• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2788-2790
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• 2002

In this paper, we designed neural network predictive two degree of freedom PID controller to control sway of crane Crane's trolley arrive minimum oscillation of transfer body and establishment position in minimum time. When various establishment location and surrounding disturbance were approved based on mathematical modeling of crane, controller designed to become effective control location error and oscillation angle of two control variables that simultaneously can predictive control. We wish to develop automatic travel control system through anti-sway skill of crane.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제49권4호
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• pp.213-219
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• 2000

In this paper, a controller design method is proposed for haptic interface considering transparency and robust stability. For this, a performance index for the transparency as performance measure is defined in the points of impedance matching and the optimal solution which is minimizing the performance index is obtained by solving H2 optimal problem. In haptic interface, the modeling uncertainties can be restricted to that of haptic device. To implement the robust stabilizing haptic controller to the uncertainties of haptic device, a robust stable condition using H$\infty$ norm from small gain theorem is proposed. To verify the effectiveness of the proposed haptic controller design scheme, numerical examples and experimental results are illustrated for virtual wall consisting of stiffness and damping factor.

• 전기학회논문지
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• 제66권6호
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• pp.927-934
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• 2017

This paper is concerned with applicability of two-degree-of-freedom controllers to the recently suggested i-PID controllers, in which unknown parts of the plant are taken into account without any modeling procedure. First, i-PID controller with two-degree-of-freedom is applied to a specific model, called Anisochronic model, to confirm the usefulness of this method. Second, using the original examples of i-PID controllers, it is confirmed that performance/robustness of system are to be improved due to two-degree-of-freedom, especially when the input changes suddenly. It is seen that as the desired robustness increases the optimal value of two-degree-of-freedom parameter ${\alpha}_A$ would be negative. It is checked and verified that if this value was limited to 1 or less as is generally known, performance would be degraded.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.117-124
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• 2009

시드게임은 4개의 작업, 능력분배, 방대한 시나리오, 소켓, 조합시스템, 아이템의 레이어도 부여 및 강화를 제공한다. 본 논문에서는 개선된 시드 모바일 게임을 개발하기위하여, 기존의 시드게임에서 제공하지 못하는 플레이어의 진행방향에 따른 높은 자유도와 최적화된 레베을 디자인 하였다. 또한 다양하고 매력적인 이벤트와 퀘스트를 이용한 짜임새 등을 제공한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2017년도 춘계학술발표대회
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• pp.958-959
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• 2017

본 논문은 챗봇과 대화시스템을 이용한 영어 교육 시스템을 기술하는 것을 목표로 한다. 본 논문의 시스템은 학습자의 대화 흐름을 제한하지 않고 주제를 벗어난 자유대화를 허용하며 문법오류에 대한 피드백을 한다. 챗봇과 대화시스템을 이용한 영어 교육 시스템은 대화턴 성공률로 평가되었는데, 평균 대화턴 성공률은 80.86%였으며, 주제별로는 1) 뉴욕시티투어 티켓 구매 71.86%, 2) 음식주문 71.06%, 3) 건강습관 대화 85.41%, 4) 미래화폐에 대한 생각 조사 95.09%였다. 또한 영어 문법 오류 교정도 측정되었는데 문법 오류 정확률은 66.7%, 재현율은 31.9%였다.

• 전기저널
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• 통권295호
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• pp.74-79
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• 2001

최근의 전력시스템에 있어서는 국제화, 규제완화, 전력자유화의 추진에 따른 사회적 요청으로 대형정전사고의 방지 등 전력계통의 신뢰도를 확보하면서 설비형성의 슬림화$\cdot$고가동화 등 전력시스템의 토털코스트의 삭감을 도모하는 것이 기본적인 과제가 되고 있다. 이와 같은 상황에서 미쓰비시전기에서는 네트워크시대의 새로운 보호$\cdot$제어시스템용으로서 전력회사계통용 MELPRO-CHARGE 시리즈와 수용가계통용 MELPRO-DASH 시리즈를 개발, 실용화하였다. 이것들은 다음 그림에 표시하는 것과 같이 네트워크를 통하여 상위의 자동화시스템 및 감시제어시스템과 결합되어 보호$\cdot$제어기능의 고도화, 계통운용$\cdot$유지보수 시스템의 합리화를 실현하게 되는 것이다. 또한 MELPRO-CHARGE 시리즈는 고성능CPU의 채용으로 콤팩트화(동사 종래비의 약 1/2), 각종 사양에 대해 전용 생산툴에 의한 유연한 대응 등의 특징을 갖고 있다. 또 MELPRO-DASH 시리즈는 FA용 범용 네트워크에 의한 심플화와 보호$\cdot$계특기능 등의 특징을 갖게 된다. 본고에서는 전력계통 보호릴레이 기술의 동향과 새로운 보호$\cdot$제어시스템용 MELPRO 시리즈의 개발$\cdot$실용화 노력에 대한 개요를 소개한다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.36-44
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• 2003

