• Title/Summary/Keyword: 회전 테이블

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Scattered Image Mosaic Rendering (흩뿌려인 이미지 모자이크 렌더링)

  • Seo, Sang-Hyun;Yoon, Kyung-Hyun
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02a
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    • pp.1113-1119
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    • 2006
  • 본 논문에서는 광고나 포스터제작에 사용될 수 있는 이미지 모자이크 기법을 소개한다. 모자이크는 임의의 개수의 셀로 하나의 전체 이미지를 표현하는 기법이다. 이중 포토 모자이크는 사진의 조합으로 새로운 사진을 생성한다. 이는 만들고자 하는 영상을 격자를 이용해 나누고 해당 격자에 최적의 이미지를 영상 DB 로부터 찾아 격자를 채움으로써 하나의 이미지 모자이크를 생성한다. 본 논문에서는 하나의 단위 이미지(색이 할당되지 않고 형태만 갖는 영상)를 사용하여 경계로 구분된 특정 영역을 채워나감으로써 하나의 추상화된 예술적 모자이크 영상을 생성하는 알고리즘을 소개한다. 하나의 단위 이미지는 회전, 이동을 통해 다양하게 변할 수 있으며 입력영상의 그래디언트의 방향과 에지정보를 이용해 해당영역을 채우게 된다. 이를 위해서 에지를 넘어서지 않도록 단위 이미지를 변환시키며 최적의 위치를 찾게된다. 또한 입력영상의 색상이나 임의의 색상이나 특정 색상테이블을 이용해 단위 이미지에 색상을 할당함으로써 만들고자 하는 입력영상과 비슷한 모양을 갖거나 형태만을 유지한 추상화된 모자이크 영상 생성이 가능하다.

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A Study on Alignment Measurement and Compensation for Spacecraft Sensors (위성 탑재 센서의 정렬 측정 및 보정에 관한 연구)

  • Lee Byoung-Gi;Kim Young-Youn;Yoon Yong-Sik
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2005.06a
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    • pp.537-540
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    • 2005
  • The attitude control, sensors and camera installed on the spacecraft should be located according to the system alignment requirement. The alignment measurement requirement accuracy for the sensors should be below $\pm$0.1. Therefore, Alignment Measurement System which is combined theodolite, Rotating table and digital inclinometer etc., should be used. As the measurement accuracy is required very precise, the appropriate measurement procedure and alignment angle measurement, calculation and shimming work should is accomplished. Consequently, this paper is accomplished the works to align the measurement requirement accuracy throughout alignment measurement and shimming work of installed module and sensor

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Development of Multi-functional Hotwire Cutting System using EPS-foam (발포 폴리스티렌 폼을 이용한 다기능 열선절단장치 개발)

  • 이상호;김효찬;양동열;박승교;김찬국
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.1414-1417
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    • 2004
  • A thick-layered RP process, transfer-type variable lamination manufacturing using expandable polystyrene foam (VLMST) has been developed to have the advantageous characteristics such as high building speed, low cost for introduction and maintenance of VLM-ST apparatus, and little staircase surface irregularities of parts. However, VLM-ST has difficulty fabricating an axisymmetric shape and a large-sized freeform shape because of the limited sloping angles and small build size. The objective of this paper is to develop a multi-functional hotwire cutting system using EPS-foam (MHC). MHC employs a four-axis synchronized hotwire cutter with the structure of two XY movable heads and a turntable. In order to examine the applicability of the developed MHC apparatus, an axisymmetric shape, a polyhedral shape and a large-sized freeform shape were fabricated on the apparatus.

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Improvement of Torque Ripple Using Compensation for the Phase Delay of Winding Inductance on Brushless DC Motor (상 권선 인덕턴스의 위상지연 보상에 의한 브러시리스 직류 전동기의 토크 리플 개선)

  • 유시영;이두수
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.6 no.2
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    • pp.180-190
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    • 2001
  • In this paper, a method of reducing torque ripples caused by phase winding inductances in BLDCM(Brushless DC Motor) drives is presented. In order to compensate the inductive current delays, commutation angle is controlled by the value compensating angle varied in accordance with rotational speed. Using the microprocessor AVR 8515, the proposed compensator is implemented and experiments are done with a 4-pole 3-phase BLDCM. The results show the remarkable reduction of torque ripple at whole speed ranges.

