• Title/Summary/Keyword: 회전 속도

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Restarting Method for PMSM Sensorless Drive Systems (영구자석 동기전동기 센서리스 구동 시스템의 구동 재개 방법)

  • Lee, Young Jae;Seo, Dong-Woo;Bak, Yeongsu;Lee, Kyo-Beum
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.12-14
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    • 2018
  • 본 논문은 영구자석 동기전동기(PMSM) 센서리스 구동 시스템의 구동 재개 방법을 제안한다. PMSM의 센서리스 구동 시스템에서는 일반적으로 전동기의 역기전력을 기반으로 회전자의 속도와 위치를 추정한다. 하지만 PMSM이 회전 중인 상태에서 인버터의 동작이 중단된 경우에 구동을 재개하기 위해서는 회전자의 초기 속도 및 위치 정보가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 인버터의 영전압 벡터를 인가하여 발생된 전류를 이용해 회전자의 초기 속도 및 위치 정보를 추정하는 PMSM 센서리스 구동 시스템의 구동 재개 방법을 제안한다. 제안하는 방법의 타당성은 시뮬레이션을 통해 검증한다.

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On the Lift Enhancement Technique of the Trailing Edge Rotor of Two Dimensional Hydrofoil (날개 끝 회전자를 이용한 양력강화기법에 관한 연구)

  • Oh, Jung-Keun;Noh, Jackyou
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.21 no.2
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    • pp.200-206
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    • 2015
  • In order to verify the lift enhancement of the 2D hydrofoil with trailing edge rotor and check the ability of its practical use, experimental studies were conducted in the caviation tunnel using the test model with NACA0020 section. The three-component forces acting on the model could be measured by exclusively designed sting type multi-component load cell. The trailing edge of the model has been replaced with rotor which could be controlled by DC servo motor installed at the exterior of the tunnel. A typical effect of the trailing edge rotor has been introduced among the systematic experiments on various angular deviation of the model and the rotational velocity of the trailing edge rotor. It is appeared that the circulation control effect could be easily adjusted by selecting the rotational velocity of the trailing edge rotor and the lift force was augmented more than two times. Thus the proposed lifting device could be utilized as a novel high lifting device which has adjustability of lift force.

A Study on the estimation of the flow characteristics and the bottom shear stress in an annular flume (환형수조의 내부 흐름특성 및 바닥전단응력 산정에 대한 연구)

  • Yang, Su-Hyun;Im, Ik-Tae;Hwang, Kyu-Nam
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.176-176
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    • 2011
  • 환형수조는 점착성 퇴적물의 이송특성 연구를 위해 가장 선호되는 실험 장치로 알려져 있다. 과거 많은 연구자들은 퇴적물의 이송특성, 특히 침식/퇴적 특성 조사를 위해 주로 수로를 이용한 실험적 연구를 수행하였는데, 최초의 실험적 연구들은 주로 직선수조에서 수행되었다. 그러나 입자간의 응집이 중요한 역할을 하는 점착성 퇴적물의 경우에, 직선수조 끝단에서의 자유낙하 및 재순환 펌프의 날개에 의해 응집된 토사가 쉽게 분리될 수 있어 그 타당성이 의문시 되어 왔으며, 이러한 단점을 보완하기 위해 환형수조가 고안되었다. 환형수조는 수면과 접하여 회전하는 상부링의 마찰력에 의해 흐름이 생성되기 때문에 시간의 제약 없이 흐름조건을 동일하게 만들 수 있다는 큰 장점을 갖는다. 그러나 환형수조는 원주유속의 속도차이 및 원심력으로 인한 2차 순환류를 형성시켜 반경 방향(radial direction)에서의 바닥전단응력을 불균일하게 하는 단점을 갖는다. 이러한 2차 순환류와 바닥전단응력의 불균일을 저감시키기 위하여 환형수조의 몸체를 상부링의 회전 방향과 역방향으로 직접 회전시키는 방법이 채택되어져 왔다. 한편, 환형수조의 상부링과 몸체를 서로 역방향으로 동시에 회전시키는 양방향 회전(counter-rotation)의 적용을 위해서는 2차 순환류가 최소가 되며 바닥전단응력이 균일해지는 최적 회전속도비에 대한 분석은 필수적 사항이다. 이를 위하여, 상부링과 몸체의 회전속도에 따라 변화하는 수조내부의 흐름특성 및 평균바닥전단응력에 대한 연구가 선행되어야만 한다. 이에 본 연구에서는 전산유체역학을 이용하여 전북대에 설치된 환형수조의 상부링과 몸체의 회전속도에 따라 변화하는 수조내부에서의 흐름특성 및 바닥전단응력에 대한 분석이 수행되었다. 또한, 이를 기초로, 환형수조의 최적 회전속도비 산출을 위한 연구가 수행 중에 있다. 이러한 결과들은 추후 환형수조를 이용한 점착성 퇴적물의 침식/퇴적 등과 같은 이송특성 연구시, 퇴적물에 작용하는 흐름조건의 정밀산정을 위한 기초자료로 활용될 수 있을 것이다.

