• Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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• 1991.11a
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• pp.22-28
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• 1991

최근 전자 및 광학분야에 있어서의 눈부신 발전은 비구면 가공기나 초정밀 연삭기와 같은 초정밀 가공기계의 개발과 실용화에 힘입은 바 크다. 이러한 초정밀 가공기의 성능을 좌우하는 핵심요소로서 주축계를 들 수 있으며, 비교적 소형 경량의 공작물을 가공하는 기계의 주축용 베어링으로는 오일 베어링을 대신하여 공기베어링이 점차 널리 사용되고 있다. 본 논문에서는 점급기원의 가정하에 직접수치해법을 사용하는 해석 프로그램을 작성하여, 무차원화된 설게 변수들에 대한 외부가압 공기베어링의 정$\cdot$동특성수들을 구하고, 여기서 구해진 베어링의 정$\cdot$동특성수를 사용하여 베어리으이 공기막 반력을 계산한 후, 축중심 궤적의 비선형 해석을 수행함으로써 주축 회전 정도를 예측하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2005.06a
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• pp.625-628
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• 2005

For precise micro-grooving and surface machining, ultrasonic cyclic elliptical cutting is proposed using two parallel piezoelectric actuators. The piezoelectric actuators are energized by sinusoidal voltages of varying phase which is essenstial to generating elliptical cutting. Experimental setup is composed of ultrasonic motor, single crystal diamond cutting tool, and precise motorized xyz stage. It is confirmed experimentally that the cutting performance, in terms of the cutting force, the burr formation, and the discontinuous chip formation is improved remarkably by applying ultrasonic elliptical vibration cutting.

• Tribology and Lubricants
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• v.23 no.3
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• pp.83-88
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• 2007

This paper presents measurement processes of rotational accuracy and comparison of theoretical values in the main bearing of scroll compressor. The main bearing is a type of oil journal bearing, but it has an axial or helical groove. The generalized coordinate system method, which can handle this groove, is applied to calculate the pressure profile in the journal bearing. The orbits of journal shaft are calculated corresponding to the compressed gas forces and bearing reaction forces. Then, the orbits are measured using three-point method. The results are compared to that from analyses.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.21 no.3
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• pp.258-263
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• 2011

The direction of the cutting tool plays a critical role in elliptical vibration cutting(EVC) where the cutting tool cuts workpiece in a trochoidal motion. In this study, EVC cutting device was developed using two parallel piezoelectric materials and it was observed that the rotation direction of the tool reverses as the EVC device undergoes resonance at which either flexural(cutting direction) or longitudinal( thrust direction) mode shapes occurs. To analytically explain reversal of the rotation direction, kinematic motion analysis of the tool was modified to incorporate amplification of the vibration amplitude and phase introduced by resonance. It successfully demonstrated, through Matlab simulation, reversal of the rotation direction of the cutting tool as the excitation frequency increases beyond resonance frequencies at which either flexural or longitudinal vibration occurs.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.20 no.7
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• pp.2174-2181
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• 1996

Equations of chordwise and flapwise bending motions of pretwisted rotatin cantilever beams are derived. The two motions are coupled to each other due to the pretwist angle of the beam cross section. As the angular speed, hub radius ratio, and pretwist angle vary, the vibration characteristics of the beam change. It is found that engenvalue loci veering phenomena and associated mode shape variations occur between two vibration modes due to the pretwist angle. The effect of the pretwist angle on the critical angular speed is also investigated.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.10c
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• pp.199-201
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• 2006

풍력발전기에 있어서 블레이드의 Yaw방향 제어는 끊임없이 변화하는 풍향에 대해 효율의 극대화와 블레이드의 강도 및 진동측면에서 대단히 중요하다. 기존의 블레이드 Yaw 방향 측정은 접촉 및 비접촉 센서가 이용되어왔다. 본 논문에서는 풍력발전기의 원격모니터링 시스템에서 기본적으로 설치되는 카메라를 이용하여 블레이드의 Yaw방향을 측정하는 방법을 제안한다. 블레이드가 풍향에 따라 회전할 때 영상 누적을 행하고, 누적영상에 대해 경계점을 추정하여 타원의 궤적을 추정한다. 추정된 경계점들을 이용하고 최소자승법을 적용하여 타원방정식을 추정하고, 장축과 단축을 연산한다. 장축과 단축의 변화를 이용하여 카메라의 촬영방향의 기준점으로부터 Yaw방향의 변화를 정량적인 값으로 산출하여 이를 바탕으로 Yaw회전각을 추정한다. Yaw 방향 추정의 검증을 위해 블레이드 속도와 Yaw 방향의 제어가 가능한 모형풍력발전기를 제작하고 실험을 통하여 제안한 추정알고리즘의 유효성을 검증한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.10a
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• pp.382-384
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• 2013

해상 해수면에서 운영되는 등부표의 한정된 면적과 공간에서 전력공급을 할 수 있는 한계가 있다. 정보통신기술(ICT) 발달로 e항로표지, 집약관리시스템등 해양교통시설에 최첨단 기술 접목으로 등부표에 소비전력연동시스템 증가로 인해 절대적인 전력량이 부족하다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 비바람으로 인한 사방팔방 격동, 격랑, 회전 요동으로 직달 및 산란광을 태양 전지판에 최대로 입사할 수 있도록 태양의 이동궤적에 따라 자동추적되는 신 구조의 다면구체형 태양광 발전시스템을 개발하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.8 no.5
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• pp.21-28
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• 1998

This study develops a variable structure controller using the time-varying nonlinear sliding surface instead of the fixed sliding surface, which has been the robustness against parameter variations and extraneous disturbance during the reaching phase. By appling TS fuzzy algorithm to the regulation of the rionlinear sliding surface, the reaching time of the system trajectory is faster than the fixed method. This proposed scheme has better performance than the conventional method in reaching time, parameter variation and extraneous disturbance. To demonstrate its performance, the proposed control algorithm is applied to a rotational inverted pendulum.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.404-405
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• 2016

본 논문은 자율주행로봇의 평면 공간 주행과 평면 공간상의 Map 정보를 생성하는 것에 관한 것이다. 자율주행 로봇은 Raspberry Pi, Sonar Sensor, Gyro Sensor를 사용해 궤적 이동에 대한 정보를 수집한다. 자율주행로봇은 정확한 직진 주행 및 회전 이동을 위해 개선된 모터 제어 기법인 PID Controller를 사용한다. 정확한 Map 정보를 생성하기 위해서 System은 주행 중에 수집한 궤도의 정보를 2차원 배열과 LIFO 자료 구조에 기록하여 Map Information을 생성해 나간다.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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• v.5 no.3
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• pp.29-35
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• 2006

Various types of elliptical motions are generated by PZT mechanism which is composed of two parallel piezoelectric actuators. Elliptical vibration cutting(EVC) is obtained by attaching single crystal diamond cutting tool to the mechanism, and V-grooving for Brass and Aluminum is carried out by applying the EVC. It is experimentally observed that the cutting force in the process of the EVC reduces compared to the ordinary non-vibration cutting, which is due to the decrease of undeformed chip thickness and frictional force between the tool and chip. Ultrasonic elliptical vibration cutting(UEVC) suppresses burr formation and decreases cutting force still more, so UEVC makes it possible to enhance the shape accuracy of machined surface.