• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.517-519
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• 2000

본 논문에서는 3차원 지형 상에서 자동차의 움직임을 사실적으로 실시간에 시뮬레이션하기 위한 계산 모델을 제안한다. 자동차의 동작을 시뮬레이션하기 위해서는 자동차에 적용되는 모든 힘들과 그 힘을 받는 자동차 내의 복잡한 구조에 대한 분석이 필요하다. 자동차 역학 분야에서는 이러한 요소들을 모두 고려하는 분석 모델이 사용되고 있으나, 너무 많은 계산량 때문에 현재의 개인용 컴퓨터에서는 시뮬레이션이나 가상 현실, 게임 등의 응용 분야에서 적용시키기가 곤란하다. 본 논문에서는 자동차의 시뮬레이션에서 반드시 필요한 기본 동작들을 중심으로 비교적 사실적이면서도 계산량을 줄일 수 있는, 단순화된 자동차 동작 모델을 제안한다. 이 모델은 물리학 법칙들에 근거하였으며, 최종 구현된 시스템에서는 비교적 사실적으로 자동차의 주행, 가속, 점프, 전복 등의 동작을 표현할 수 있었다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.11 no.4 s.42
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• pp.27-36
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• 1996

음악은 컴퓨터 음악, 인간-컴퓨터 상호작용, 데이터 청각화 그리고 최근 들어 컴퓨터 애니메이션이나 가상환경등에서 중요한 부분을 차지해왔다. 지금까지 음향의 모델링이나 함성 등 음향 자체에 대한 요소 기술들에 관해서는 많은 연구가 진행되었으나 앞으로 컴퓨터 애니메이션, 가상환경 등과 같이 영상의 동작과 음향이 서로 밀접하게 연관된 분야에서는 음향을 동작과 통합 처리할 수 있는 기술이 필수적이다. 따라서 본 고에서는 컴퓨터 애니메이션이나 가상환경 등에서 영상 내 물체의 움직임, 그와 동기된 음향의 자동생성 기술의 원리, 그 요소 기술들, 그리고 앞으로의 전망 등을 기술한다.

• The Journal of Korean Academy of Sensory Integration
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• v.14 no.2
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• pp.1-10
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• 2016

Objective: This study aims investigating the effects of functional electrical stimulation (FES) on hand function of children with spastic cerebral palsy. Methods: The participants of this study are 20 children with spastic cerebral palsy aged between 11 to 16 years old. All the subjects underwent 24 sessions of FES during 8 weeks. Each FES was 20 minutes per session, and 3 sessions of FES were provided in a week. Measurements used to assess hand function are Jebsen Hand Function Test, Modified Ashworth Scale and 3D Motion Analysis. After establishment of the baseline for each client by all the measurements, reevaluations were performed every 2 weeks using Jebsen Hand Function Test and the Modified Ashworth Scale. The 3D Motion Analysis was performed only before- and after the 8 weeks of FES treatment. Results: After the FES, there was significant decrease in completed time for the all 6 subtasks of Jebsen Hand Function Test were (p<.05) and also significant decrease in spasticity score of Modified Ashworth Scale as well (p<.05). 3D Motion Analysis showed that the hand tapping and the finger tapping has been significantly improved (p<.05), and the pronation-supination movement of lower arm has been significantly improved as well. Conclusion: Based on the results of this study, it is evidenced that functional electrical stimulation is effective treatment for hand function of children with cerebral palsy. For future research, it is recommended to examine various protocols of FES including impact of long-term application.

• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.19 no.1
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• pp.167-177
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• 2009

The purpose of this study was to investigate effect of golf shoe design on kinematic variables during golf swing. Five professional male golfers with shoe size 270mm were recruited for the study. Swing motion was collected using 8 high speed camera motion analysis at a sampling of 180Hz. Kinematic variables were calculated by EVaRT 4.2 software. Driver swing was divided into four events; El(adress), E2(top), E3(impact) and E4(finish). Time, peak velocity, velocity of center of mass, velocity of the foot and ankle angle during Phase 1(El-E2), Phase 2(E2-E3), and Phase 3(E3-E4) were analyzed in order to investigate the relationship between golf shoe design and swing performance. The findings indicated that type C golf shoes would be beneficial for stability and control of movement during address and swing performance. Furthermore, faster speed of golf shoes, center of mass, and both feet were observed with Type C golf shoes. It is expected that golfers with Type C golf Shoes provide greater force as they control the center of mass faster and increase rotational force during impact compared to other golf shoes.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.895-897
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• 2005

인간 행동 분석은 컴퓨터 비전 및 패턴인식 분야에서 활발하게 연구가 이루어지는 분야이다. 이러한 행동 분석하고 평가하기 위해서는 다양한 환경과 종류의 제스쳐를 포함하고 있는 데이터베이스의 구축이 필수적이다. 본 논문에서는 총 40명의 사람에 대하여 일상생활에서 일어날 수 있는 14개의 정상 제스처, 위급한 상황에서 발생할 수 있는 10개의 비정상 제스처 그리고 30개의 명령형 제스처를 수집한 KU(Korea University) 제스처 데이터베이스를 소개한다. 각각의 제스처는 스테레오 카메라를 통해 얻어진 2차원 제스처 동영상, 3차원 동작 카메라를 통해 얻어진 3차원 모델의 좌표 정보 그리고 2차원 실루엣 동영상을 포함하고 있다.

• The Journal of Korean society of community based occupational therapy
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• v.7 no.1
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• pp.25-35
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• 2017

Objective : The aims of this study was to investigate the effects of modified constraint induced movement therapy(CIMT) on upper extremities function of children with hemiplegic cerebral palsy. Methods : The participants of this study are 4 children with hemiplegic cerebral palsy aged between 8 to 11 years old. During the modified CIMT period, the unaffected hand of the subjects was restrained by a hand splint for 8 weeks, five days per week, five hours a day. And the affected upper extremity was strongly trained by performing functional tasks, which were individually structured use of the affected arm. Measurements used to assess hand function are Jebsen Hand Function Test, and 3D Motion Analysis. The Jebsen Hand Function Test was performed repeatedly every two weeks. The 3D Motion Analysis was performed before and after the 8 weeks of modified constraint induced movement therapy. Results : After the modified CIMT, there was a significant improvement in completed time for the 6 tasks of Jebsen Hand Function Test(p<.05). 3D Motion Analysis was that the finger tapping and the hand tapping has been significantly decreased (p<.05), and the pronation-supination movement has been significantly increased as well(p<.05). Conclusion : In the results of this study, it is evidenced that modified CIMT is effective treatment for upper extremities function of children with hemiplegic cerebral palsy. For future research, it is recommended to examine various periods and protocol of modified CIMT including impact of long periods application.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.10a
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• pp.359-363
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• 2004

Numerous studies have been performed to analyze various phenomena of human's walking, gait. In the present study, unrecognized walking and recognized walking were analyzed by three dimensional motion capture system(VICON motion system Ltd., England) and simulated by computer program. Two normal males participated in measuring the motion of unrecognized and recognized walking. Six infrared cameras and four force plates were used and sixteen reflective markers were attached to the subject to capture the motion. A musculoskeletal model was generated anatomically by using ADAMS(MSC software corp., USA) and LifeMOD(Biomechanics Research Group Inc, USA). The inverse dynamic simulation and forward dynamic simulation were also performed. The result of simulation was similar to the experimental result. This study provides the base line for dynamic simulation of the falling walking. It will be useful to simulate various another pathologic gaits for old peoples.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.05c
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• pp.459-464
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• 2002

본 논문에서는 실시간으로 사람의 움직임을 캡쳐한 영상으로부터 추출된 end-effector의 3차원 위치정보를 이용하여 중간관절의 위치를 생성하는 방법에 대해 기술한다. 이 시스템은 동작자의 좌, 우 전방에 위치한 동기화된 2대의 컬러 CCD 카메라로부터 입력된 스테레오 영상을 분석하여 신체의 중심이 되는 루트와 머리, 손, 발과 같은 end-effector의 특징점을 추출하여 3차원 위치정보를 생성한다. 생성된 루트와 end-effector의 위치정보를 역운동학 알고리듬에 적용하고, 인체 관절의 해부학적인 제약조건을 고려하여 중간관절의 위치를 정밀하게 계산한다. 중간관절의 위치를 생성하므로서 동작자의 모든 관절의 움직임 정보를 실시간으로 획득이 가능하며, 모션데이터로 생성할 수 있으므로 게임이나 애니메이션등 다양한 멀티미디어 분야에서 이용할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.06a
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• pp.265-268
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• 2008