전동기와 부하가 강성이 작은 축으로 연결되는 산업용 전동기 구동시스템에 있어서 전동기의 관성과 부하의 관성에 의해 축에 비틀림 진동이 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 기존에 2자유도 H$_{\infty}$제어기가 제안되었다. 그러나 이 제어기는 구현하는데 어려움이 있다. 본 논문에서는 부분적인 상태궤환과 공진비제어를 이용한 2관성계의 H$_{\infty}$제어가 제안되었다. 제안된 제어기는 간단하면서도 외란 및 진동억제 성능을 만족한다.어기는 간단하면서도 외란 및 진동억제 성능을 만족한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.66-72
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• 2000

As the demand for the design of modular manipulators or special purpose manipulators has increased, task based design to design an optimal manipulator for a given task become more and more important. However, the complexity with a large number of design parameters, and highly nonlinear and implicit functions are characteristics of a general manipulator design. To achieve the goal of task based design, it is necessary to develop a methodology to solve the complexity. This paper addresses how to determine the kinematic parameters of a two-degrees of freedom manipulator with parallelogram five-bar link mechanism from a given task, namely, how to map a given task into the kinematic parameters. With simplified example of designing a manipulator with five-bar link mechanism, the methodology for task based design is presented. And it introduces formulations of a given task and manipulator specifications, and presents a new dexterity measure for manipulator design. Also the optimization problem with constraints is solved by using a genetic algorithm that provides robust search in complex spaces.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제49권9호
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• pp.495-503
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• 2000

In this paper we propose a design procedure of loop-shaping two-degree-of-freedom H$\infty$ digital controller for sampled-data system. We extend the continuous time loop-shaping two-degree-of-freedom H$\infty$ control problem to sampled-data system. The configuration of generalized plant is modified for sampled-data system. And then using continuous lifting we obtain the digital controller. In the final stage of loop-shaping procedure the problem of absorbing weighting functions is discussed. We summarize this study to the design procedure and illustrate the application for an inverted pendulum on the cart.

• 한국광학회지
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• 제24권5호
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• pp.262-270
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• 2013

본 논문에서는 블록암호화의 CBC(Cipher Block Chaining) 방식을 광학적인 XOR 연산을 이용하여 새로운 변형된 CBC 암호화 및 복호화 시스템을 제안한다. 제안한 방법은 광학적 XOR 연산의 병렬 처리를 위해 이중 인코딩 방법과 자유 공간 연결 광논리 게이트 방법을 사용한다. 또한 제안된 XOR 연산 기반의 CBC 암호화 방식의 광학적 구성도를 공학적으로 실제 제작 구현 가능한 광 모듈 형태의 광 암호화/복호화 장치로 제안한다. 제안된 방법은 기존의 CBC 방식을 광학적으로 구현했기 때문에 기존의 전자적인 CBC 방식의 장점과 광학적인 고속성과 병렬 처리의 특성으로 인해 많은 정보를 빠른 속도로 암호화 및 복호화가 가능하다. 또한, 광 병렬 처리의 특성상 데이터가 2차원으로 배열되어 데이타 크기가 증가된 평문 데이터와 암호키를 사용함으로써 기존의 전자적 CBC 방식보다도 한층 더 암호 강도가 강력해진 암호화 시스템을 제공한다. 컴퓨터 시뮬레이션 결과는 제안한 기법이 CBC 모드의 암호화 및 복호화 과정에 효율적임을 보여준다. 한편 제안된 방식은 CBC 방식 외에 ECB(Electronic Code Book) 방식과 CFB(Cipher Feedback Block) 방식에도 적용할 수 있다.