• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 1998.06a
• /
• pp.127-130
• /
• 1998

3차원의 영상을 2차원 화면에 투영시키기 위해서는 영상에 대한 카메라의 촬영 각도와 촬영 거리를 일치시켜주어야 한다. 이를 위해서 다른 각도와 거리에서 촬영한 영상을 같은 각도와 거리에서 촬영한 영상으로 만들어 주는 변환을 만들었다. 그러나 이러한 변환을 하였을 때 디지털 영상은 경계부분이나 직선 등이 끊어지는 현상이 발생하게 된다. 본 논문에서는 변환된 영역에서의 정수 점에 원래 영상의 점을 바로 대응시키지 않고 주변 점의 다항식으로 나타낼 수 있다. 이 다항식의 계수를 정하는 방법으로 변환된 영역에서의 정수 점에 대응하는 원래 영상의 점을 구하여 2차 선형 보간법(Bilinear interpolation)을 사용하였다. 변환된 영역에서의 정수 점에 대응하는 원래 영상에서의 좌표를 얻기 위해 주변 4개의 점 내에서는 부분적으로 선형적임을 가정하였다. 위의 방법으로 주변 점들의 에너지를 각 정수 점들로 분산시킴으로써 경계 점이나 직선들이 잘 보존된 상태로 변환할 수 있었다.

• Proceedings of the KWS Conference
• /
• 2009.11a
• /
• pp.10-10
• /
• 2009

파이프 용접은 중력의 영향으로 인하여 위치에 따라 같은 용접변수라도 비드 형상이 매우 달라 지게 된다. 또한 지금까지 많은 용접 기술자들이 위험하고 까다로운 환경에서 수작업으로 용접을 실행하였다. 따라서 이러한 이유로 용접 자동화 공정이 반드시 필요하게 된다. 본 연구에서는 FCAW를 사용하여 파이프 모재 대신 필릿 평판을 아래보기, 위보기 자세를 포함하여 9개 자세에서 실행하였다. 용접 자세를 비롯한 용접 변수와 비드 형상 변수간의 관계를 비선형 회귀 분석과 구간적 3차 에르미트 보간법을 이용하여 주어진 용접 변수에서의 비드 단면의 형상을 예측하고, 비드의 결함 유무를 파악하였다. 이러한 방법을 통하여 자세에 따라서 용접 결함이 없는 용접 변수를 구할 수 있었다. 시각센서를 이용하여 용접 후 비드 형상에 대해 모니터링을 실시하였다. 모니터링의 알고리즘은 영상획득, 이진화, 세선화, 적응형 미디언 필터링, 적응형 허프 변환, 용접 결함 검출의 순서로 구성되어 있으며, 본 연구에서는 보다 빠른 영상처리를 위하여 적응형 미디언 필터링을 제시하였다. 모니터링을 통하여 2차원 비드 단면뿐만 아니라, 디루니 삼각법을 적용하여 3차원으로 비드 표면을 표현할 수 있다. 보간법을 사용하여 얻은 비드 형상과 시각 센서를 통하여 얻은 비드 형상간의 비교를 통하여 본 연구의 적합성 여부를 확인하였다.

• Journal of the Korean Professional Engineers Association
• /
• v.20 no.1
• /
• pp.5-13
• /
• 1987

