• Nuclear Medicine and Molecular Imaging
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• v.42 no.1
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• pp.61-69
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• 2008

Purpose: Micro-pinhole SPECT system with conventional multiple-head gamma cameras has the advantage of high magnification factor for imaging of rodents. However, several geometric factors should be calibrated to obtain the SPECT image with good image quality. We developed a simplified geometric calibration method for rotating triple-head pinhole SPECT system and assessed the effects of the calibration using several phantom and rodent imaging studies. Materials and Methods: Trionix Triad XLT9 triple-head SPECT scanner with 1.0 mm pinhole apertures were used for the experiments. Approximately centered point source was scanned to track the angle-dependent positioning errors. The centroid of point source was determined by the center of mass calculation. Axially departed two point sources were scanned to calibrate radius of rotation from pinhole to center of rotation. To verify the improvements by the geometric calibration, we compared the spatial resolution of the reconstructed image of Tc-99m point source with and without the calibration. SPECT image of micro performance phantom with hot rod inserts was acquired and several animal imaging studies were performed. Results: Exact sphere shape of the point source was obtained by applying the calibration and axial resolution was improved. Lesion detectibility and image quality was also much improved by the calibration in the phantom and animal studies. Conclusion: Serious degradation of micro-pinhole SPECT images due to the geometric errors could be corrected using a simplified calibration method using only one or two point sources.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.14 no.11
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• pp.84-92
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• 1997

The purpose of this study is to develop a geometric error model and path compensation algorithm for rotating axes of the 5-axis machine tools, by a method to calibrate a rotary table using one master ball and three LVDTs. It was developed a new methodology to measure 3 translation errors of the rotary table and with a compensation procedure for setup errors of the master ball. The method is experimentally verified using a ball-table and on-machine inspection method. The results showed that the geometric error models with the path compensation strategy can be practically used as a means for improving the accuracy of the machine tools with rotary table.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.2069_2070
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• 2009

본 연구에서는 소형 유도전동기의 회전자 바 고장을 자동 진단을 함에 있어, 한 상 전류를 이용하여 센서 없이 회전자 바 고장을 진단하는 방법을 제안하였다. 먼저 한 상 전류를 이용하여 유도전동기의 회전 속도를 추정하고, 추정 된 유도전동기의 회전 속도를 이용해 회전자 바 고장의 특징 주파수를 계산하였다. 또 계산된 특징 주파수 대역의 주변의 일정 구간을 스캐닝하여 스캐닝 구간의 피크 값을 추출하는 방법으로 유도전동기 회전속도 추정의 오차를 보정함으로써 정확한 진단이 가능하게 하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2746-2748
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• 2002

MRI 스캔중 촬상 대상물의 화상평면내에서의 회전은 MRI 신호에 위상오차와 불균일 표본화를 일으킨다. 따라서, 아티팩트가 포함된 MR 화상의 화질열화를 개선하기 위하여 다음과 같은 방법들을 제안한다. 우선, 미리 주어진 회전파라메타로서 쌍일차 보간과 중첩특성을 이용해서 k공간 불균일 표본화 데이터를 수정하는 알고리즘과, 2차원 회전운동의 회전각은 이미 알려져 있고, 회전중심 위치가 미지인 경우에 대해 아티팩트를 보정하는 알고리즘을 제안한다. 이 때, 미지운동 파라메타를 예측하기 위해 촬상대상물의 경계바깥쪽에서 이상적인 MR 화상의 에너지는 최소가 되고, 촬상 대상물의 회전이 존재할 때 측정된 에너지가 증가한다는 성질을 이용했다. 이러한 성질을 이용해서 시뮬레이션 화상에 적용한 결과 제안한 방법에 대한 유효성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06b
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• pp.54-56
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• 2012

본 논문에서는 위치인식 센서기반 무인이송차량(AGV)의 이동 제어 문제를 다루고자 한다. AGV의 진행 경로를 지시하는 랜드마크를 부착할 때 사각지역(dead zone) 및 중첩 지역(overlap zone)이 존재할 경우 위치 추정 오차가 허용 범위를 크게 벗어나게 되며, 이로 인해 AGV가 오동작하는 현상이 발생한다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 단일 랜드마크 대신 이웃한 2개의 랜드마크 인식을 통해 위치 추정 오차를 보정하는 방안을 제안하였다. 또한, 회전 구간에서 AGV가 방향 전환 직후 지정된 경로에 허용오차 범위 이내로 진입하도록 안쪽 바퀴와 바깥쪽 바퀴의 가속도 제어 알고리즘을 제안하였다. 본 논문에서 개발된 시스템은 화장장 시신 운구용 AGV에 적용하였다. 화장장은 기존 산업 현장에 비해 이동 공간이 협소할 뿐만 아니라 그 특성상 정밀 제어가 필요한 환경이다. 본 논문에서 제안한 방식은 모의 차량에 적용하여 그 타당성을 검증하였으며, 실제 국내 화장장에 AGV 시스템을 적용한 결과 허용오차 범위 이내에서 정상 동작함을 확인하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.7
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• pp.621-627
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• 2008

