• Title/Summary/Keyword: 2차원 위치측정

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An efficient space dividing method for the two-dimensional sound source localization (2차원 상의 음원위치 추정을 위한 효율적인 영역분할방법)

  • Kim, Hwan-Yong;Choi, Hong-Sub
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.35 no.5
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    • pp.358-367
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    • 2016
  • SSL (Sound Source Localization) has been applied to several applications such as man-machine interface, video conference system, smart car and so on. But in the process of sound source localization, angle estimation error is occurred mainly due to the non-linear characteristics of the sine inverse function. So an approach was proposed to decrease the effect of this non-linear characteristics, which divides the microphone's covering space into narrow regions. In this paper, we proposed an optimal space dividing way according to the pattern of microphone array. In addition, sound source's 2-dimensional position is estimated in order to evaluate the performance of this dividing method. In the experiment, GCC-PHAT (Generalized Cross Correlation PHAse Transform) method that is known to be robust with noisy environments is adopted and triangular pattern of 3 microphones and rectangular pattern of 4 microphones are tested with 100 speech data respectively. The experimental results show that triangular pattern can't estimate the correct position due to the lower space area resolution, but performance of rectangular pattern is dramatically improved with correct estimation rate of 67 %.

최적화알고리듬을 이용한 세기변조방사선치료의 정량적인 정도관리

  • Park, Dong-Hyun;Park, Dal;Park, Sung-Yong;Kim, Tae-Hyun;Shin, Kyung-Hwan;Kim, Dae-Yong;Cho, Kwan-Ho
    • Proceedings of the Korean Society of Medical Physics Conference
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    • 2003.09a
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    • pp.35-35
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    • 2003
  • 목적 : 세기변조방사선치료의 정도관리 중 선량 분포의 비교에 관한 새로운 정량적인 방법을 제시하였다. 이 과정 중에서 선량의 기울기가 큰 영역에서의 문제점을 해결하기 위하여 최적화 알고리듬을 사용하였다. 대상 및 방법 : 필름을 통해 측정된 선량분포와 컴퓨터를 통해 구해진 선량분포를 각각 5mm 간격과 lmm 간격의 해상도로 컴퓨터를 이용해 2 차원 선량분포로 구현한다. 그 후 두 선량분포사이의 차이를 각 선량분 포의 원점을 일치시킨 후 구해낸다. 이때 일반적으로 두 선량분포 사이의 차이는 선량의 기울기가 큰 영역에서 상당히 크게 나타나게 되는데 이것은 측정 장비의 원점을 구하는 과정에서 발생되는 이차원 상의 미세한 원점의 불일치 효과로 선량의 차이가 선량의 기울기가 큰 영역에서 더욱 커지기 때문이다. 이 불일치를 보정하기 위해서, 측정된 선량분포를 계산된 선량분포 위에서 lmm 간격으로 이동시켜가면서 선량의 차이를 계산하여 이 값이 최소가 되는 위치를 확인한다. 이때의 이동치는 가속기가 갖는 허용오차 이내에 있어야 하며 이 값은 2mm로 알려져 있다. 이 과정과는 독립적으로 이온 챔버를 통해 측정된 절대선량 값을 이용하여 두 선량분포 사이를 재 규격화한 뒤 차이를 구하게 되면 우리는 5mm 간격의 2 차원 절대선량 분포 비교를 실험상의 오차들 중 가장 크게 작용하는 원점 오차로 인한 오차를 제거한 뒤 수행한 것과 같은 결과를 얻게 된다. 여기서 계산된 선량분포의 해상도는 장비의 허용오차 보다 항상 작아야 한다. 결과 : 머리와 목에 환부를 갖는 여러 환자들에 대한 선량분포 비교 결과를 통해서, 측정된 선량분포와 계산된 선량분포사이의 허용오차 범위에 대한 일시적 기준을 마련하였다. 이 기준은 물론 더 많은 환자들에 대한 선량분포 비교를 통해 개선되어질 수 있다. 결론 : 측정 장비의 원점 불일치의 보정뿐만 아니라 측정 장비의 회전에 의한 오차 보정, 필름의 광학적 밀도에 관한 보정 등 여러 가지 계통적 오차들에 대한 보정들이 선량분포 확인과정의 이해와 그 기준마련에 도움이 되겠지만 우리가 다룬 원점 불일치에 비해서 상대적으로 무시할 수 있었다. 마지막으로 선량분포 확인의 최종목표인 3 차원 선량분포 확인의 실제 적용을 위한 연구가 최적화 알고리듬을 이용하여 실험 중에 있다.