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On-line Tracking of Harmonic Torque Feedforward for Torque Ripple Reduction of PMSM (영구자석 동기 전동기의 토크 리플 저감을 위한 고조파 토크 피드포워드의 실시간 추적)

  • Lee, Junhyeong;Lee, Jun;Ha, Jung-Ik
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.10-12
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    • 2019
  • 영구자석 동기 전동기는 높은 효율과 전력 밀도 등의 장점때문에 자동차나 엘리베이터 등 다양한 산업 분야에서 사용되고 있다. 영구자석 동기 전동기의 구동에는 여러가지 이유로 인해 고조파 토크 리플이 존재한다. 이러한 토크 리플은 속도 리플을 유발하여 소음이나 진동의 원인이 되며, 그 분포가 전동기의 구조나 운전점에 따라 변화하기 때문에 제어 성능에 매우 큰 영향을 준다. 본 연구에서는 영구자석 동기 전동기의 운전점에 따라 변화하는 토크 리플을 상쇄하기 위해 주입할 최적의 고조파 토크를 실시간으로 추적하는 방법을 제안한다. 제안된 방법에서는 속도 제어 중 토크 리플에 의해 발생하는 속도 리플을 적분하여 평가지표로 삼고, 속도 리플이 감소하는 방향으로 주입할 고조파 토크의 크기와 위상을 조정한다. 이 방법은 제정수 추출이나 회전자의 위치 별 토크 테이블 없이 운전 조건의 변화에 따라 토크 리플의 최적 보상점을 추적한다는 장점이 있다. 제안된 방법의 효과는 시뮬레이션을 통해 검증되었다.

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Development on Multi-view synthesis system for producing 3D image (3D 영상 제작을 위한 다시점 영상 획득 시스템 개발)

  • Lee, Sang-Ha;Yoo, Jisang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.89-91
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    • 2016
  • 본 논문에서는 실사 영상 기반으로 3D 영상을 생성하기 위하여 효율적으로 다시점 영상을 획득하는 시스템을 제안한다. 기존의 시스템은 대부분 다수의 카메라를 이용하여 다시점 영상을 획득하는 구조이다. 이 경우 각 카메라 간의 정합(calibration)을 수행해야 할 뿐만 아니라 스테레오 매칭을 통해 깊이 정보를 추출하는 과정이 필요하다. 제안하는 시스템에서는 카메라는 고정시킨 상태에서 촬영하고자 하는 객체를 턴테이블 위에 놓고 회전시키면서 촬영한다. 카메라는 Microsoft에서 출시한 컬러 정보와 깊이 정보를 동시에 얻을 수 있는 키넥트(Kinect) v2를 사용한다. 실험을 통하여 제안하는 시스템이 기존 시스템보다 다시점 영상을 효율적으로 생성하는 것을 확인하였다.

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Three Dimensional Measurements and Parameter Identification of Force and Torque Distmbances of High Speed Rotating Actuators (고속회전구동기의 힘 및 토크 외란 3차원 측정과 파라미터 추정)

  • Lee, Hyun-Ho;Oh, Hwa-Suk;Cheon, Dong-Ik
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.31 no.4
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    • pp.409-416
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    • 2007
  • A momentum type actuator produces force and torque disturbances as well as its designed control torque. These disturbances are ones of the largest disturbance sources inside the spacecraft, which deteriorate the pointing stability of the high precision spacecraft. The measurement and analysis of actuator disturbances are therefore imperative for such a spacecraft, and thus a three dimensional torque measurement table has been developed for that purpose. The data acquired from the measurement table are processed in the frequency domain and displayed in the power spectral density(PSD). Through this process, disturbance model parameters are obtained and used for the attitude stability simulation. The process has been adopted for the disturbance measurement of the reaction wheel, and the validity of measurements and parameter identification procedure is verified.

