• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.732-733
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• 2015

본 논문에서는 외전형 영구자석 동기전동기(Outer rotor Permanent Magnet Synchronous Motor)의 회전자 형상에 따른 토크특성을 비교하였다. 표면부착형 영구자석(SPM) 형태의 FAN용 PMSM을 설계하고 이 모델을 기준으로 동일한 외경사이즈를 갖지만 더 높은 토크 밀도를 갖는 4가지 매입형 영구자석(IPM) 형태의 PMSM을 제시한다. Finite Element Analysis(FEM)을 통하여 각 모델의 특성을 해석하고 자석 사용량과 토크를 비교 및 분석하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2007.07a
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• pp.4-7
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• 2007

영구자석 동기전동기의 고성능 제어를 위해서는 회전자 자극위치에 대한 정확한 정보가 반드시 필요하다. 대부분의 전동기 제어 시스템에서는 증분형 엔코더 또는 레졸버를 사용하여 회전자의 위치를 검출한다. 레졸버는 내환경성이 좋고 엔코더에 비해 가격이 저렴하여 골프차와 전동지게차 같은 견인구동 시스템에 적합하다. 이 논문에서는 레졸버와 R/D 컨버터를 이용한 벡터 제어 시스템을 제안하고, 실험을 통해 성능을 확인한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2008.10a
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• pp.202-205
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• 2008

본 논문은 이중여자 발전기를 사용하는 풍력발전기에서 안정적인 계통투입을 위한 계통연계 전 후 발전기의 인덕턴스 변화에 따른 전류제어기 이득 값 선정에 대하여 연구하였다. DFIG(Doubly Fed Induction Generator)방식을 이용하는 풍력발전기는 회전자 전류제어를 함으로써 고정자의 전압을 제어하고, 제어된 고정자 전압은 계통과 연결된다. 특히 회전자 전류제어기 성능은 LVRT(Low Voltage Ride Through)등 예상하지 않은 외란에 대하여 빠른 응답성을 필요로 한다. 그러나 발전기가 계통과 연계되는 순간 발전기의 내부 파라미터 값의 변동이 발생하며, 이는 계통 투입 전 발전기 파라미터에 근거한 RSC(Rotor Side Converter)측 전류제어기 이득 값에 영향을 미쳐, 전류제어가 불안정하게 하는 원인이 되거나, 전류제어 응답성을 낮추게 하는 요인이 된다. 따라서, 본 연구에서는 계통투입 전 후의 RSC측 전류제어기의 이득 값을 달리하여 안정적인 계통 투입이 가능하도록 하는 알고리즘을 시뮬레이션과 실험으로 증명하였다.

• Journal of the Korean Vacuum Society
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• v.18 no.4
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• pp.272-280
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• 2009

In this study is performed to investigate the pumping characteristics of three-stage disk-type molecular drag pump (DTDP). The experiments are measured using five vacuum pressure gauges in the positions for rotors of DTDP. The experimented DTDP is consisted of three rotors and four stator. In the DTDP, spiral channels of three rotors are cut on the both upper surface and lower surface of a rotating disk, and corresponding stator is a planar disk. The experiments are performed in the outlet pressure range of $0.2{\sim}533\;Pa$. The pressure of each rotors are measured under the various condition of outlet pressure and throughputs, and nitrogen gas is used for test gas. In the numerical study, the pumping characteristics of each rotor are studied for the variation of throughputs in the all rotating channel. Pressure contour and velocity are obtained by the numerical simulation.

• Journal of the Korean Magnetics Society
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• v.5 no.2
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• pp.103-108
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• 1995

We propose an analyzing method of the harmonics of output voltage in salient pole syochronous generator. In simulation, 2-D finite elerrent method is used for calculating the stator coil flux linkage considering the rotor movement. As an application of the proposed method, we calculated the harrronics of output voltage in the 150 kw class syochromus generator and compared it with the experirrental result.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1122-1123
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• 2015

본 논문에서는 회전전기자형 고온초전도 발전기의 이중 계자를 제안하고 설계를 하였다. 기존의 동기발전기는 회전자가 계자이지만, 본 논문에서는 전기자를 회전자로 설계하였다. 고정자인 계자는 전기자의 내측과 외측에 위치하게 설계하여 이중계자라고 하였다. 초전도 선재는 제조사에 의해 규격이 정해져있다. 계자에 대전류를 사용하기 위해서는 적층등의 방법들이 있다. 적층하여 구리 권선으로 계자를 권선시 저항과 인덕턴스의 불균등을 제거하기 위하여 구리 권선을 일정한 간격으로 위치를 변환시키는 전위의 방법이 사용된다. 하지만 초전도 선재의 경우는 꺽기, 비틀기등의 방법이 불가능하므로 이 방법을 사용할 수 없다. 그래서 선재를 펀칭하여 선재를 전위시키는 CTCC(Continuously Transposed Coated Conductors) 등의 방법을 사용한다. 본 연구에서는 CTCC 형태의 초전도 권선을 사용하여 기본 모델과 이중계자 권선을 설계하고 특성을 비교하였다. 초전도 선재를 적층하여 사용함으로 계자부의 면적은 증가하지만 인덕턴스, 길이등의 불균등을 제거할 수 있으며 적층 선재수가 증가할수록 계자부 면적은 감소하는 장점이 발생한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07b
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• pp.1192-1194
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• 2005

