• Title/Summary/Keyword: 3차원이동상실험

Search Result 86, Processing Time 0.03 seconds

Virtual Target Overlay Technique by Matching 3D Satellite Image and Sensor Image (3차원 위성영상과 센서영상의 정합에 의한 가상표적 Overlay 기법)

  • Cha, Jeong-Hee;Jang, Hyo-Jong;Park, Yong-Woon;Kim, Gye-Young;Choi, Hyung-Il
    • The KIPS Transactions:PartD
    • /
    • v.11D no.6
    • /
    • pp.1259-1268
    • /
    • 2004
  • To organize training in limited training area for an actuai combat, realistic training simulation plugged in by various battle conditions is essential. In this paper, we propose a virtual target overlay technique which does not use a virtual image, but Projects a virtual target on ground-based CCD image by appointed scenario for a realistic training simulation. In the proposed method, we create a realistic 3D model (for an instructor) by using high resolution Geographic Tag Image File Format(GeoTIFF) satellite image and Digital Terrain Elevation Data (DTED), and extract the road area from a given CCD image (for both an instructor and a trainee). Satellite images and ground-based sensor images have many differences in observation position, resolution, and scale, thus yielding many difficulties in feature-based matching. Hence, we propose a moving synchronization technique that projects the target on the sensor image according to the marked moving path on 3D satellite image by applying Thin-Plate Spline(TPS) interpolation function, which is an image warping function, on the two given sets of corresponding control point pair. To show the experimental result of the proposed method, we employed two Pentium4 1.8MHz personal computer systems equipped with 512MBs of RAM, and the satellite and sensor images of Daejoen area are also been utilized. The experimental result revealed the effective-ness of proposed algorithm.

Verification of Practicality for the SSBL and Pinger Synchronizing Biotelemetry Method and System through the Tracking of Fish (어류의 행동추적에 의한 SSBL · 핑거동기 바이오텔레메터리 방식과 시스템의 실용성 검증)

  • Park, Ju-Sam
    • Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
    • /
    • v.40 no.1
    • /
    • pp.78-85
    • /
    • 2004
  • The new biotelemetry method and system that the installation and the treatment of equipment is convenient and the instantaneously detailed position of the fish attached a pinger is able to track comparatively easily had been developed, an practicality of it were verified in the water tank and the small sea port through the tracking of fish. The biotelemetry method had been gotten the three dimensional locations of fish to the receiving transducer by combining of the super short base line (SSBL) method to detect the direction of pinger and the pinger synchronizing method to measure the range from receiving transducer to pinger. The receiving system had been designed to realize the high precision or wide detection range by application of the basic design method for receiving system of biotelemetry and the hydrophone array configuration. From tracking test of carp in the water tank, the migration course and the velocity of carp was investigated and the observed migration course was compared with measurement. The measured migration course of carp coincided with the observation in the main and the position of carp was able to track three dimensionally. The velocity of carp measured by the moving average method was 11.2cm/s. From tracking test of yellowtail in the small sea port, the migration course and the velocity of yellowtail was investigated at natural condition. The position of yellowtail was able to track three dimensionally and the velocity of it measured by moving average method was 43.9cm/s.

Synthesis of Layered Double Hydroxides by co-precipitation and characterization of their anion-exchange capacity (공침법을 이용한 층상이중수화물의 합성과 이의 음이온 교환능 평가)

  • 강미라;임형미;안병길;남중희;정상진;김광진
    • Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
    • /
    • 2003.03a
    • /
    • pp.248-248
    • /
    • 2003
  • 층상이중수화물(Layered Double Hydroxides, LDH)은 층 사이에 무기물 음이온이 있는 2차원 충상구조물로서 이들 층 사이의 공간에 이동 가능한 수화된 음이온의 존재로 전하균형을 이룬다. 층 사이의 음이온은 교환이 가능하며, 나머지의 공간은 물분자로 채워져 있다. 이러한 특성을 응용하여 LDH는 촉매, 음이온 교환제, 흡착제, 담체로 사용가능하며, 특히 음이온 교환능이 있는 소재로 고분자에 적용되고 있으며, 층간에 염료를 삽입한 복합체의 제조 둥에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이의 적용에서 LDH의 입도는 결정적인 한계 요인으로 작용하기도 한다. 본 실험에서는 Mg-Al-NO$_3$ 층상이중수산화물(Mg-Al-NO$_3$-LDH)을 공침전법으로 합성하고, 양이온의 농도와 공침시 pH 및 교반조건의 변화가 생성된 LDH의 결정상, 형상, 입도, 및 양이온교환능에 미치는 영향을 알아보았다. 특히 초음파 분산법을 적용하는 경우 생성되는 LDH 입자크기의 미세화에 효과적인 것을 확인 할 수 있었다.

