• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.13 no.2
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• pp.243-250
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• 2008

The coverage algorithm based on Boustrophedon path has been known to be the most efficient in places without or less obstacles If the map of an environmental area thru SLAM algorithm can be obtainable. However, the efficiency of the coverage algorithm based on Boustrophedon path drops drastically when obstacles are complex. In this paper, we propose and implement a new algorithm, which we call Group-k, that efficiently handles the complex area. The Group-k algorithm groups the obstacles and prioritizes the covering sequences with complex rank of the groups. Implementation-based experiments show about 20% improved performance when applying the nor- algorithm, compared to the Boustrophedon path algorithm.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.391-392
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• 2017

최근 자동차 산업의 연구개발의 핵심화두는 효율성 제고 및 NVH(Noise, Vibration, Harshness) 개선에 있다. 특히나 많은 부품들의 개발에 있어서 운전자의 운전 편의성을 높이는 성능적인 지표 외에도 운전자가 느끼는 소음, 이상 진동에 대한 감성성능에 대한 소비자의요구도 높아지고 있다. 이러한 경향에 맞추어 자동차 각 부분의 소음저감, 효율향상을 고려한 설계에 대한 연구가 활발해지고 있다. 많은 자동차 부품들에 모터가 사용되고 있으며, 특히 차량용 쿨링팬의 경우 모터를 사용하여 차량 운행 시 발행하는 (배터리의 온도를) 적절한 수준으로 유지시켜주거나 친환경 자동자차 배터리를 쿨링 하는 역할을 한다. 대다수의 쿨링팬 모터로 BLDC모터가 많이 사용되며 이는 전통적인 제어 방법인 구형파제어를 사용하고 있다. 본 논문에서는 저전압 배터리의 전원을 사용하여 BLDC 쿨링팬을 안정적으로 구동할 수 있는 제어기를 개발하였고, 소음저감 및 높은 효율을 위하여 정현파로 제어하는 기법을 적용하였다. 개발된 시작품의 성능 시험을 통해 그 결과를 검증하였다.

• Journal of Platform Technology
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• v.11 no.2
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• pp.66-75
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• 2023

Hydrological survey measurement technology has improved due to the introduction of high-tech equipment and advances in technology, but hydrological survey still requires a lot of manpower and time, and the manpower invested is very limited compared to the size and scope of work. In addition, although automatic flow measurement facilities are in operation, it is difficult to expand them nationwide due to limited field conditions. Therefore, it is necessary to improve the operating infrastructure and environment rather than the measurement technology itself for hydrological investigation. In addition, in terms of flow investigation, it is necessary to schedule an investigation using real-time water level information in order to inventory the accuracy of the water-flow relationship equation and improve work efficiency. Therefore, in this paper, research related to domestic hydrological surveys was analyzed and a hydrological survey scheduling system using real- time water level information based on Open API was implemented to increase the economic and efficiency of hydrological surveys.

• Annual Conference of KIPS
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• 2021.11a
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• pp.872-874
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• 2021

본 논문은 외형 특징을 사용하지 않는 효율적인 다중 물체 추적 방법을 제안한다. 본 논문의 목적은 다중 물체 추적 방법이 합성곱 신경망 등의 외형 특징을 사용하지 않고 순수한 모션 모델의 힘으로 도달할 수 있는 최대의 성능을 찾는 것이다. 많은 다중 물체 추적 방법들이 추적 대상들 간의 유사성을 파악하기 위해 외형 특징을 사용한다. 하지만 다양한 외형 특징들을 갖는 방법들은 기본 특징 추출 알고리즘이 다르고, 다중 추적의 성능 향상이 어느 부분으로부터 오는지 정확히 파악할 수 없다. 또한, 각각 다른 매칭 알고리즘과 특징 디자인은 서로 다른 알고리즘의 효과를 순수하게 비교할 수 없다. 이러한 관점에서, 본 연구에서는 어떠한 외형 특징을 사용하지 않고 명확하게 추적 알고리즘의 효율성을 비교할 수 있는 가이드라인을 제시한다. 외형 특징을 사용하지 않고도 실용적으로 사용 가능한 성능에 도달할 수 있음을 공인 MOT2016, MOT2016 데이터셋에 대한 실험을 통해 증명한다. 이러한 방법은 GPU 를 사용하지 않고 200 fps 이상의 높은 속도를 보여 실시간 속도를 요구하는 임베디드 시스템 상의 어플리케이션에 적합하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.10a
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• pp.361-363
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• 2021

