• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.30 no.7
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• pp.123-129
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• 2002

This paper reveals determination of orbital elements of the satellite using GPS data collected by the low-end GPS receiver installed at KITSAT-3 which is a small scientific experimental satellite of Korea and launched in May 1999. An extended Kalman filter is designed for a forward estimation of real-time 3-dimensional position and velocity, and a smoother is used for a backward post-processing estimation of the same states. After finishing estimation of position and velocity, the corresponding orbital elements are estimated. Finally, the result of each orbital element is analyzed.

• Proceedings of the KWS Conference
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• 2009.11a
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• pp.10-10
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• 2009

파이프 용접은 중력의 영향으로 인하여 위치에 따라 같은 용접변수라도 비드 형상이 매우 달라 지게 된다. 또한 지금까지 많은 용접 기술자들이 위험하고 까다로운 환경에서 수작업으로 용접을 실행하였다. 따라서 이러한 이유로 용접 자동화 공정이 반드시 필요하게 된다. 본 연구에서는 FCAW를 사용하여 파이프 모재 대신 필릿 평판을 아래보기, 위보기 자세를 포함하여 9개 자세에서 실행하였다. 용접 자세를 비롯한 용접 변수와 비드 형상 변수간의 관계를 비선형 회귀 분석과 구간적 3차 에르미트 보간법을 이용하여 주어진 용접 변수에서의 비드 단면의 형상을 예측하고, 비드의 결함 유무를 파악하였다. 이러한 방법을 통하여 자세에 따라서 용접 결함이 없는 용접 변수를 구할 수 있었다. 시각센서를 이용하여 용접 후 비드 형상에 대해 모니터링을 실시하였다. 모니터링의 알고리즘은 영상획득, 이진화, 세선화, 적응형 미디언 필터링, 적응형 허프 변환, 용접 결함 검출의 순서로 구성되어 있으며, 본 연구에서는 보다 빠른 영상처리를 위하여 적응형 미디언 필터링을 제시하였다. 모니터링을 통하여 2차원 비드 단면뿐만 아니라, 디루니 삼각법을 적용하여 3차원으로 비드 표면을 표현할 수 있다. 보간법을 사용하여 얻은 비드 형상과 시각 센서를 통하여 얻은 비드 형상간의 비교를 통하여 본 연구의 적합성 여부를 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.305-306
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• 2007

ACP(Advanced Spent Fuel Conditioning Process)의 금속전환로에 $U_3O_8$을 공급하기 위하여 20 kgHM/batch의 $UO_2$ 펠릿(pellets)을 처리할 수 있는 건식분말화 장치가 개발되고있다. 건식분말화 장치는 500 $^{\circ}C$온도에서 공기를 공급하여 일정한 입도범위의 균질한 $U_3O_8$을 만든다. 이런 건식 분말화 장치의 효율을 높이기 위해서는 반웅로에 불어 넣어주는 공기의 유량을 증가시킬 필요가 있다. 하지만 공기와 반응하여 생성되는 $U_3O_8$ 입자는 그 크기가 최소 3 ${\mu}$m 정도로 매우 미세하여，반응로 출구를 통해 외부로 빠져나갈 가능성 이있다. 이를 방지하기 위해 분말화 장치 출구 바깥에는 필터가 설치되어 있으나 공기와 함께 $U_3O_8$ 입자가 계속해서 빠져 나갈 경우 입자로 인해 필터가 막혀 제 기능을 할 수 없게 된다. 따라서 건식 분말화 장치는 미세한 $U_3O_8$ 입자가 반응로 밖으로 빠져나가지 않도록 입구에서의 공기 유량을 일정 수준 이하로 조절해주는 것이 필요하다. 이 연구의 목적은 초기 유량으로부터 유량을 점점 증가시키면서 시간변화에 따른 입자 거동 특성을 해석하며， 결과로부터 주어진 크기의 타원입자에 대해 최대 허용 공기 유량을 결정하고자한다. 이 해석을 위해 유동과 입자를 동시에 해석할 수 있는 ANSYS-CFX 5.7.1과 ANSYS-CFX 10.0 두 가지의 소프트웨어가 사용되었다. 해석 결과를 바탕으로 좀더 정확한 유량 한계치 계산을 위해 추가로 수행되어야 할 해석에 대해 제안하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.38B no.7
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• pp.581-588
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• 2013

In the basic GMSK, the modulated signals are generated by the preprocessing of NRZ pulse trains with the gaussian low pass filter. In this paper, we proposed the GMSK modulation system with the delta pulse trains. The proposed system constructed with the gaussian pulse generator triggered by the bipolar delta pulse, the differentiator between $+T_b/2$ and $-T_b/2$, and then a matched filter for frequency-modulation function. The spectrum of proposed system was found to be smaller than about 35[%] at 40[dB] attenuated bandwidth, and the center spectrum to be lower than the basic GMSK with zero-crossing property.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.5
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• pp.1177-1182
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• 2011

The image signals are corrupted by various noises in signal processing and the noises caused the degradation phenomenon. gaussian noise occurs in the process of transmission. Many studies are being accomplished to restore those signals which corrupted by additive gaussian noise. In this paper, the algorithm is proposed to remove AWGN. The algorithm first calculates the mask's standard deviation and next according to the thresholds separated as three levels, then calculates the weight which for different location in the mask's pixels. At last the mean value of the modified mean filter's is the output. Also we compare existing methods through the simulation and using PSNR as the standard of judgement of improvement effect.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.271-273
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• 2005