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Design and Fabrication of Real-time Lens Testing System (실시간 렌즈 성능평가장치 설계 및 제작)

  • 이윤우;조현모;이인원;홍경희;이환규
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.6 no.1
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    • pp.8-15
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    • 1995
  • 복사기. 팩스 렌즈 등 대향생산되는 광학계를 실시간에 성능평가하기 위하여 5개의 십자형 슬릿 물체와 3개의 2차원 CCD를 상분석장치로 사용한 자동평가장치를 개발하였다. 시험렌즈의 사양에 따라 물체와 렌즈, 그리고 상분석장치를 이동시키는 자동정렬장치를 제작하였으며 슬릿의 수직 및 수평방향 선분포 함수를 CCD에 의햐여 동시에 측정하였다. 그리고 렌즈의 축상 및 비축상 MTF와 배율, 편심, 그리고 회전위치에 따른 최적방향 등을 자동으로 실시간에 측정할 수 있었다.

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The scanned point-detecting system for three-dimensional measurement of light emitted from plasplay panel (플라즈마 디스플레이 패널에서 방출되는 광의 3차원 측정을 위한 Scanned Point-Detecting System)

  • 최훈영;이석현;이승걸
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.12 no.2
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    • pp.103-108
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    • 2001
  • In this paper, we designed and made the scanned point detecting system for 3-dimensional measurement of the light emitted from plasma display panel (PDP) , and we measured and analyzed 3-dimensional light emitted from a real PDP by using this scanned point detecting system. The scanned point detecting system has a point detector with a pinhole. The light emitted from the source at the in-focus position can pass through the pinhole and be collected by detector. The light from other sources at outof-focus positions is focused at points in front of or behind the pinhole, and thus it is intercepted by the pinhole. Therefore, we can detect light information from a particular point of a PDP cell of 3-dimensional structure. We know the electric field distribution inside the PDP cell from the 3-dimensionallight intensity distribution measured by using the scanned point detecting system. As the Z axial measurement increases, the intensity of light detected increases and intensity of light detected on the inside edge of the ITa electrode is larger than outside edge of the ITa eletrode and gap of the ITa electrodes. Also, as the measurement point moves from one barrier rib to another, the detected light is weaker near to the barrier ribs than at the center between the barrier ribs. The emitted light is concentrated at the center between barrier ribs. ribs.

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3-dimensional Coordinate Measurement by Pulse Magnetic Field Method (자기적 방법을 이용한 3차원 좌표 측정)

  • Im, Y.B.;Cho, Y.;Herr, H.B.;Son, D.
    • Journal of the Korean Magnetics Society
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    • v.12 no.6
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    • pp.206-211
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    • 2002
  • We have constructed a new kind of magnetic motion capture sensor based on the pulse magnetic field method. 3-orthogonal magnetic pulse fields were generated in turns only one period of sinusoidal waveform using 3-orthogonal magnetic dipole coils, ring counter and analog multiplier. These pulse magnetic fields were measured with 3-orthogonal search coils, of which induced voltages by the x-, y-, and l-dipole sources using S/H amplifier at the time position of maximum induced voltage. Using the developed motion capture sensor, we can measure position of sensor with uncertainty of ${\pm}$0.5% in the measuring range from ${\pm}$0.5 m to ${\pm}$1.5 m.

Onset Time Estimation of P- and S-waves at Gyeongsan Seismic Station Using Akaike Information Criterion (AIC) (Akaike Information Criterion (AIC)를 이용한 경산 지진관측소 P파와 S파 도착시간 자동추정)

  • Kwon, Joa;Kang, Su Young;Kim, Kwang-Hee
    • Journal of the Korean earth science society
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    • v.39 no.6
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    • pp.593-599
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    • 2018
  • The onset times of P- and S-waves are important information to have reliable earthquake locations, 1D or 3D subsurface velocity structures, and other related studies in seismology. As the number of seismic stations increases significantly in recent years, it becomes a formidable task for network operators to pick phase arrivals manually. This study used a simple method to estimate additional P- and S-wave arrival times for local earthquakes when a priori information (event location and time) is available using the Akaike Information Criterion (AIC). We applied the AIC program to the earthquake data recorded at the seismic station located in Gyeongsan (DAG2). The comparisons of automatically estimated phase arrival times with manually picked onset times showed that 95.1% and 93.7% of P-wave and S-wave arrival time estimations, respectively, are less than 0.1 second difference. The higher percentage of agreement presented the method which can be successfully applied to large data sets recorded by high-density seismic arrays.