  • PDF

Reduction Method of Shoaling of Navigation Channel Using Composite Channel Slope (복단면 항로를 이용한 항로매몰 저감공법)

  • 배기성;김규한;백승화
    • Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
    • /
    • v.7 no.3
    • /
    • pp.233-240
    • /
    • 1995
  • A large part of shoaling of navigation channel surrounded by fine sand is caused by suspended sediment in non-equilibrium state. We develop a numerical model for predicting shoaling of navigation channel where concentration of suspended sediment in such state is accurately simulated. In this study, effects of channel geometry on the shoaling of the channel are investigated numerically. A composite slope of navigation channel is also proposed to reduce non-equilibrium property of suspended sediment. It is found that the composite slope can effectively reduce non-equilibrium property of suspended sediment and the amount of sediment deposited in the main channel.

  • PDF

Estimation of Motion-Blur Parameters Based on Stochastic Peak-Trace Algorithm (확률적 극점자취방법을 통한 움직임열화가 발생한 영상에서의 파라메터 추출)

  • 최병철;강문기
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
    • /
    • 1999.11b
    • /
    • pp.99-104
    • /
    • 1999
  • 영상을 획득하는 과정에 있어, 영상획득 장치 또는 피사체의 흔들림으로 인해 발생되는 움직임 열화(motion-blur)현상은 영상의 선명도를 크게 떨어뜨리는 주된 원인이 된다. 손상된 영상은 그 영상자체로부터 움직임의 각도와 길이를 추출 함으로서 복원될 수 있다. 본 논문에서는 움직임 열화의 각도와 길이를 추정하기 위한 방법 중, 본 저자가 제안 했던 극점자취방법에, 확률적인 개념을 적용한 새로운 확률적 극점자취 방법을 소개한다. 기존의 방법은 신호지배영역이 올바로 지정되지 않았을 경우, 오차를 수반하기도 한다. 이러한 문제를 해결 하기 위해, 본 연구에서는 maximum likelihood(ML) 분류방법을 이용해 적절하지 않은 극점자취점의 영향을 선택적으로 작게 하여, 신호지배 영역의 설정 없이, 저주파 영역에서의 올른 극점자취의 검출이 가능하도록 하였다. 또한, Auto-regressive(Ah) 모델을 이용한 선형예측방법을 통해 극점 검출과정에서 불규칙하게 발생하는 특이점들이 극점으로 검출되지 못하도록 하여, 정밀한 움직임 방향의 추정이 가능하게 하였다. 또한, 움직임 길이의 검출에 있어서는, 노이즈에 의해 영향을 무시할 수 없는 기존의 영점교차점 방법을 보완한, 새로운 이동평균최소(MALM)법을 정의하였다 이 방법은 움직임 열화가 발생한 영상의 주파수 영역단면 패턴을 이용한 것으로서, 2차원적인 sinc함수를 1차원적인 표현으로 바꾸어주는 이동평균함수를 사용하여, 쉽게 부극점(sub-peak point)을 찾을 수 있도록 한다 부극점 또한 노이즈에 의한 영향을 받지 않고, 이동평균최소법 자체에 노이즈를 제거하는 과정에 포함되어있으므로. 이 방법을 사용하게 되면, 심한 노이즈 환경에서도 적절한 움직임의 길이 값을검출할 수 있다. 이렇게 얻어진 길이와 방향의 파라메터를 이용하여, 실제 실험에 사용된 손상되어진 영상을 효과적으로 복원할 수 있었다.>$\bigcirc$ 펄라이트 : 합섬A(비스코스+레이온)급액천의 유입은 소(1$\times$60cm)에서 21.8ml, 중(2$\times$60cm) 33.5ml, 대(3$\times$60cm) 43.4ml가 통과되었고 합섬(폴리에스텔)에서는 19.0~30.7ml로서 급액천의 규격에 따라 통과되는 차이가 있었다. 배지가 규격화되어 있어 급액천의 규격별로 일정하게 유입되었으며 급액천의 재질이 유입에 영향을 미친 것으로 사료되었다. (2) 급액관과 베드상과의 높이에 따른 유출양 : 급액과 베드상과의 낙차가 클수록 유출이 증가함을 알수 있었으나 합섬C(인견)실험구에서는 낙차가 유출에 영향을 미치지 않았다. (4) 급액된 양액의 EC 및 pH조사 : 급액된 양액의 EC 및 pH에 전혀 변화가 없어 재배 적응에 문제가 없을것으로 사료되었다.이가 가장 이상적인 것으로 생각된다.세포수에 대한 내부세포괴세포(ICM/total cells)가 20~40% 범주에 드는 비율은 처리구가 대조구보다 낮은 결과를 나타냈다. 결론적으로 돼지난포란을 이용하여 체외성숙을 유기할 때 효과적인 cysteamine의 농도는 50$\mu$M이 적당하며, 초기배발달을 유기할 때의 효과적인 cysteamine의 농도는 25~50$\mu$M인 것으로 판단된다.N)A(N)/N을 제시하였다(A(N)=N에 대한 A값). 위의 실험식을 사용하여 헝가리산 Zempleni 시료(15%$S_{XRD}$)의 기본입자분포로부터 %$S_{XRD}$를 계산한 결과, 16%$S_{XRD}$의 결과값을 얻을 수 있었다. 따라서, 본 연구에서 도출한 관계식들이 유효함을 확인할 수 있었다.계식들이 유효함을 확인할 수 있었다.할 때 약간의 증가를 나타냈다.". And

