• Title/Summary/Keyword: 3차원 데이터

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Key Point Extraction from LiDAR Data for 3D Modeling (3차원 모델링을 위한 라이다 데이터로부터 특징점 추출 방법)

  • Lee, Dae Geon;Lee, Dong-Cheon
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.34 no.5
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    • pp.479-493
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    • 2016
  • LiDAR(Light Detection and Ranging) data acquired from ALS(Airborne Laser Scanner) has been intensively utilized to reconstruct object models. Especially, researches for 3D modeling from LiDAR data have been performed to establish high quality spatial information such as precise 3D city models and true orthoimages efficiently. To reconstruct object models from irregularly distributed LiDAR point clouds, sensor calibration, noise removal, filtering to separate objects from ground surfaces are required as pre-processing. Classification and segmentation based on geometric homogeneity of the features, grouping and representation of the segmented surfaces, topological analysis of the surface patches for modeling, and accuracy assessment are accompanied by modeling procedure. While many modeling methods are based on the segmentation process, this paper proposed to extract key points directly for building modeling without segmentation. The method was applied to simulated and real data sets with various roof shapes. The results demonstrate feasibility of the proposed method through the accuracy analysis.

Design and Implementation of Components to Represent the 3-Dimensional+Temporal Objects (3차원+Temporal 객체를 표현하기 위한 컴포넌트 설계 및 구현)

  • Lee, Hyun Ah;Kim, Jin Suk;Ryu, Keun Ho
    • Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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    • v.7 no.4
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    • pp.119-132
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    • 2004
  • As geographic object is consisted of 3-dimensional, it must be appropriated use the 3-dimensional coordinate system to express for exact representation. To define 3-dimensional+temporal object model we extended 3-dimensional space and valid time from object model of OpenGIS consortium that is limited to 2-dimensional space. This methodology guarantees compatibility with other systems to construct with the open model. Also, it permitted administration for two kinds of object by considering both objects whose position and shape changes discretely over time and objects whose position changes continuously. 3-dimensional+temporal object model was implemented by 3-dimensional+temporal object component using OLE/COM techniques. The interfaces of the component defined based on 3-dimensional+temporal object model. To use this component, we implement the data consumer for 3-dimensional+temporal data.

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STL(Stereo Lithography) 파일을 이용한 slice 방법개발에 관한 연구

  • 백인환;이원정;김준완
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1994.04a
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    • pp.434-437
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    • 1994
  • 기계부품의 설계공정에 3차원 CAD 시스템이사용되어 널리 보급중에 있으며, 그중에서도 시설설계 의 경우 CAD형상 데이터의 급속입체표현법, 즉 3차원 입체모형에 의한 프로토타입 모델의 표현기술 개발에 관한 연구개발이 현재 세계적으로 널리 진행되고 있다. 이 연구개발의 첫단계는 3차원 CAD 의 형상데이터를 어떻게 처리하여 실제 원하는 형상을 가공해낼 것인가를 해결하는 것으로 3차원 CAD의 변환파일중 한가지안 STI 파일을 이용하여 이것의 해결방법에 대해 논한다. 본 연구에서 사용한 3차원 CAD는 Pro-Engineer이며, 이것을 PC로 down load 받아서 PC 상에서의 형상이입작업은 AutoCAD를 사용하였다.

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A Basic Research on the Implementation of Three-Dimensional Electronic Nautical Chart in the Virtual Space (가상공간에서 3차원 전자해도 구현을 위한 기초 연구)

  • 김봉석;김창경;임정빈
    • Proceedings of the KSEEG Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.71-79
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    • 2001
  • 가상공간(virtual space)에서 3차원 전자해도를 구축하기 위한 기초연구를 하였다. 가상현실 언어인 VRML 과 IDL 소프트웨어를 이용하여 DEM 자료로부터 3차원 지형객체를 제작한 후, VRML 브라우저인 데이터를 호출하여 지속적으로 이동 가능하였다. 실험결과, 3차원 지형객체를 가상공간에 가시화하였다. 또한, 가상공간에서 객체가 임의의 GPS 데이터  호출하여 지속적으로 이동 가능하였다. 실험결과, 3차원 전자해도 구현에 대한 방법과 가능성을 확인할 수 있었다.

3차원 TV 기술의 현재와 미래

  • 손정영
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 1995.06a
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    • pp.121-125
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    • 1995
  • 3차원 영상 기술에는 여러 가지 종류가 있다. 지금까지 알려진 방법중 가장 뛰어난 3차원 영상기술은 홀로그래피이다. 그러나 헐러그래피를 이용하여 3차원 TV를 구현하는 데는 많은 문제점이 있다. 그 문제점 중의 하나가 홀로그램이 가지고 있는 많은 데이터 량이다. 홀로 그램의 1cm2당에 포함된 데이터 량은 1Gbits이상이다. 그 외에도 천연색 재생, 자연 광경의 찰영 문제 등 여러 가지가 있다. 기술적 어려움을 제외하고도 기존 기술에의 적용 가능성도 문제가 있다. 이러한 문제점을 고려할 때 그래픽 방식의 3차원 TV의 개발은 장기적 측면에서 추진해야 한다.

