• 한국도로학회논문집
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• 제13권3호
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• pp.139-146
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• 2011

도로를 주행하는 차량이 강풍구간을 지날 때 바람에 의한 횡력으로 경로를 벗어나 추돌사고를 일으킬 수 있다. 또한 높은 풍속에서는 차량이 전도하면서 대형 사고를 유발할 수 있다. 본 연구에서는 우선 횡풍에 의한 차량의 경로이탈과 전도에 대한 해석 매카니즘을 고찰하였다. 그리고 차량의 횡풍 위험도를 파악하기 위해 승용차와 트럭 등 10종의 대표 차량에 대한 위험도 해석을 실시하였다. 또한 횡풍 위험도가 차량의 주행속도와 특성 등에 따라 많은 편차가 있으며, 편차 발생 원인을 분석하였다. 본 연구 결과는 강풍이 잦은 도로환경에서 주행안전성 확보 방안을 마련하기 위한 기초자료로 활용 가능할 것이다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 1998년도 제 23회 정기총회 및 추계학술발표회
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• pp.27-36
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• 1998

This paper presents a brief outline of dynamic stability of damaged ship in rough, beam wind and waves. The one degree-of-freedom, linear roll equation is adopted with the effects of damage fluid and external forces, but without the effect of sloshing. We evaluate the dynamic stability in terms of capizing probability based on energy balance mechanics and risk analysis , the method of which was proposed by Umeda [2] to the high speed crafts. As a result, we can predict the dynamic stability quantitatively according to sea state , operating and damage conditions.

• 자동차안전학회지
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• 제12권3호
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• pp.13-19
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• 2020

This paper presents steering controller for unintended lane departure avoidance under crosswind using vehicle lateral disturbance estimation. Vehicles exposed to crosswind are more likely to deviate from lane, which can lead to accidents. To prevent this, a lateral disturbance estimator and steering controller for compensating disturbance have been proposed. The disturbance affecting lateral motion of the vehicle is estimated using Kalman filter, which is on the basis of the 2-DOF bicycle model and Electric Power Steering (EPS) module. A sliding mode controller is designed to avoid unintended the lane departure using the estimated disturbance. The controller is based on the 2-DOF bicycle model and the vision-based error dynamic model. A torque controller is used to provide appropriate assist torque to driver. The performance of proposed estimator and controller is evaluated via computer simulation using Matlab/Simulink.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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• pp.979-983
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• 2008

A bi-modal tram can travel in not only dedicated way but also road so as to reduce construction costs and increase vehicle operation efficiency, whose passenger capacity is 2,500 to 7,000 persons/direction/hour. A bi-modal has an electronic guidance system that knows the location and route of the vehicle, and uses magnetic markers in the road surface for reference. Since a bi-modal tram will be operated in the downtown area, there is some possibility that strong wind occurred between high-rise buildings can produce sudden lateral movement (displacement) of the vehicle to influence its automatic operation controlled by electronic guidance system. For bi-modal tram in the automatic operation mode, lateral movements occurred by strong wind were calculated and analyzed in the dynamic model developed by using the ADAMS. Some useful relations among vehicle speeds, wind speeds, and lateral behaviors were discussed in this paper.

• 대한조선학회논문집
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• 제37권1호
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• pp.50-59
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• 2000

본 연구는 손상된 선박의 최종 평형 상태에서의 동적 안정성에 관한 내용을 담고 있다. 먼저 1자유도 횡동요 운동방정식에 침입수의 영향과 횡풍 횡파의 영향을 적절히 고려하여 손상선박의 횡동요 응답을 구하였으며, 신뢰성공학적 수법을 이용하여 손상선박의 전복확률의 계산법을 정립하였다. 연구결과 해상상태, 운항상태 그리고 손상상태에 따른 동적 안정성을 확률론적으로 평가할 수 있었다.

• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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• 한국전산유체공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
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• pp.51-53
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• 2008

The vehicle aerodynamic crosswind characteristics are mainly governed by the coefficient of side force and yawing moment. These performances affect not only the driving comfort which can be felt by driver but also the safety due to the instability of vehicle. The aims of this investigation are to improve the aerodynamic crosswind performance of sedan vehicle under the crosswind conditions. In order to improve the crosswind stability, numerical analysis has been performed by modifying the rear body shape of vehicle. As the results, we observed about 20% reduction of yawing moment coefficient relative to the base vehicle.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1991년도 추계학술대회 논문집
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• pp.180-187
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• 1991