  • PDF

A Numerical Study on Characteristics of Dam-break Wave Propagation through an Idealized Urban Area (가상의 도시지역을 관통하는 댐 붕괴파의 전파특성에 관한 수치적 연구)

  • Jeong, Woo-Chang;Song, Jai-Woo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
    • /
    • 2009.05a
    • /
    • pp.550-554
    • /
    • 2009
  • 본 연구에서는 댐 붕괴시 발생하는 홍수파가 건물군으로 이루어진 가상의 도시지역을 관통하면서 이동될 경우 시간에 따라 변화되는 특성을 수치적으로 분석하였다. 분석에 적용된 수치모형은 2차원 유한체적법과 불연속 흐름을 모의하기 위해 시간과 공간상으로 1차 정확도를 가진 HLLC 기법을 적용한 모형이다. 본 연구에서 적용된 가상의 도시지역은 Soares-Frazao와 Zech(2008)에 의해 수행된 수리모형실험에 근거하여 세 가지 case에 대해 구성하였다. 첫 번째 case(Case 1)는 25개의 건물로 구성된 정방형의 도시지역이 흐름에 직각으로 배열되어 있는 경우이며, 두 번째와 세 번째 case는 각각 흐름에 대해 $22.5^{\circ}$(Case 2)와 $45^{\circ}$(Case 3)로 경사진 경우이다. 세 경우에 대해 시간에 따른 홍수파의 변화양상을 수치적으로 분석하였으며, 첫 번째와 두번째 case에 대해 모의된 수위변화결과를 수리모형실험결과와 비교하여 모형의 적용성을 검증하였다. 검증결과 수치모형을 통해 계산된 수위변화는 수리모형실험결과와 비교적 일치하는 결과를 얻었다. 또한 본 연구에서는 도시지역의 조도계수(Manning계수: 0.01,015,$0.025sm^{-1/3}$)와 비구조적 격자시스템을 구성하는 격자수(T1: 19759개 요소, T2: 193859)에 따른 홍수파의 변화양상을 분석하였다.