고순도게르마늄(HPGe) 검출기를 이용한 방사성폐기물 드럼의 핵종농도 평가

  • 박경록;강덕원
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1996.11b
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    • pp.583-589
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    • 1996
  • 원자력발전소에서 발생되는 방사성폐기물들은 폐기물형태 및 방사능 농도가 다양하며 영구처분장으로 이송전까지는 발전소내의 임시 저장고에 안전하게 보관, 관리하고 있다. 생성된 폐기물드럼내에는 감마방출핵종을 비롯하여 알파 및 베타방출 핵종들이 균질 또는 비균질하게 존재하고 있으며 방사능의 세기나 폐기물의 특성에 따라 안정화시키거나 압축처리하여 드럼에 담겨져 있기 때문에 일반적인 파괴분석에 의한 화학분석법으로는 작업자의 피폭, 시료의 대표성 선정 및 장시간의 화학처리 시간소요 등으로 핵종분석이 곤란하다. 따라서 본 논문은 일반적으로 감마핵종분석시 흔히 사용하고 있는 고순도게르마늄(HPGe) 검출기를 이용하여 드럼의 감마핵종농도를 분석하는 방법과 장치의 개발에 대해 언급하였으며 알파나 베타핵종과 같이 직접 분석이 곤란한 핵종들은 각 폐기물드럼내에 존재하는 Co-60이나 Cs-137과의 상관관계를 미리 예측한 척도인자 (scaling factor)를 이용하여 간접적으로 구하는 방법을 사용하고 있으나 본 논문에서는 드럼으로부터 감마핵종만을 분석하는 방법에 대해서만 언급하였다. 또한 핵종분석시스템의 최적 운전조건을 도출하기 위해 드럼회전테이블의 속도결정 및 모의드럼을 이용한 방사능측정 등을 통해 핵종 농도 분석시의 오차를 30% 이내로 유지할 수 있었다.

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Public DB-Based Restaurant Latency Prediction Model (공공 DB 기반의 식당 대기 시간 예측 모델)

  • Yang-Won Han;Seung-Jin Yang;Seung-Hyun, Seo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.355-356
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    • 2023
  • 본 논문에서는 지도 앱이 제공하는 식당의 시간별 평균 방문자 수 데이터와 공공 DB의 면적 데이터를 활용하여 식당의 대기 시간을 예측하여 출력해주는 모델을 제안한다. 요식업에 관련된 통계 데이터를 활용해 식당 홀이 차지하는 면적을 추정한 뒤, 식당의 예상 수용 인원을 추정하여 여기에 평균 테이블 회전율을 적용하여, 식당의 시간 당 수용 인원을 추정식당의 대기 시간을 계산한다. 거기에 사용자 리뷰와 식당 별점 데이터 등의 외부 요인을 통해 대기 시간을 보정, 예상 대기 시간의 정확도 상승을 꾀한다. 이 모델이 상용화 될시, 이용자는 식당 선택에 의해 야기되는 스트레스를 완화시킬 수 있고, 식당 이용자들의 분산효과를 낳을 수 있을 것이다.

Study on the Accuracy of Vessel Measurement According to Table Object Distance Changes (혈관조영장비의 테이블-피사체간 거리 변화에 따른 혈관측정 정확도 연구)

  • Kim, Seung-Gi
    • Journal of radiological science and technology
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    • v.42 no.6
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    • pp.435-440
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    • 2019
  • This is to study the accuracy of the actual size according to the TOD(table object distance; TOD) change when measuring blood vessels using angiography equipment, and to help the optimal selection of the device used accordingly. Balls similar to the size of common vessels were calibrated with TOD using 30 mm, 20 mm, 10 mm, 5 mm and acrylic phantoms, catheter calibration from 0 cm to 10 cm, 20 cm and 30 cm, respectively. It was measured whether there was a change in the measured value according to the change. The equipment used was GE Innova 3131 IQ equipment, and the image reconstruction method was GE AW4.7 post processing program. Two radiotechnologists were scanned three times by catheter calibration method and 3DRA(3dimension rotational angiography; 3DRA) volume rendering method. The independent sample T-test showed 0.981 (p> 0.05) to verify the significance between the two observers. As a result, in case of catheter calibration, the error rate at TOD 0 mm and 10 mm is within ± 10%, but when the TOD is changed to 20 mm and 50 mm respectively, the tolerance is ± 10% except for 30 mm ball exceeded. On the other hand, 3DRA was included within the tolerance range of ± 10% overall even when the TOD was changed from 0 mm to 50 mm. In the catheter calibration method, the larger the TOD, the larger the error range, and the 3DRA method was able to measure vascular vessels accurately close to the actual measurement without any consideration of the TOD.