• 한국자동차공학회논문집
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• 제11권4호
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• pp.165-172
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• 2003

This study aims to find frequency weighting curves for the evaluation of drivers' discomfort by vertical and rotational steering wheel vibration. Equal sensation curves, inverse of frequency weighting curves, were determined for the two kinds of vibrations respectively by using the sinusoidal signals with reference amplitudes from 0.2 to 0.4 m/s2 in the frequency range from 5 to 100 ㎐. Twelve subjects joined at the tests, and median values of the twelve judgments were used to determine the equal sensation curves. An experiment was followed to compare the relative sensation magnitude between the two kinds of equal sensation curves, which showed discomfort by the rotational vibration was 1.5 times of that by the vertical vibration at 50 ㎐.

• 대한기계학회논문집A
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• 제34권11호
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• pp.1757-1763
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• 2010

플라이휠 에너지 저장 장치는 잉여 전기를 회전관성을 통해 운동 에너지로 저장하는 장치로, 회전의 중심이 되는 축과 외부의 플라이휠로 구성이 된다. 수치해석을 위한 일반적 프로그램들은 3차원의 모델을 통하여 구조해석 및 주파수 응답 등의 해석을 수행하게 된다. 허나 상용 프로그램을 이용한 동역학적 해석의 응용은 매우 어려운 실정이며, 사용자가 그 방법을 익히는 것 또한 쉽지 않다. 이러한 문제들을 보완하고자 동역학적 해석을 위한 프로그램을 2차원의 모델을 사용하여 구축하였다. 본 논문에서 제시한 모델링은 회전체를 2차원으로 표현함으로써 3차원에 비해 시스템의 표현을 보다 단순화하여 시스템의 구조를 쉽게 이해할 수 있도록 하였으며, 회전체를 서로 다른 재질의 다중 레이어로 모델이 가능하게 하였다. 또한 축계에 추가적 강성의 영향을 줄 수 있는 열박음 부분에 대하여, 그 영향 정도를 선택적으로 입력할 수 있게 하여 열박음에 대한 효과를 조정할 수 있도록 하였다. 따라서 본 논문에서 제시하는 2차원 모델을 이용한 동특성 해석 프로그램의 해석 오차를 알아보기 위해 상용 프로그램의 해석 결과와 비교하였으며, 모델링을 위한 시간과 해석 수행 시간 역시 비교하였다.

• 한국초전도저온공학회지:초전도와저온공학
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• 제8권2호
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• pp.15-19
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• 2006

• 항공우주시스템공학회지
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• 제13권2호
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• pp.26-33
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• 2019

인공위성 구동기로 사용되는 제어 모멘트 자이로(CMG)는 자신의 김블을 조종하여 큰 토크를 생성한다. 각각의 김블은 고속으로 회전하는 휠을 받치고 있기 때문에 휠의 질량 불균형은 외란을 발생시키게 되고 위성의 자세제어 성능을 저하시킨다. 따라서 구동기 고장을 대비하기 위해 외란을 진단하고 식별할 필요가 있다. 외란을 진단하기 위해 상태 관측기를 이용한 방법을 적용하였다. 본 논문에서는 2차 슬라이딩 모드 관측기를 이용하여 CMG의 단일 외란/고장을 탐지하였다. 또한 4개의 CMG가 설치되어 있는 위성 시뮬레이터를 이용하여 이 알고리즘을 검증하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권6호
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• pp.58-65
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• 1999

The spinning machine has been developed for a bus and truck wheel disc which is manufactured by spinning process method. This machine has the mechanical structure with bed, 2-column, cross head, 2-vertical slide, 2-horizontal slide with forming roller, clamp slide and main spindle similar to large size vertical lathe. Main spindle attached the mandrel is rotated about 500rpm drived by 280kW power DC motor, and a rotating black material pressed on the mandrel with the clamp slide is spinformed by 2-forming rollers which are attached inner end of the 2-horizontal slides. The 2-vertical and 2-horizontal slides are actuated by the hydraulic cylinder which is controlled by the servo valve individially, and these servo valves are controlled by control signal of the CNC controller which is computed with position signal feedbacked from the encoder sensor. The developed machine can manufacture wheel disc of various section profile without mandrel change because section profile is easily modified using program editing in the CNC controller processor. The wheel disc manufactured by spinning process method has many advantages that the endurance is increased by 2 times and the weight is decreased by 30% compared with a conventional disc.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2011년도 제43차 동계학술발표논문집 19권1호
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• pp.279-280
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• 2011