  • PDF

A Navigation Algorithm using a Locomotion Interface with Programmable Foot Platforms for Realistic Virtual Walking (실감의 가상 걸음을 위한 발판타입 이동인터페이스의 네비게이션 알고리즘)

  • Yoon, Jung-Won;Ryu, Je-Ha
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
    • /
    • v.12 no.6
    • /
    • pp.358-366
    • /
    • 2006
  • This paper describes a novel navigation algorithm using a locomotion interface with two 6-DOF programmable foot platforms. When a human walks on the locomotion interface (LI), the walking motions of the human are recognized by several sensors. Then, the sensed information is used by the LI for generation of infinite surfaces for continuous walking and the virtual environments for scene update according to motions of the human walking. The suggested novel navigation system can induce user's real walking and generate realistic visual feedback during navigation. A novel navigation algorithm is suggested to allow natural navigation in virtual environments by utilizing conditions of normal gait analysis. For realistic visual feedback, the virtual environment is designed with three components; 3D object modeler for buildings and terrains, scene manager and communication manager component. From experiments, the subjects were satisfied with the reality of the suggested navigation algorithm using the locomotion interface. Therefore, the suggested navigation system can allow a user to explore into various virtual terrains with real walking and realistic visual feedback.

Design and Implementation of Unified Index for Query Processing Past, Current and Future Positions of Moving Objects (이동체의 과거, 현재 및 미래 위치 질의 처리를 위한 통합 색인의 설계 및 구현)

  • Ban, Chae-Hoon;Jeon, Hee-Chul;Ahn, Sung-Woo;Kim, Jin-Deog;Hong, Bong-Hee
    • Journal of Korea Spatial Information System Society
    • /
    • v.7 no.1 s.13
    • /
    • pp.77-89
    • /
    • 2005
  • Recently, application area on the Location Based System(LBS) is increasing because of development of mobile-communication and GPS technique. Previous studies on the index of moving objects are classified as either index for past trajectories or current/future positions. It is necessary to develop a unified index because many applications need to process queries about both past trajectories and current/future positions at the same time. In this paper, the past trajectories of moving objects are represented as line segments and the current and future positions are represented as the function of time. We propose a new index called PCR-tree(Past, Current R-tree) for unification of past, current and future positions. Nodes of the index have bounding boxes that enclose all position data and entries in the nodes are accessed with only one interface. We implement the proposed index and show a feasibility of processing the queries about temporal-spatial domain with the query tool which we develop.

  • PDF

Extraction or gaze point on display based on EOG for general paralysis patient (전신마비 환자를 위한 EOG 기반 디스플레이 상의 응시 좌표 산출)

  • Lee, D.H.;Yu, J.H.;Kim, D.H.
    • Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
    • /
    • v.5 no.1
    • /
    • pp.87-93
    • /
    • 2011
  • This paper proposes a method for extraction of the gaze point on display using EOG(Electrooculography) signal. Based on the linear property of EOG signal, the proposed method corrects scaling difference, rotation difference and origin difference between coordinate of using EOG signal and coordinate on display, without adjustment using the head movement. The performance of the proposed method was evaluated by measuring the difference between extracted gaze point and displayed circle point on the monitor with 1680*1050 resolution. Experimental results show that the average distance errors at the gaze points are 3%(56pixel) on x-axis, 4%(47pixel) on y-axis, respectively. This method can be used to human computer interface of pointing device for general paralysis patients or HCI for VR game application.

Multi-view Generation using High Resolution Stereoscopic Cameras and a Low Resolution Time-of-Flight Camera (고해상도 스테레오 카메라와 저해상도 깊이 카메라를 이용한 다시점 영상 생성)

  • Lee, Cheon;Song, Hyok;Choi, Byeong-Ho;Ho, Yo-Sung
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.37 no.4A
    • /
    • pp.239-249
    • /
    • 2012
  • Recently, the virtual view generation method using depth data is employed to support the advanced stereoscopic and auto-stereoscopic displays. Although depth data is invisible to user at 3D video rendering, its accuracy is very important since it determines the quality of generated virtual view image. Many works are related to such depth enhancement exploiting a time-of-flight (TOF) camera. In this paper, we propose a fast 3D scene capturing system using one TOF camera at center and two high-resolution cameras at both sides. Since we need two depth data for both color cameras, we obtain two views' depth data from the center using the 3D warping technique. Holes in warped depth maps are filled by referring to the surrounded background depth values. In order to reduce mismatches of object boundaries between the depth and color images, we used the joint bilateral filter on the warped depth data. Finally, using two color images and depth maps, we generated 10 additional intermediate images. To realize fast capturing system, we implemented the proposed system using multi-threading technique. Experimental results show that the proposed capturing system captured two viewpoints' color and depth videos in real-time and generated 10 additional views at 7 fps.