임원 십육지내에 있는 음청류 중 차에 대하여 요약하면 아래와 같다. \circled1 차의 제법은 엽차나 말차를 향약이성 재료와 꿀 등의 감미료를 첨가하여 엽차를 사용하지 않고 비탕한 것으로 나눌 수 있었다. \circled2 차 재료의 사용부위별을 보딘 열매를 이용한 것이 대부분을 차지하고 있으며 곡물 사용도 많았다. \circled3 문헌을 인용한 것은 중국 원나라 문헌인 거가 필용과 이조 문헌인 증보산림경제에서 주로 인용한 것으로 보아 이조시대에서는 순수한 차의 흔적은 별로 없으나 향약이성 차가 많이 있었다. \circled4 차는 건위, 청심, 윤폐, 해독, 지갈작용을 하는 것이 특징이며 또한 다른 음청류에서 볼 수 없는 보간 역할을 하며 강장 작용도 있었다. \circled5 관능 검사 결과 차는 향기와 감미가 현대의 차류 보다 좋았으며 특히 현대의 단순한 맛보다 복합적인 맛이 있었다. \circled5 우리 나라의 차는 신라시대 이전은 역사가 뚜렷하지 못하기 때문에 차에 대한 기록이 많지 않으나 종일신라시대부터 차를 본격적으로 먹였으며 고려시대에 와서 차풍이 대단히 성행하여 일종의 음차가 예식화 되었다가 이조에 와서는 엽차의 제법이 까다롭고 달이는 법 또한 복잡하여 순수한 차가 없어지고 향약치성 재료로 한 차가 성 행 하였다. 개발 가치성은 강죽차가 가장 높았으며 전체 음료중 차의 개발 가치성은 59%로서 높은 편이며 가치성이 없다는 것은 4%로서 가장 낮았다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2019.11a
• /
• pp.257-258
• /
• 2019

이 연구는 기 개발한 간이 선박조종 시뮬레이터의 조종성능 개선에 관한 것이다. 선박조종 시뮬레이터에서 모델선박의 조종성 지수는 임의로 정하는 것이 아니라 가능한 모델대상선박의 실제 움직임과 동등하거나 유사하게 설정되어야 한다. 선행연구에서는 이미 발표된 대학교 실습선(한바다호)의 선박조종 실선데이터를 기반으로 모델선박의 조종성 지수를 도출하였으나, 타각이 10°를 초과할 경우 네 종류의 실선시험 결과와 평균 17.9%의 상대오차가 발생하였다. 이에, 타각 10°, 20° 및 35°에서의 한바다호 조종성 지수에 대해 에르미트 보간을 이용하여 3차 다항식을 산출하고, 이를 모델선박에 적용하였다. 그 결과 타각 35° 이내의 전 구간에서 조종성능의 상대오차가 평균 13.7%에서 11.6%로 약 2.1% 개선됨을 확인하였다.

• Journal of Software Assessment and Valuation
• /
• v.17 no.2
• /
• pp.161-172
• /
• 2021

Neuromorphic architecture is drawing attention as a next-generation computing that supports artificial intelligence technology with low energy. However, FPGA embedded boards based on Neuromorphic architecturehave limited resources due to size and power. In this paper, we compared and evaluated the image reduction method using the interpolation method that rescales the size without considering the feature points and the DCT (Discrete Cosine Transform) method that preserves the feature points as much as possible based on energy. The scaled images were compared and analyzed for accuracy through CNN (Convolutional Neural Networks) in a PC environment and in the Nengo framework of an FPGA embedded board.. As a result of the experiment, DCT based classification showed about 1.9% higher performance than that of interpolation representation in both CNN and FPGA nengo environments. Based on the experimental results, when the DCT method is used in a limited resource environment such as an embedded board, a lot of resources are allocated to the expression of neurons used for classification, and the recognition rate is expected to increase.

• Aerospace Engineering and Technology
• /
• v.13 no.2
• /
• pp.7-17
• /
• 2014

This technical paper deals with development of on-board orbit generation algorithm for GEO Satellite. This paper presents the research analysis results performed in order to improve the accuracy of the existing algorithm used for generating real-time orbit information for GEO satellite. The error impact on orbit accuracy due to the orbit error sources were analyzed with the algorithm suggested by this research. As a result of the analyses, it is found that the initial orbit should be determined with an accuracy of less than 50 m and the reference position angle error for the ground station and the satellite should be maintained within ${\pm}0.0025deg$ in order to meet the orbit accuracy specification. The development of on-board flight software based on the new algorithm was accomplished and the performance verification is ongoing by using a software based performance verification tool.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
• /
• v.6 no.3
• /
• pp.495-508
• /
• 2005