2바퀴이상의 로봇은 중심점을 기준으로 안정화가 이루어진다. 그러나 2바퀴이하의 로봇으로 수직 자세를 유지하기 위해서는 로봇자체를 기울여 중심점을 이동하므로 수평을 유지할 수 있다. 그러나 이러한 중심점의 이동은 속도나 방향성분이 같이 출력되므로 정확한 센서의 계산이 요구되고 정밀한 제어를 필요로 한다. 또한 많은 구조물로 인해 장애물 인식 및 자율주행 알고리즘 등이 필요하며 장시간 정보획득과 무인기 연동을 위한 빠른 움직임을 가져야한다. 위의 2조건을 만족하기 위한 구성으로 최근들어 두 바퀴를 가지는 모바일 역진자 로봇에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이는 서비스 및 주행 로봇의 알고리즘이 휴머노이드에서 모바일 역진자 로봇으로 변화되었기 때문이다. 모바일 역진자 로봇은 휴머노이드에 비하여 사용되는 모터의 수가 적고 균형을 잡으려면 관절마다 값비싼 고성능 모터가 필요하며 이를 가동하려면 전력도 많이 소모되며 대용량 배터리를 장착할 수밖에 없게 된다. 반면 바퀴로 움직이는 로봇은 전력이 적게 들고 이동도 쉽다. 따라서 본 연구에서는 IMU를 이용한 간단하면서도 정확한 센서의 연산 방법과 이를 이용한 자세제어 방법을 연구한다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제2권4호
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• pp.25-30
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• 2008

In general, we utilize momentum wheel to control spacecraft. It needs vacuum test to analyze the effect of space environments. The conventional vacuum connector which is composed of steel has problems for test with built in momentum wheel because of weight, thermal expansion, etc. We suggest possibility to manufacture the vacuum connector using aluminum mount, epoxy and industrial D-Sub considering cost, weight. We verify the performance through vacuum test.

• 대한기계학회논문집A
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• 제23권11호
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• pp.2033-2039
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• 1999

One of the main causes of severe wear or crack initiation in wheel and rail is the contact stress due to wheel-rail contact. In this paper, the shape design based on more reasonable contact stress analysis rather than a general Hertzian contact theory is investigated in order to reduce the contact stress. The optimal design is performed using the simple 2-D finite element model and its results are verified by 3-D finite element analysis.

• 한국기계가공학회지
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• 제11권2호
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• pp.137-143
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• 2012

This study analyzes flywheel through the analyses of stress, fatigue and vibration. Maximum equivalent stress is 15.271MPa at the mid round shape and maximum deformation is 0.02264mm at the outer teeth. Among the cases of nonuniform fatigue loads, 'SAE bracket history' with the severest change of load becomes most unstable but 'Sample history' becomes most stable. In case of 'Sample history' with the average stress of -$10^4$MPa and the amplitude stress of 1000 to 2900MPa, the possibility of maximum damage becomes 30%. This stress state can be 20 times greater than the damage possibility of 'SAE bracket history' or 'SAE transmission'. The range of natural frequencies becomes 200 to 820Hz and the values of these deformations are not more than 10mm. The structural result of this study can be effectively utilized with the design of flywheel by investigating prevention and durability against its damage.

• 유공압시스템학회논문집
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• 제4권2호
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• pp.7-20
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• 2007

TCU is a shift controller far automatic transmission of which major functions are to determine the shift point and manage the shifting process based on the various input signals. As the recent digital control technologies advance, it plays a key-role to improve a transmission performance and its algorithm becomes more complicated. This paper describes the development of transmission simulator fur wheel loader that enables a TCU for normal stand-alone operation by the real-time emulation of TCU interface signals. It can be utilized for the analysis of shift control algorithm implemented in a commercial TCU as well as for the development of brand new TCU.