지만 건축현장의 핵심이라고 할 수 있는 기계설비의 기계실, 또는 조립화 공법 등에는 3차원 CAD∙CAM시스템이 개발되어 입체형상을 화면에 3차원으로 재현할 수 있고, 대상물의 표면적∙부피∙무게∙강도 등의 물리적 성질도 자동 계산하여 최적상태에서 현장의 시공에 적용할 수 있게 되었다. 1960년대 초 미국에서 자동차 모델∙엔진, 항공기 부품 등 의 설계에 수작업의 한계를 느껴 개발되었으며, 한국에서는 70년대 중반에 도입되어 운용되고 있다. 이에 따라 프로그램 회사들은 다양한 방법 등을 SHOP DWG에 적용하여 판매경쟁이 치열하다. (주)우진아이엔에스는 급속한 산업경제의 변화와 무한경쟁시대에 보다 나은 기술개발 투자에도 노력을 기울여, 2000년 11월 용인공장, 생산라인을 천안으로 이전, 확장 하여 배관 및 닥트의 CAD-CAM SYSTEM, P.F.P공법, 기계실3D, 블럭화배관, 닥트자동화 시스템, 설계, 용접공정을 공장화시켰으며, 신 개발품인 S.C.D(SEMI-CON DUCT)를 신설하여 모든 건축물에 맞는 필수적인 제품을 생산함으로써 선택의 폭을 넓히고, 현장 시공능력 효율을 높이고 있다. 이번 호에서는 (주)우진아이엔에스가 95년 설계팀을 발족하여 제로시스템의 3D공법을 공장 및 현장의 SHOP DWG에 적용해왔고 최근에는“서초 프로젝트A”현장에 SHOP DWG의 최대 결집체인 3D활용의 조립화 공법을 적용하여 초고층 오피스텔현장을 시공한 사례를 게재한다. 우진아이엔에스는 30여년의 기술 축척을 바탕으로 최고의 기술력과 풍부한 경험을 통해 아셈무역센타, 타워팰리스1차, 3차 및 목동트라팰리스, 분당트리폴리스, 수원삼성전자 R4, 등 국내굴지의 초고층빌딩 시공을 근거로 초고층의 기본설계를 이해하고 SHOP DWG을 통해서 기계설비공사의 향후 나아갈 지표를 제시하고 있다.

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마이크로 엑츄에이터용 형상기억 리본 제조 및 제특성 평가 (The Fabrication and Evaluation of SMA Ribbons for Micro Actuator Application)

  • 이영수;장우양
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.554-554
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    • 2000
  • To improve mechanical properties of Cu-Al-Ni alloy by the grain refinement, Cu-Al-Ni SMA ribbons were fabricated by melt spinning apparatus. The variations of microstructure, mechanical properties and transformation characteristics with the condition of rapid solidification and annealing time-temperature were investigated in Cu-Al-Ni SMA ribbons. The ribbons fabricated by melt spinning obtained around 1.5nm in width and 50-60${\mu}{\textrm}{m}$ in thickness. With increasing wheel speed in order of 10m/s, 15m/s, 20m/s, 30m/s and 3m/s, the grain size was decreased in order of 10${\mu}{\textrm}{m}$, 6.25${\mu}{\textrm}{m}$, 5.5${\mu}{\textrm}{m}$, 3${\mu}{\textrm}{m}$ and 3${\mu}{\textrm}{m}$. $M_{s}$ and $A_{s}$ temperature were decreased with decreasing grain size. By X-ray diffraction test, ordered $\beta$$_1$ phase was observed in all the SMA ribbons and the volume friction of it was increased with increasing wheel speed. With increasing wheel speed, strain was increased from 4.2% to 5.8% and fracture mode has changed from mixture of intergranular and dimple fracture to mixture of fiber structure and dimple fracture. The grain size of ribbon heat-treated at $600^{\circ}C$ was increased with increasing time. In the heat-treated ribbons at 55$0^{\circ}C$, ${\gamma}$$_2$ phases were observed.d.d.