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Delay Analysis of Small-scale Roundabouts Using VISSIM (VISSIM을 활용한 소규모 회전교차로의 지체 분석)

  • CHO, Ah Hae;PARK, Byung Ho
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.35 no.5
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    • pp.385-395
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    • 2017
  • This study deals with the small-scale roundabout. The purpose of this study is to analyze the average delay of vehicle in roundabout, and suggest the efficient planning and design standard. In pursuing the above, this study gives particular attentions to analyzing the average delay time according to the inscribed circle diameter, speed of circulatory roadway lane and traffic volume. The operational efficiencies of 96 scenarios (3 sizes of inscribed circle diameter ${\times}$ 4 types of circulatory roadway speed ${\times}$ traffic volume) are analyzed using VISSIM (Verkehr In $St{\ddot{a}}dten$-SIMulationsmodell). The main results are as follows. First, the optimal design speed of small-scale roundabout are derived from the above scenario analysis. Second, the traffic volume of LOS D is estimated to be 2,180-2,740pcph. Third, the traffic volume of LOS F that is required to improve is above 2.780pcph. The results might be expected to give some implications to providing the countermeasures for the operational efficiency of roundabout.

Analysis of effects of rotor speed error on Gopinath flux observer and error compensation algorithm (회전자 속도 오차가 고피나스 자속 추정기에 미치는 영향 분석 및 오차 보상 알고리즘)

  • Kim, Yoon-Jae;Nam, Kwanghee
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.41-43
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    • 2014
  • 본 논문은 전류모델과 전압모델의 장점을 취해 자속을 추정하는 고피나스(Gopinath) 모델 자속 추정기에 속도 피드백 오차가 미치는 영향에 대해 분석하였다. 속도 오차는 전류 모델의 위상 지연 및 크기 오차를 발생시키고, 이로 인해 고피나스 모델에 의해 추정 된 회전자 자속의 위상 및 크기에 오차가 발생하였다. 따라서 전류모델에 발생한 위상 지연을 통해 속도 오차를 보상하여 자속 추정 오차를 감소시키는 새로운 알고리즘을 제시하였고, 시뮬레이션 결과를 통해 검증하였다.