선형전동기는 일반적으로 회전형 전동기를 잘라 평면에 펼친 다음 회전형 전동기와 같이 구동할 경우 직선운동을 하는 전동기이다. 회전형 전동기에 비해서 효율특성을 다소 떨어지지만 직선운동을 위한 전동기가 필요할 경우에는 많이 사용하고 있는 실정이며 회전형의 경우 고정자와 회전자의 극간격을 유지하기 위해서 축을 중심으로 구동할 수 있게 제작하고 있는 실정이다. 그러나 선형전동기의 경우 정확한 극간경의 유지를 위해서 LM guide를 사용하는 것이 일반적이며 이로 인해서 고정자회 이동자 사이의 정확한 간격을 유지할 수 있게 된다. 또한 자속의 흐름과 이동자의 이동방향에 따라 일반적으로 선형전동기를 구분하는데 자속의 흐름으로 인해 만들어지는 평면과 이동자가 움직이는 방향이 같은 면 상에 있으면 종자속이라고 하고 횡방향으로 놓여질 경우 횡자속 선형전동기라고 부른다. 본 연구에서는 횡자속 선형전동기에서 발생되는 추력특성을 고려하여 선형액추에이터를 설계할 경우 발생되는 추력읜 불균일성에 대한 내용으로 전동기의 추력 특성 파형에 따른 성형 액추에이터의 동특성을 알아보았다. 특히 액추에이터에서 발생되는 공진특성을 기준으로 불때 같은 에너지로 약 2배의 동특성을 얻을 수 있었고 반력은 거의 같은 특성을 얻을 수 있었다.

• Journal of the Korean Magnetics Society
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• v.27 no.2
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• pp.70-75
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• 2017

Single-phase SRM is cost competitive because it can reduce the number of switches for small, low-cost applications. However, since the single-phase SRM is difficult to start itself, methods for realizing self-starting by using auxiliary magnet or auxiliary pole have been studied. Recently, a method of self-starting by changing the shape of the rotor with a saturable area has been proposed. The purpose of this paper is to analyze the magnetic structure of single phase 6/6 SRM with a saturable rotor and to improve the magnetic structure of rotor with a saturable area. For this magnetic analysis, FLUX2D, a finite element method analysis program, was used.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.9 no.1
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• pp.30-35
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• 2004

In a switched reluctance motor drive, it is important to synchronize the stator phase excitation with the rotor position, Therefore the position of rotor is an essential information. Although high resolution optical encoder/resolvers we used to provide a precise position information, these sensors are expensive. And switching angles synchronizing using sensorless technique has some problems like a reliability and fluctuating of the preset value in the high-speed region, which is caused by the sampling period of the microprocessor. In this paper, a low cost analog encoder suitable for practical applications is proposed. And the control algorithm to generate switching signals using a simple digital logic is presented. The validity of the proposed analog encoder with a proper logic controller is verified from the experiments.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.493-495
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• 2015

PDR은 일반적으로 IMU센서로 부터의 가속도와 각속도를 측정하여 보행자의 위치를 추적하는 시스템이다. IMU센서로부터 측정된 가속도와 각속도 값은 센서를 기준으로 하기 때문에 보행자가 인지하는 고정 좌표계와는 차이가 있다. 이를 해결하기 위해 회전행렬을 사용하며 이후 계속해서 측정되는 각속도를 통해 회전행렬을 업데이트 한다. 업데이트된 회전행렬을 통해 좌표계를 환산하고 환산된 좌표계의 가속도 값으로부터 보행자는 고정좌표계 기준으로 위치 추적이 가능하다. 하지만 회전행렬을 업데이트 하는 과정에서 센서의 세 축이 이상적으로 수직이 아니라면 업데이트 과정에서 각속도의 오차가 누적되고 이는 좌표계를 환산에 영향을 끼쳐 위치 및 속도 추적 정확성을 낮춘다. 물리적인 Bias가 PDR 시스템에 누적오차를 발생시킨다. 이에 제안하는 센서 축 편향 보정 알고리즘은 IMU 센서의 물리적 축 오차를 보정해주어 더 정확한 위치 추적을 가능하게 한다. 또한 Matlab을 통해 데이터를 분석하고 알고리즘의 필요성을 보인다.