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2차원 B-스플라인 기저 고차패널법의 수치실험 (Numerical Experimentation of a 2-D B-Spline Higher Order Panel Method)

  • 조충호;이창섭
    • 대한조선학회논문집
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    • 제37권3호
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    • pp.27-36
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    • 2000
  • 기하학적 형상과 유동의 해를 B-스플라인으로 표현하는 2차원 고차 패널법이 개발되어 수중익 문제의 해석에 적용되었다. 기존의 Lee/Kerwin은 한 패널에 여러 개의 제어점을 배치하여 최소자승법에 의해 해를 구하였으나, 본 논문에서는 필요한 개수의 제어점 만을 표면에 규칙적으로 배열하여 해를 구할 수 있음을 수치 실험을 통하여 보였다. 특히, 날개 뒷날에서의 압력 점프의 값이 명시적으로 영이 되도록 하는 동역학적 Kutta 조건식의 도입이 중요하고, 이의 적용이 안정된 해를 보장함을 확인하였다. 해석해에 의해서 구해진 2차원 날개의 압력 분포와의 비교를 통하여, 적은 수의 제어점을 선정하여도 정확한 해를 얻을 수 있음을 보였으며, 동시에 계산속도도 현저하게 감소함을 보였다.

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Tread Mill 구동용 BLDC 전동기 제어시스템 설계 및 운전특성 (Design and Drive Characteristics of BLDC Motor Control System for Tread Mill Application)

  • 안진우;이동희
    • 전력전자학회논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.239-246
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    • 2003
  • BLDC 전동기는 높은 효율과 출력밀도로 인하여, 현재 산업응용 분야에 널리 적용되고 있으며, 특히 고성능 제어 특성과 저소음 운전특성으로 인하여 가정용 전자제품의 활용도가 높아지고 있다. 본 논문에서는 제한적인 설계조건에서 요구성능을 만족하는 트레드 밀 구동용 BLDC 전동기를 설계하고, 이에 적합한 제어기를 제작하였다. 전동기설계에서 제한된 고정자 구조에 대하여, 제작의 용이성과 경제성을 고려하여 CAD와 FEM 해석을 통하여 영구자석의 형상을 설계하였다. 설계된 제어기는 트레드 밀의 안정된 구동과 성능을 위하여 운전자의 무게와 회전속도에 따라 학습된 제어기의 이득이 사용되도록 제작되었다. 제시된 트레드 밀 구동용 BLDCM과 제어기는 실험을 통하여 성능을 확인하였다.

컴포넌트 기반의 무기체계 연구개발 형상/정보관리시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Component-based Configuration and Data Management System for Weapon System R & D Processes)

  • 김형준;서영건;김상복;강기준;이부권
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제13권7호
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    • pp.127-138
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    • 2008
  • 무기체계 연구개발 프로세스를 위한 형상/정보관리시스템은 오랜 연구개발 과정에서 생산되는 문서, 도면, 구성품정보, 구조정보 등에 대한 동시공학 및 협업적 업무를 지원해야 한다. 본 논문에서는 웹 환경에서 운영되는 무기체계 연구개발 형상/정보관리시스템을 구현하기 위한 CBD (Component Based Development) 개발 및 모델링 방법론에 관한 논문으로서 기존의 연구에서는 일반적인 MVC 모델을 사용한 3계층의 시스템 아키텍처를 구성하는 반면 본 논문에서는 J2EE 환경하의 EJB 구조를 기반으로 한 4계층 시스템 아키텍처를 정의하였다. 본 논문에서는 4계층 시스템 아키텍처를 통하여 모델 계층과 제어 계층을 각각 두 단계로 세분화하여 컴포넌트의 속성을 구체화할 수 있는 방안을 제시하였으며, 컴포넌트 기반으로 시스템 개발 업무를 수행하여 각 개발 단계별 표현 모델에 대한 시스템 결과물을 산출하여 실제 시스템을 구현하였다.