차량현가장치는 주로 운행중 승차감(ride quality)을 향상시키고, 현가장치의 변위(rattle space)를 제한된 범위안에 있도록 유지시켜 주며, 조정안정성(handling performence)을 향상시켜 주는 기능을 수행한다. 승차감을 향상시켜 주기 위해서는 도로 수직입력 및 횡풍등에 의한 외란으로 부터 스프링상질량을 절연 시켜야 하며, 조정안정성을 향상시키기 위해서는 타이어와 지면과의 접촉력변화를 최소화시키면서 타이어가 도로형상을 비슷하게 추종해야 한다. 또한 스프링상 질량과 스프링하 질량과의 충돌이 없이, 또한 현가장치의 각 링크기구들도 충돌없이 일정한 공간내에서 움직여야 하므로 현가장치의 변위는 제한조건내에 존재하여야 한다.(중략)

• 오토저널
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• 제9권3호
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• pp.46-54
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• 1987

자동차의 외형을 설계하는 과정에서 미적인 관점을 떠나 역학적으로 고려할 때에는 공기역학이 매우 중요하게 된다. 이 분야에서 연구하는 전문가에게는 잘 알려진 내용이 될지는 모르겠으나 자동차의 설계 및 개발에 종사하는 일반연구자에게는 공기역학에 관한 문헌 및 전문서적 또한 주 위에서 쉽게 얻을 수는 있으나 부담없이 인식되기에는 그리 쉬운 일은 아니다. 이와 관련하여 Car Stying Volume 50+1/2의 별책으로 간행된 특집호에 여러 가지 흥미있는 내용이 기술 설명 되어 있다. 이는 1985년 발행되었으며 일본자동차연구소에 재직중인 무능진리씨가 해설하였다. 이후 본 내용은 여기서 발췌함을 밝혀둔다. 자동차에 관한 공기역확은 주로 다음과 같은 성능 향상을 위하여 필요하다. (1) 주행연료비 절약 (2) 최고속도의 향상 (3) 고속주행시 조종안정성의 향상 (4) 횡풍에서 주행안전성 향상 (5) 엔진이나 제동장치 등의 냉각성능 향상 (6) 바람에 의한 소음의 감소 (7) 환기성능의 향상 (8) 제상성능의 향상 (9) 공기 조화성능의 향상 (10) 먼지 또는 오물의 부착방지 및 억제 (11) 창문 와이퍼의 작동 등이다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.812-817
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• 2011

철도 차량은 자연 횡풍 뿐만 아니라 두 열차의 교행으로 인한 교행 풍압도 동시에 받는 경우가 종종 발생하며, 이러한 풍압에 의하여 철도 차량의 주행 안전성이 저해될 뿐만아니라 전복의 원인이 되기도 한다. 또한, 해외에서는 순간적인 돌풍에 의하여 철도 차량이 전복되는 사고 사례가 보고되기도 하여 이를 뒷받침하고 있다. 따라서, 대부분의 국가에서는 풍속에 대한 차량 운전 규제를 통하여 안전성을 확보하고 있다. 본 연구에서는 우리나라 국토해양부의 철도 차량 안전 기준에 관한 규정에서 정한 차량 전복 안전 기준에서의 전복 한계 기준과 차체-대차 다물체 모델로 가정하여 전복 한계에 대한 식을 유도하였으며, 두 해석 기준을 비교하였다. 후자에서는 대차 및 차체를 별도의 자유도를 가진 것으로 간주하여 각각의 중심, 중량 및 횡가속도를 변수로 추가 고려하였다. 향후에는 시험값과의 비교를 통하여 두 해석법간의 차이를 분석 검토할 필요가 있다. 다물체 해석법은 선로 중심 간격 설정시, 차량 중행 안전성 검토에 사용되어 온 전산 해석의 해석 기준인 탈선 계수, 횡압 및 윤중 감소율을 전복 안전율로 대체 평가할 수 있음을 보여준다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제24권3호
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• pp.265-272
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• 2016

The objective of vehicle aerodynamic design is on the fuel economy, reduction of the harmful emission, minimizing the vibration and noise and the driving stability of the vehicle. Especially for a sedan, the driving stability of the vehicle is the main concern of the aerodynamic design of the vehicle indeed. In this theoretical study, an evaluation algorithm of aerodynamic driving stability of a vehicle was made to estimate the dynamic stability of a vehicle at the given driving condition on a road. For the stability evaluation of a driving vehicle, CFD simulation was conducted to have the rolling, pitching and yawing moments of a model vehicle and compared the values of the moments to the resistance moments. From the case study, it is found that a model sedan running at 100 km/h in speed on a straight level road is stable under the side wind with 45 m/s in speed. But the different results may be obtained on the buses and trucks because those vehicles have the wide side area. From the case study of the model vehicle moving on 100 km/h speed with 15 m/s side wind is evaluated using the numerical algorithm drawn from the study, the value of yawing moment is $608.6N{\cdot}m$, rolling moment $-641N{\cdot}m$ and pitching moment $3.9N{\cdot}m$. These values are smaller than each value of rotational resistance moment the model vehicle has, and therefore, the model vehicle's driving stability is guaranteed when driving 100 km/h with 15 m/s side wind.