Development of a Realtime Surface Image Velocimeter without Reference Points (참조점이 필요없는 실시간 표면영상유속계 개발)

  • Yu, Kwonkyu;Yoo, Byeongnam
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.73-73
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    • 2015
  • 자연 하천의 홍수 유량 측정은 매우 어렵고 많은 비용과 시간, 노력을 요하는 작업이다. 보다 안전하고 경제적인 유량 측정의 대안으로 제시된 것이 하천 표면의 영상 분석을 이용하는 표면영 상유속계이다. 본 연구는 안드로이드 기반의 스마트폰을 이용한 실시간 표면영상유속계를 개발하는 것이다. 스마트폰에 내장된 카메라, GPS, 방향 센서, CPU를 활용하여, 실시간으로 현장에서 하천의 표면유속을 측정하는 것이다. 먼저, 스마트폰의 GPS를 이용하여 측정 현장의 위치를 잡고, 경사계(방향 센서)를 활용하여 카메라와 촬영면의 기하적인 관계를 설정한다. 수표면과 카메라의 높이차만을 입력하고, 측정된 카메라의 경사에서 하천 수표면의 위치관계를 추정할 수 있는 카메라 모형을 작성하였다. 이 방법을 이용함으로써 기존 표면영상유속계의 단점 중 하나인 참조점 보정이 필요없도록 하였다. 내장된 카메라로 정해진 시간(3초) 동안 동영상을 촬영하고, 촬영된 동영상은 개방 소스의 영상처리 라이브러리인 JavaCV를 이용하여 프레임별로 분할하고, 이를 시공간 영상 분석하여 하천 표면의 2차원 유속장을 추정한다. 영상의 시공간 분석에는 상호상관 시공간분석법을 이용하였다. 모든 코드는 안드로이드 운영체제에서 실행되도록 Java로 작성하였다. 시판되는 안드로이드 스마트폰에 적용하여 현장 시험한 결과 3초간의 영상 처리에 5초 정도를 소요하여, 거의 실시간으로 유속을 측정할 수 있었다. 또한 유속 측정 오차는 일반적인 영상 처리의 오차인 5% 내외였다.

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Development of Wall Flow Sensor Using Micro Imaging Device (미세 영상 장치를 이용한 벽면 유동 센서 개발)

  • Lee, Seung Hwan;Kim, Byung Soo;Kim, Hyoung-Bum
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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    • v.36 no.12
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    • pp.1217-1222
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    • 2012
  • A wall flow sensor has been used for feedback flow control and wall shear stress measurement. In this study, we developed a new wall flow sensor by combining the PIV algorithm and the micro image sensor used in an optical mouse. The feasibility of the wall flow sensor was investigated by using simulated fluid flow experiments. Compared with the quadrature signal from imaging devices, the accuracy of the wall flow velocity measurement was improved and the dynamic range increased. In addition, the depth information of particles was also measured by using the defocusing imaging technique.

A Two-Dimensional Position Sensor Using Cable Extension Transducers (케이블센서를 이용한 2차원 위치측정 시스템)

  • Hong, Dae-Hie
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.16 no.9
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    • pp.159-165
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    • 1999
  • Based on the cable-extension transducers, a new technique for two dimensional position measurement is developed in this paper. This new technique includes the use of two such transducers and the planar position is determined through triangulation. This paper also presents uncertainty analysis results for establishing sensor design specifications. An actual prototyped sensor system is built and its accuracy is verified through h\both experiments with coordinate measurement machines and its application to the real-time control of a high load wheeled mobile robot. This new type of position sensor can be easily used in a wide variety of automation applications in industry for two dimensional position measurements with high accuracy over a relatively large range, and it is both cast effective and robust against hostile environments.

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A Display System of Realtime 3D Bathymetry Using Remote Sensing Exploration and Cloud Computing Technologies (원격탐사와 클라우드 컴퓨팅 기술을 활용한 실시간 3D 해저지형의 디스플레이 시스템)

  • Lee, Jong-Hoon;Park, Man-Gon
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.17 no.2
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    • pp.152-159
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    • 2014
  • Recently. utilization of remote sensing exploration and cloud computing has been extended to efficient measurement, store, and update of bathymetry map data according to cloud computing technology. In the field of real ocean, water depth measurements and measurement data management, distribution, and display equipment for the development and dissemination have generated a lot of time and cost. To improve these problems, through real-time three-dimensional display system at this location, we can determine the importance of measurement activities, and reduce the time and cost of measurement activities. Data measured from marine probe vessels and remote sensing exploration equipments and other various channels can be handled and managed. In this paper, we propose a realtime three-dimensional display system through the depth measurements from remote sensing exploration. The proposed real-time three-dimensional display system can be effectively applied in the field of measurement of the topographical survey of the land as well as bathymetry of the sea.