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Spherical Point Tracing for Synthetic Vehicle Data Generation with 3D LiDAR Point Cloud Data (3차원 LiDAR 점군 데이터에서의 가상 차량 데이터 생성을 위한 구면 점 추적 기법)

  • Sangjun Lee;Hakil Kim
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.28 no.3
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    • pp.329-332
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    • 2023
  • 3D Object Detection using deep neural network has been developed a lot for obstacle detection in autonomous vehicles because it can recognize not only the class of target object but also the distance from the object. But in the case of 3D Object Detection models, the detection performance for distant objects is lower than that for nearby objects, which is a critical issue for autonomous vehicles. In this paper, we introduce a technique that increases the performance of 3D object detection models, particularly in recognizing distant objects, by generating virtual 3D vehicle data and adding it to the dataset used for model training. We used a spherical point tracing method that leverages the characteristics of 3D LiDAR sensor data to create virtual vehicles that closely resemble real ones, and we demonstrated the validity of the virtual data by using it to improve recognition performance for objects at all distances in model training.

A Comparison of 3D Reconstruction through the Passive and Pseudo-Active Acquisition of Images (수동 및 반자동 영상획득을 통한 3차원 공간복원의 비교)

  • Jeona, MiJeong;Kim, DuBeom;Chai, YoungHo
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.21 no.1
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    • pp.3-10
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    • 2016
  • In this paper, two reconstructed point cloud sets with the information of 3D features are analyzed. For a certain 3D reconstruction of the interior of a building, the first image set is taken from the sequential passive camera movement along the regular grid path and the second set is from the application of the laser scanning process. Matched key points over all images are obtained by the SIFT(Scale Invariant Feature Transformation) algorithm and are used for the registration of the point cloud data. The obtained results are point cloud number, average density of point cloud and the generating time for point cloud. Experimental results show the necessity of images from the additional sensors as well as the images from the camera for the more accurate 3D reconstruction of the interior of a building.

A Study on the Improvement of 3D Building Data Format for Spatial Information Open Platform (공간정보 오픈플랫폼 3차원 건물데이터 포맷 개선방안 연구)

  • Kim, Hyeon Deok;Kang, Ji Hun;Kim, Hak Joon
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.25 no.1
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    • pp.63-70
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    • 2017
  • On the spatial information open platform, the national spatial data are released to provide services that the people can use freely. Recently, the demand for high quality 3D geospatial information and indoor spatial information is increasing. However, open platform is not able to provide seamless service because spatial data of indoor and outdoor are composed of different formats and storage structures. In addition, the 3D data format used in the current service does not reflect the recent changes in service environment and new technology. Therefore, in this study, we proposed new format of 3D data used in service to improve interoperability and service of open platform 3D data. The proposed format is lighter than the existing format and the rendering speed is improved.

Digital Watermarking for Three-Dimensional Polygonal Mesh Models in Frequency Domain (주파수영역에서의 3차원 다각형 메쉬모델의 워터마킹)

  • Bae Mi-Young;Lee Jeong-Hwan
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.851-854
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    • 2006
  • 멀티미디어 데이터 중 3차원 멀티미디어 데이터의 저작권 보호를 위한 기술로 디지털 워터마킹에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 워터마킹 기술은 공간영역에 워터마크를 삽입하는 것과 주파수 영역에 워터마크를 삽입하는 기술로 크게 나누어진다. 본 논문에서는 3차원 깊이정보로부터 다각형 모델링을 구현하고 깊이영상의 저작권보호를 위한 방법으로 먼저 3차원으로 획득된 깊이정보로부터 다각형메쉬(polygon mesh)를 구성하고 3차원 메쉬 데이터를 DCT변환을 이용하여 주파수 영역으로 변환한 후 변환된 주파수 영역에 적응적으로 워터마크를 삽입하고 검출하였다. 깊이영상의 저작권보호를 위한 비가시적이며 강인한 워터마킹 방법을 구현하였다.

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Analysis of High Dimensional Data using Low Dimensional Summary Tables (저차원 집계 테이블들을 사용한 고차원 데이터의 온라인 분석)

  • Choi, Hae-Jung;Kim, Myung
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10c
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    • pp.16-18
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    • 2002
  • 다차원 데이터를 온라인으로 분석하기 위해서는 사전에 집계 테이블들을 계산해 둔다. 대용량 고차원 데이터의 경우는 집계 테이블의 분량이 천문학적으로 방대하기 때문에 사전 집계 계산이 현실적으로 불가능한 경우가 많다. 고차원 데이터 처리에 관한 연구로는 데이터의 차원 수를 감소시키거나 인덱스를 압축하여 질의처리 시간을 단축하려는 연구를 들 수 있는데, 이러한 방법들은 고차원 데이터의 온라인 분석시에 발생하는 데이터 폭발 현상을 근본적으로 해결하지는 못한다. 본 연구에서는 고차원 데이터가 분석될 때 실제로 저차원 집계 테이블들이 주로 사용된다는 점에 착안하여 데이터 폭발 현상을 감소시키면서 데이터를 분석하는 방안을 제시한다 이 방법은 사전 집계 연산을 할 때 크기가 방대한 고차원 집계 테이블들의 생성을 생략하고, 3-6차원 또는 그 이하 차원의 집계 테이블들만을 고속으로 동시에 생성하는 방법이다.

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