Digital character rigging is an important technology to improve animation vividness, and there are many kinds of complex ways of rigging system. To move naturally, the fish are tested for movement. Because 2,4 family role information although some, but the study of fish (0 family) action information is not much. As the diversity and complexity of fish production increases, inefficient time and capital are required. How to build a fish-like skeleton system depends on how to build an efficient and agile rigging program. The aim of this study is to compare the Advanced Skeleton-based animation process with Maya Rig, which can solve the high time-cost rigging problem, and to explore the best automatic plug-in based on the advantages of Advanced Skeleton, broadening the research scope of fish animation.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.09a
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• pp.217-220
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• 2001

본 논문에서는 MPEG 비트스트림 기반의 동영상 저작권 보호를 위한 간단하면서도 효율적인 실시간 워터마킹 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘에서는 MPEG 부호화된 동영상에 대해 DCT 계수 영역으로 부분 복호화한 후 양자화 기법을 사용하여 DC 계수에 비가시성을 가지도록 워터마크를 삽입한다. 실험결과 제안된 알고리즘은 기존의 비트스트림 기반 워터마킹 기법보다 계산 복잡도 및 강인성 면에서 향상된 성능을 보여주고 있다.

• Digital Contents
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• no.1 s.44
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• pp.43-48
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• 1997

1996년을 "인터넷의 해"라고 말한다면 1997년은 "인트라네트의 해"가 될 것이라고 한다. 벌써 미국의 경우 수천개의 기업들이 이미 내부 인트라네트구축에 열을 올리고 있고 기업의 고정 비용을 줄이고 초기비용, 속도, 신뢰성을 높이는 방안으로 인트라네트가 제시되고 있다. 앞으로 기업은 고객과 원자재 공급자등 상호 긴밀히 연계될 수 있어야 고용 효과도 증대되고 생산성도 향상된다고 믿고 있는 것이다. 이처럼 인트라네트는 이제 남의 나라일이 아니며 우리와 같이 고물가, 고임금으로 인한 국가 경쟁력이 떨어지고 있는 국가에서는 필수적으로 검토해야 할 대상이 아닌가 생각한다. 본고는 이러한 기업의 효율적인 관리수단이 될 수 있는 인트라네트의 특징을 살펴보고 기존의 데이터베이스와 웹 연결과 웹 기술의 최근 표준화 관점에서 기술해 보겠다.

• Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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• 2003.04a
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• pp.70-73
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• 2003

농촌지역의 인구가 급속히 감소하고 있는 가운데, 농촌인력의 노약화, 여성화가 매우 빠르게 진행되고 있다. 인력을 효율적으로 이용하고 농업생산성을 높이기 위하여 현재 온실, 축사 등 농업시설은 자동화, 대형화되어 가고 있는 추세에 있다. 이러한 농업시설의 대형화에 따른 최적환경조성의 중요성이 대두되고 있어서 이에 따른 적합한 시설환경이 요구되고 있으나 적정환기가 이루어지지 않아 생산성 향상에 어려움이 많이 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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• 1998.11a
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• pp.241-246
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• 1998

기어는 동력을 전달, 전환하고 있는 기계요소로 회전비의 선택이 자유롭고 확실한 전달비를 가지고 있어 기계회전계에 많이 이용되고 있다. 최근 산업이 고도로 발전함에 따라 기계회 전계는 고속, 고부하, 정밀화, 경량화가 요구되고 있으며, 기어구동계도 신뢰도, 정숙성, 효율향상, 내구성 등이 요구되고 있다. 최근에는 진동과 소음의 발생으로 인해 기어구동계의 많은 성능을 저하시키고 있어 저진동, 저소음 기어 개발이 시급한 실정이다. (중략)

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.593-596
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• 2000

제한된 화면을 갖는 메뉴는 사용자에게 한번에 보여줄 수 있는 정보의 양이 제한되기 때문에 사용자와 전자제품간 상호작용의 곤란함을 드러내고 있다. 본 연구는 선택 가능한 항목 표시방식(3수준), 메뉴이동방식(2수준), 연령(2수준)의 3가지 실험변수를 사용하여 제한된 공간을 갖는 소형시각표시장치의 사용성 향상에 관하여 연구하였다. 실험을 수행하여 제한된 메뉴표현공간에서 사용되는 계층적 메뉴를 설계할 때, 사용자에게 보다 친밀하고 사용성이 좋은 메뉴표현방식에 대한 가이드라인을 제안함과 동시에 제한된 공간상의 메뉴표현방식에 대한 기초연구자료를 제시하였다.