Lidar(Light Detection and Hanging, Ladar)는 물체에 반사되어 되돌아오는 광학신호를 관측하여 물체와의 거리를 측정하는 센서로 정밀한 3차원 모델 생성 및 도시지역의 변화탐지 등에 효율적으로 적용될 수 있다. 시뮬레이션은 시스템의 동작을 인공적으로 만들어 내고, 이 동작의 실행을 관찰하여 실제 시스템의 특성을 추론하는 일련의 활동으로, 하드웨어의 설계 및 분석, 보완, 성능 평가 등에 효율적으로 이용된다. 본 연구에서는 Lidar 시스템의 원리 및 구조 분석을 통해서 Lidar 데이터를 시뮬레이션하기 위한 소프트웨어를 설계하였다. Lidar의 특성이 시뮬레이션 소프트웨어에 정확하게 구현되도록 하기위해 Lidar 동작과 관련된 내부 및 외부요소를 분석하고 기능에 따라 추상화하여 소프트웨어 모들로 구성하였다. 시스템 내부요소로 송신부 수신부 신호/영상처리부 모델과 외부환경요소로 비행환경 모델, 타겟 모델, 대기 모델을 정의하였다. 또한, Lidar 시스템 실행 중에 발생하는 주요 프로세스를 함수 모듈로 정의함으로서, 모델들 간의 구조적인 관계를 정의하였다. 본 연구의 설계결과는 이후 Lidar시뮬레이션 소프트웨어의 보다 체계적인 구현에 적용될 예정이다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.362-367
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• 2006

지능형 주거공간에서 손 지시 명령을 통하여 가전기기를 선택하거나 로봇에게 이동하여야 하는 장소를 알려 주기 위해, 기존의 시스템은 선택되는 대상 기기의 3 차원 절대 위치를 미리 알고 있어야 한다. 또한 카메라 위치가 변동되었을 경우, 카메라의 위치를 절대좌표계 기준으로 새롭게 측정해야 하는 불편함이 있다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 팬/틸트 모듈을 가진 두 대의 USB 카메라를 임의의 위치에 배치하더라도, 두 번의 손 지시만으로 선택 대상이 되는 기기의 3 차원 위치를 파악하고 이를 동작시키는 방법을 다룬다. 제안하는 방법에서는 두 대의 카메라 간의 상대 좌표계를 형성하기 위해 각 카메라에 표식을 부착한다. 각 카메라에서 다른 카메라의 표식을 관찰하면 카메라 간의 거리 및 각도를 구할 수 있기 때문에, 하나의 카메라를 기준으로 3 차원 절대 좌표계를 자동으로 설정할 수 있다. 또한, 두 대의 카메라로 사용자의 얼굴과 손을 검출하면 얻어진 기준 좌표계에 대해 얼굴과 손의 3 차원 위치를 계산하고, 두 지점을 연결하는 방향 벡터를 구함으로써 사용자가 손으로 지시하는 방향을 찾는다. 따라서, 카메라를 임의의 위치에 두더라도 사용자의 손 지시 동작만으로 대상체의 차원 위치를 파악할 수 있게 된다. 개발된 시스템의 유용성을 검증하기 위해 각 가전기기의 위치를 제안한 방법으로 구하고 실제 위치와의 오차를 분석하였다. 제안한 방법은 두 대의 USB 카메라와 일반 PC 또는 마이크로 프로세서만으로 구현할 수 있기 때문에 비용이 적게 들고 실시간 처리가 가능하며 사용자의 환경에서 편리성을 높이는 등 많은 장점을 가진다.