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A Characteristics of Control System for Induction Motor using a Speed Estimation Algorithm (속도 추정 알고리즘을 이용한 유도전동기 제어 시스템 특성)

  • Hwang, Lark-Hoon;Na, Seung-kwon;Kang, Jin-hee
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.24 no.2
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    • pp.101-106
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    • 2020
  • In order to smoothly control the speed of the induction motor, it is necessary to obtain the required rotor speed information. In order to obtain the speed information, it must be obtained using a sensor, but it can also be obtained using an appropriate algorithm without using a sensor. In order to obtain speed information, a system was designed using a model reference adaptive system (MARS). Indirect vector control, one of the speed control methods of induction motors, was calculated from the motor current and rotor parameter values. The method of obtaining the position information of the magnetic flux by combining the slip frequency with the rotor speed was used. It is possible to simply perform instantaneous current control in a wide speed range without actual magnetic flux information, and has the advantage that the structure of the controller is simple. Therefore, in this paper, the control system was constructed based on the indirect vector control method, and the speed control system of the induction motor was developed by estimating the required rotor speed information as an intelligent algorithm developed without using it as a sensor.

Characteristic of Dynamic Microfiltration using Rotating Membrane (회전막을 이용한 동역학적 정밀여과의 특성)

  • 박진용;최창균;김재진
    • Proceedings of the Membrane Society of Korea Conference
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    • 1991.04a
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    • pp.13-14
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    • 1991
  • 본 연구에서는 Tobler[1]가 십자흐름여과 (crossflow filtration)의 개선책으로 제안한 동역학적 여과기를 제작하여 그 특성을 실험적으로 고찰하였다. 이 여과기는 두 개의 동심원통 사이를 유체가 흐를 때 내부원통의 회전속도가 외부원통의 회전속도보다 매우 빠를 경우 발생하는 Taylor 와류를 응용한 것이다.

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Performance Prediction of Wind Power Turbine by CFD Analysis (유동해석을 통한 수직축 풍력발전 터빈의 성능 예측)

  • Kim, Jong-Ho;Kim, Jong-Bong;Oh, Young-Lok
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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    • v.37 no.4
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    • pp.423-429
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    • 2013
  • The performance of a vertical-type wind power generator system was predicted by CFD analysis. In the analysis, the reaction torque was calculated for a given rotational speed of the blades. The blade torque of a wind power system was obtained for various rotational speeds, and the generation power was calculated using the obtained torque and the rotational speed. The optimum generator specification, therefore, could be decided using the relationship between the generated power and the rotational speeds. The effects of the number of blades and blade shapes on the generation power were also investigated. Finally, the analysis results were compared with the experimental results.

Vector Control of sensorless induction motor using Extended Kalman Filter theory (확장칼만필터 이론을 응용한 속도센서없는 유도전동기의 벡터제어)

  • 오원석;임남혁;홍찬희
    • The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.9 no.6
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    • pp.41-48
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    • 1995
  • In field oriented control of Induction motors, speed sensor is required, which reduces the sturdiness of drive system and together with the expenditure of hardware for faultless transmission and processing of sensor signals it causes considerable expenses. These expensive sensors can be replaced by speed sensorless concept. And for good control, the knowledge of the rotor flux component or the rotor resistance are needs. Thus, this paper is based on a Extended Kalman Filter (EKF) that estimates the state variables that are required for the control by only measuring the line voltages and currents of the machine. the rotor time constant and speed estimated by the EKF show satisfactory agreement with the real values, with the simulation approaches.

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An Exploratory Study on the Speed Limit of Compound Gyroplane(1) : Aerodynamic Analysis of Rotor and Airframe (복합 자이로플레인의 한계 속도에 대한 탐색연구(1) : 로터와 기체의 공력해석)

  • Shin, Byung-joon;Kim, Hak-Yoon
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.43 no.11
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    • pp.971-977
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    • 2015
  • A numerical analysis for the performance of compound gyroplane in forward flight was performed. TSM(Transient Simulation Method) was used to analyze the performance of autorotating rotor. CFD was conducted for the fuselages to recognize the variation of aerodynamic performance according to flight speed. At given conditions; airspeed, shaft angle and collective pitch, the quasi-static states of autorotation were determined and the variation of rotor performance was observed. Performance analysis results showed that the effect of aerodynamic characteristics in accordance with the shape of fuselage is so important that the streamlined fuselage is essential to fly fast. Forward flight speed limit is dependent on the autorotation performance of rotor.