Aerodynamic data measured in a wind tunnel has inevitable errors due to the presence of the wind tunnel walls. These unwanted interference effects must be corrected for the wall interference free aerodynamic data. Streamline curvature effects are caused by straightening of streamlines due to wind tunnel walls. Classical Glauert's correction method that is a standard method for fixed wing aircraft is not suitable for rotary wing aircraft. In this paper, Heyson's correction method of which wake model is compatible with rotors is used to correct the rotor shaft angle as well as the dynamic pressure. The results of Heyson's method are compared with Glauert's correction method.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2015.07a
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• pp.457-459
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• 2015

본 논문에서는 원의 호 곡선에 따라 배치된 다중 RGB 카메라 영상으로 생성한 깊이 지도를 정렬하는 방법을 제안한다. 원의 호 곡선에 따라 배치된 카메라는 각 카메라의 광축이 한 점으로 만나서 수렴하는 형태가 이상적이다. 그러나 카메라 파라미터를 살펴보면 광축이 서로 수렴하지 않는다. 또한 카메라 파라미터는 오차가 존재하고 내부 파라미터도 서로 다르기 때문에 각 카메라 영상들은 수평과 수직 오차가 발생한다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 첫 번째로 광축이 한 점으로 수렴하기 위해서 카메라 외부 파라미터를 보정하여 깊이 영상 정렬을 하였다. 두 번째로 내부 파라미터를 수정하여 각 깊이 영상들의 수평과 수직 오차를 감소시켰다. 일반적으로 정렬된 깊이 지도를 얻기 위해서는 초기 RGB 카메라 영상으로 정렬을 수행하고 그 결과 영상으로 깊이 영상을 생성한다. 하지만 RGB 영상으로 카메라의 회전과 위치를 보정하여 정렬하면 카메라 위치 변화에 따른 깊이 지도 변화값 적용이 복잡해 진다. 즉 정렬 계산 과정에서 소수점 단위 값이 사라지기에 최종 깊이 지도의 값에 영향을 미친다. 그래서 RGB 영상으로 깊이 지도를 생성하고 그것을 처음 RGB 카메라 파라미터로 워핑(warping)하였다. 그리고 워핑된 깊이 지도 값을 가지고 정렬을 수행하였다.

• Applied Microscopy
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• v.36 no.3
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• pp.209-216
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• 2006

Accuracy and precision of the goniometer and the specimen holder should be measured and corrected to improve reliability of 3-D structure analysis using transmission electron microscopy (TEM). In this study, we described the operation principle and performance of the Gatan rotation holder. Through analysis of the images taken inside the microscope, rotation angles were measured within the accuracy of ${\pm}0.42^{\circ}$. For comparison the rotation angles were measured outside the microscope using a home-made measurement tool, which resulted in the accuracy of ${\pm}0.6^{\circ}$. Additionally, we found abnormal specimen drifts during rotation probably due to the unstable engagement between the specimen cup and the rotation belt.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.7 no.2
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• pp.381-389
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• 2012

This paper proposes a method which corrects location data of GPS for navigation of outdoor mobile robot. The method uses a Bayesian filter approach called the particle filter(PF). The method iterates two procedures: prediction and correction. The prediction procedure calculates robot location based on translational and rotational velocity data given by the robot command. It incorporates uncertainty into the predicted robot location by adding uncertainty to translational and rotational velocity command. Using the sensor characteristics of the GPS, the belief that a particle assumes true location of the robot is calculated. The resampling from the particles based on the belief constitutes the correction procedure. Since usual GPS data includes abrupt and random noise, the robot motion command based on the GPS data suffers from sudden and unexpected change, resulting in jerky robot motion. The PF reduces corruption on the GPS data and prevents unexpected location error. The proposed method is used for navigation of a mobile robot in the 2011 Robot Outdoor Navigation Competition, which was held at Gwangju on the 16-th August 2011. The method restricted the robot location error below 0.5m along the navigation of 300m length.

• The Korean Journal of Nuclear Medicine
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• v.29 no.4
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• pp.533-540
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• 1995

Attenuation correction is important in producing quantitative positron emission tomography (PET) images. Conventionally, photon attenuation effects are corrected using transmission measurements performed before tracer administration. The pre-injection transmission measurement approach may require a time delay between transmission and emission scans for the tracer studies requiring a long uptake period, about 45 minutes for F-18 deoxyglucose study. The time delay will limit patient throughput and increase the likelihood of patient motion. A technique lot performing simultaneous transmission and emission scans (T+E method) after the tracer injection has been validated. The T+E method substracts the emission counts contaminating the transmission measurements to produce accurate attenuation correction coefficients. This method has been evaluated in experiments using a cylindrical phantom filled with background water (5750 cc) containing $0.4{\mu}Ci/cc$ of F-18 fluoride ion and one insert cylinder (276 cc) containing $4.3{\mu}Ci/cc$. GE $Advance^{TM}$ PET scanner and Ge-68 rotating pin sources for transmission scanning were used for this investigation. Post-injection transmission scan and emission scan were peformed alternatively over time. The error in emission images corrected using post-infection transmission scan to emission images corrected transmission scan was 2.6% at the concentration of $1.0{\mu}Ci/cc$. No obvious differences in image quality and noise were apparent between the two images. The attenuation correction can be accomplished with post-injection transmission measurement using rotating pin sources and this method can significantly shorten the time between transmission and omission scans and thereby reduce the likelihood of patient motion and increase scanning throughput in PET.