많은 글로벌 기업들이 비용절감 및 효율성 증대를 위하여 RFID 시스템을 도입하거나 도입을 적극 검토 중에 있다. RFID 시스템으로부터 획득된 수많은 정보들이 기업의 업무효율을 증대시킬 수 있도록 하기 위해서는 상위 응용 서비스에서 RFID 데이터를 효율적으로 사용할 수 있도록 리더와 응용 서비스 간의 중계 역할을 할 수 있는 RFID 미들웨어의 역할이 매우 중요하다. 이러한 요구사항에 맞춰 최근 EPCglobal에서는 RFID 미들웨어인 ALE(Application Level Event)를 제시하고 있다. ALE는 RFID 리더에 의해 읽혀진 EPC 이벤트 데이터를 실시간으로 수집하여 원본 데이터의 오류를 보정한 후에 사용자와 응용 서비스의 요구에 따라 특정 이벤트 데이터를 필터링하여 보고하는 역할을 한다. 본 논문에서는 ALE의 실시간 EPC 이벤트 데이터 처리를 위한 EMS(Event Management System) 컴포넌트를 제시하며 EMS에 대한 요구사항을 분석하고 설계하였다. EMS 컴포넌트는 RFID 리더를 통해서 끊임없이 들어오는 스트링 형태의 EPC 이벤트 데이터를 블록킹 없이 수집하는 역할을 한다. 또한, RFID 리더에서 수집한 데이터의 보정 및 필요 데이터 추출을 위한 다양한 필터링 기능을 제공함으로써 수집된 데이터의 정확성을 높이며 신속한 데이터 제공을 가능하게 한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.6 no.5
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• pp.789-795
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• 2002

Color image is formed of combination of three color channels. Therefore its architecture is very complicated and it requires complicated image Processing for effective image segmentation. In this paper. we propose architecture of universalized Color Morphological Pyramids(CMP) which is able to give effective image segmentation. Image Pyramid architecture is a successive Image sequence whose area ratio $2^{\int}({\int}=1,2,....,N)$ after filtering and subsampling of input image. In this technique, noise removed by sequential filtering and resolution is degraded by downsampling using CMP in various color spaces. After that, new level images are constructed that apply formula using distance of neighbor vectors in close level images and segments its image. The feasibility of proposed method is examined by comparing with the results obtained from the existing method.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.14 no.4
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• pp.46-63
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• 1995

This thesis described an unlimited vocabulary connected speech recognition system using Time Delay Neural Network(TDNN). The recognition unit is the diphone unit which includes the transition section of two phonemes, and the number of diphone unit is 329. The recognition processing of korean connected speech is composed by three part; the feature extraction section of the input speech signal, the diphone recognition processing and post-processing. In the feature extraction section, the extraction of diphone interval in input speech signal is carried and then the feature vectors of 16th filter-bank coefficients are calculated for each frame in the diphone interval. The diphone recognition processing is comprised by the three stage hierachical structure and is carried using 30 Time Delay Neural Networks. particularly, the structure of TDNN is changed so as to increase the recognition rate. The post-processing section, mis-recognized diphone strings are corrected using the probability of phoneme transition and the probability o phoneme confusion and then the eojeols (Korean word or phrase) are formed by combining the recognized diphones.

• Journal of the Korean GEO-environmental Society
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• v.11 no.9
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• pp.55-60
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• 2010

This study are carried out to an lab model tests to develop a construction method that solidifies high-water content cohesive soil by using filter type drain and vacuum pressure, and that stabilizes the ground by accelerating horizontal drain at incline or in tunnel. The calibration chamber was designed within length of 1.5m and height of 50cm, and a drainage hole for preconsolidation, a switchgear and a piezometer were installed at the bottom part of the chamber. Also, a settlement gage was installed at the top part so that it can measure the settlement by time. The calibration ground basis was made in a form of thin layer from kaolinite and bentonite in 9:1 ratio stirred at 130% water content condition. A filter type drain was installed at chamber center and a vacuum pressure of 0.8MPa was applied through a hose linked to the cap at the top part, then, the settlement was measured in every 1 hour interval. After experiment, the moisture contents were measured by position, then, verified the increase of solidity of the ground through a triaxial compression test on undisturbed profile. After 11 days from the effective date, it was observed that the settlement decreased by maximum 35mm and the water content ratio was reduced by 38% at most while the solidity of the ground increased by 5~8 times greater than before preconsolidation.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.2
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• pp.985-992
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• 2011

The 3D computational fluid dynamics (CFD) was performed in relation to the internal fluid characteristics and flow distribution for the development of the most optimal model in the complex post-disposal device. As it is expected that a channeling (drift) would be made by the semi-dry reactor due to the large difference in the flow distribution by the compartment in the bag filter, a structural improvement should be urgently made for more uniformed flow distribution in the bag filter. Three types of modifications such as i) changing the plenum shape, ii) orifice install in the exit part of cleaned gas, iii) increasing the plenum number were established. From the results of computational fluid dynamics, it was revealed that the changing of plenum shape and orifice install in the exit part of cleaned gas was more reasonable than the increasing the plenum number because of the difficulties of retrofit. The complex post-disposal device, modified and supplemented with this analysis, integrated the semi-dry reactor and the bag filter in a single body, so it follows that the improvement can make the device compact, save the installation area, save the operation fee, and management more convenient.