Moving objects are spatiotemporal data that change their location or shape continuously over time. Their location coordinates are periodically measured and stored i3l the application systems. The linear function is mainly used to estimate the location information that is not in the system at the query time point. However, a new method is needed to improve uncertainties of the location representation, because the location estimation by linear function induces the estimation error. This paper proposes an application method of the cubic spline interpolation in order to reduce deviation of the location estimation by linear function. First, we define location information of the moving object on the two-dimensional space. Next, we apply the cubic spline interpolation to location estimation of the proposed data model and describe algorithm of the estimation operation. Finally, the precision of this estimation operation model is experimented. The experimentation comes out more accurate results than the method by linear function.

• Journal of Broadcast Engineering
• /
• v.12 no.2
• /
• pp.128-136
• /
• 2007

Since the multi-view video is a set of video sequences captured by multiple array cameras for the same three-dimensional scene, it can provide multiple viewpoint images using geometrical manipulation and intermediate view generation. Although multi-view video allows us to experience more realistic feeling with a wide range of images, the amount of data to be processed increases in proportion to the number of cameras. Therefore, we need to develop efficient coding methods. One of the possible approaches to multi-view video coding is to generate an intermediate image using view interpolation method and to use the interpolated image as an additional reference frame. The previous view interpolation method for multi-view video coding employs fixed size block matching over the pre-determined disparity search range. However, if the disparity search range is not proper, disparity error may occur. In this paper, we propose an efficient view interpolation method using initial disparity estimation, variable block-based estimation, and pixel-level estimation using adjusted search ranges. In addition, we propose a multi-view video coding method based on H.264/AVC to exploit the intermediate image. Intermediate images have been improved about $1{\sim}4dB$ using the proposed method compared to the previous view interpolation method, and the coding efficiency have been improved about 0.5 dB compared to the reference model.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• v.36 no.4
• /
• pp.504-511
• /
• 2012

In this paper, level instrument is implemented using beat frequency for distance measurement which means the difference between Tx and Rx signal frequency from FMCW Radar Level Transmitter. Beat frequency is analyzed through Fast Fourier Transform of which frequency precision can be improved by applying Zoom FFT. Distance precision is improved from 146.5[mm] to 5[mm] using the advantage of Zoom FFT which can raise the frequency precision without changing the sampling frequency or FFT point number to be fixed in the beginning of designing signal processing. Also, measurement error can be reduced within 2[mm] by incresing the FFT points using the method of Spline interpolation. For verifying the effectiveness of this Zoom FFT to FMCW Radar Level Transmitter, test bench is made to measure the distance for every 1[mm] between 700[mm] and 2000[mm] and measurement error can be checked in the range of ${\pm}2$[mm].

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
• /
• 2000.12a
• /
• pp.117-120
• /
• 2000

본 논문에서는 2매의 2차원 얼굴영상으로부터 이들을 합성하여 3차원 얼굴의 가상형상을 복원한다. 여기서 2매의 2차원 얼굴영상은 정면과 측면 영상을 사용한다. 우선 임의의 일반 얼굴에 대한 기준모델을 설정하고, 이 모델에서, 얼굴형상의 특징을 표현하는 귀, 2개의 눈, 코 및 입 부분에 집중적으로 특징점을 규정하고, 그 외에 이마 및 턱 부분에도 특징 점을 규정하여 그 위치좌표를 저장해 둔다. 그 후 정면영상의 좌 우측에 측면영상을 대칭적으로 접속하고 영상의 기하변환 방법을 적용하여 점차적으로 합성한다. 이때 나타나는 합성부분에 색상 및 명도의 차를 제거하기 위해 선형보간법을 적용하여 자연스런 3차원 가상얼굴을 구현하게 된다. 그 결과 불특정 얼굴형상도 3차원으로 구현할 수 있음을 확인하였다.