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Grooved butterfly valve의 형상 변화에 따른 용량계수 평가에 관한 연구 (A study on flow coefficient evaluation by shape change of butterfly valve)

  • 이정원;신봉철;조용규;조명우;이강희
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권11호
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    • pp.4937-4943
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    • 2012
  • 버터플라이 밸브는 다른 밸브에 비해 작동의 용이성으로 각종 산업에서 유량 조절을 목적으로 많이 활용되고 있다. 버터플라이 밸브를 통과하는 유량을 제어하기 위해서는 디스크 각에 따른 용량계수에 따라 유량을 제어하게 된다. 본 논문에서는 고품질 밸브 제작을 위해 성능 지표 중에 하나인 용량계수를 기존의 제품의 3D 모델을 이용하여 유동 해석 및 분석을 수행하였고 이를 검증하기 위해 용량계수 측정 장비 측정을 통해 해석의 신뢰성을 확인하였다.

VCM(voice coil motor)를 이용한 3차원 나노 형상 측정 시스템 (3-D Nano Topology Measurement using VCM)

  • 정종규;염우섭;박기환
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
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    • pp.1439-1443
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    • 2007
  • In this paper, vibration reduction techniques of a voice coil motor (VCM) actuator are presented for AFM imaging system. The damping coefficient of the actuator driven by VCM with a flexure hinge is quite low and it cause the about 30dB peak amplitude response at the resonance frequency. To decrease this peak response, we design and apply elliptical band-stop filters to xy and z axis VCM actuator. Frequency response of each actuator with filter is measured to verify the effect of the filters. As a sensor, capacitive sensor is used. Vibration reduction rate of the xy actuator with the filter is also measured while real AFM scanning condition. As another method, closed loop control with the capacitive sensor is applied to the xy axis actuator to add an electrical damping effect and vibration reduction rate measured. These vibration reduction rates with each method are compared. In the case of z axis actuator, the frequency response of force (gap) control loop is measured. For comparison, the frequency response using a conventional PID controller is also obtained. Finally, the AFM image of a standard grid sample is measured with the designed controller to analyze the effect in the AFM imaging.

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가변형상 트러스구조물의 자세제어 (Configuration Control of Vaiable-Geometry Truss Structures)

  • 노태환;김태익;박현철;권영두
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제20권9호
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    • pp.2854-2865
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    • 1996
  • The concept of variable-geometry truss structure(VGTS) is introduced as a class of actively controlled adaptive structure. VGTS can purposefully vary its geometric configurations by changing the lengths of some members of the structure. General kinematics and inverse kinematics of a statically determinate VGTS(variable geometry truss structure) are studied. The solution technique is based on the Jacobian matrix obtained via joint equilibrium equations. Pseudoinverse control method is applied to resolve the redundancy of a large VGTS. two types of actuator layout of octahedral type VGTS, VG truss and Stewart platform, are compared. Introducing the concept of performance index, Stewart platform based layout was found to has less consumption energy and manipulation time. A functional VGTS model with 3 octahedral modules is designed and manufactured for the labaratory demonstration. Six vertically located length-variable members are used to create general 6 d.o.f. motions.

금속 염을 이용한 백금 나노입자의 형상제어 (Shape Control of Platinum Nanoparticles Using a Metal Salt)

  • 곽성열;이진호;김진우;정택균;김영도
    • 한국분말재료학회지
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    • 제19권6호
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    • pp.393-397
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    • 2012
  • $AgNO_3$ has the characteristic is controlling the inhibition or promotion of particle growth by adsorbing onto specific facets of platinum nanoparticles. Therefore, in this study, $AgNO_3$ was added to control the shape of platinum nanoparticles during the liquid phase reduction process. Consequently, platinum cubes were synthesized when $AgNO_3$ of 1.1 mol% (with respect to the Pt concentration) was added into the solution. Platinum octahedrons were synthesized when 32 mol% (with respect to the Pt concentration) was added into the solution. These results demonstrate that the metal salt $AgNO_3$, effectively controlled the relative growth rates of each facet of Pt nano particles.