• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.9 no.4
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• pp.859-864
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• 2008

The dynamic interaction between the moving mass and the rotating Timoshenko shaft is investigated. The moving speed of the mass is presented by a constraint equation related to the rotating speed of the shaft. The dimensionless equations of motion for the rotating shaft with a moving mass by using the Timoshenko's beam theory. The dynamic responses of this system are studied. influences of dimensionless parameters such as the rotating speed ratio. the Rayleigh coefficient and the dimensionless axial force are discussed on the transient response and the maximum deflection of the moving system.

• 전기의세계
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• v.16 no.1
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• pp.29-35
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• 1967

전기기계가 교류의 전력원으로서 작동할때는 인가된 교류전원이 단상 또는 이상, 삼상,...다상인가에 따라서 교번자계 이동자계, 회전자계를 형성하며 이들 각각의 자계는 제반 전기기계의 목적및 용도에 따른 설계및 제작과정에 따라서 필요로 하는 자계를 발생케 하며, 발생된 자계는 이들 전기기계를 소요의 목적데로 작동케 할 것이다. 이동자계는 유도형적산전력계등을 작동시키는 자계로서 서로 위상이 다른 전류가 흐르는 두개의 coil을 회전자계의 방향과 동일방향으로 배분할 때 생기는 자계로서 전력계 원판의 일부를 이동해서 구동 Torque를 발생케한다. 따라서 이동자계는 회전자계의 이종으로 간주해서 해석할 수 있으므로 여기서는 교번자계및 회전자계의 이론적인 해석및 다상교류를 가할때 회전자계의 변화맥동현상및 이의 제거책에 대하여 군술코저 한다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.20 no.2
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• pp.87-93
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• 2009

Variation of the observer's viewing position is one of the major causes of image space distortion in the stereoscopic display. Especially, a large image distortion, which is caused by different depth direction positions of the observer's two eyes, is made by the observer's rotation movement in relation to the center of the screen. This is different from distortion of horizontal and depth directional movement of the observer. In this paper, we analyzed distortion of the image space due to the observer's rotation movement and showed the corrected result of distortion through simulation in the stereoscopic display. Finally, we showed that the distortion shape of the observer's rotation movement is different from horizontal and depth directional movement of the observer.

• The korean journal of orthodontics
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• v.25 no.5 s.52
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• pp.525-541
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• 1995

This study was designed to investigate force systems and tooth movements produced by retraction archwire during retraction of four maxillary incisors after the maxillary canine retraction into the maxillary first premolar extraction space using the computer-aided three-dimensional finite element method. A three-dimensional finite element model, consisting of 2248 elements and 3194 nodes, was constructed. The model consisted of maxillary teeth and surrounding periodontal membranes, .022'$\times$.028'-slot brackets, and 5 types of retraction archwires(.019'$\times$.025' stainless steel archwire) modeled using the beam elements. The contact between the wire and the bracket slot was modeled using the gap elements because of the non-linear elastic behaviors of the contact between them. The forces and moments, End displacements produced by retraction archwire were measured at various conditions to investigate the difference according to types of loops, magnitudes of activation force, gable angle, and anterior lingual root torque. The results were expressed quantitative and visual ways in the three-dimensional method. The following conclusions can be drawn from this study.1. When the tear-drop loop archwire was activated, the mesio-distal and lingual translational movements of the teeth helped to close the extraction space, but unwanted movements of the teeth including intrusions and extrusions, and rotational movements in each direction occurred. 2. Activation of T-loop archwire compared with those of other types of retraction archwires produced the least translational movements of the teeth helped to space closure and also the least unwanted movements of the teeth. 3. Increasing amount of activation in the tear-drop archwire led not only to increase of translational movements of the teeth helped to space closure, but also to increase of unwanted movements of the teeth. 4. Addition of gable bend in the tear-drop archwire helped anterior teeth to translational movements in the mesio-distal direction, but increased unwanted movements of the teeth 5. Addition of anterior lingual root torque in the tear-drop archwire helped central and lateral incisor to improve their facio-lingual inclination, but increased unwanted movements of the teeth.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10d
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• pp.484-486
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• 2002

패턴의 이동, 회전, 크기변화에 영향을 받지 않는 불변 패턴 인식은 컴퓨터 비젼 및 패턴인식에서 오랫동안 다루어온 문제이다. 본 논문에서는 픽셀간의 거 리를 히스토그램으로 나타냄으로써 2차원 이진 패턴을 1차원 신호로 표현하는 방법을 제시한다. 제시되는 방법을 디스토그램(Distogram)이라 부르며 6개 로마문자의 이동, 회전, 크기 변화된 이미지를 테스트해봄으로써 디스토그램의 식별 능력을 테스트해본다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05a
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• pp.571-574
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• 2003

본 논문은 수평 이동 정보와 회전 정보가 있는 비디오 영상을 Mellin Transform 을 이용하여 이미지를 모자이킹하는 방법을 제안한다. Mellin Transform 후 나타나는 이미지의 이동 정보와 회전정보를 이용하여 각 이미지들을 접합하기 위한 투영 행렬을 계산한다. 그리고 모자이크 생성시 나타날 수 있는 각 이미지간의 오차가 누적되는 현상을 줄이기 위한 전체적인 접합으로 투영 행렬을 추출하여 적용함으로써 누적되는 오차를 줄여 정확한 모자이크를 얻을 수 있다. 지금까지 제안된 모자이킹 기법들은 중복성 계산에 시간이 많이 소모되고 수평이동 시켜 얻어진 영상만을 다루어 이미지가 회전되었을 정확한 모자이크 결과를 얻을 수 없었다. 따라서 본 논문에서는 Mellin Transform에 기반한 투영 행렬을 이용하여 이미지가 이동하거나 회전하였을 경우에도 빠른 시간에 이미지의 중복 정보를 찾아 정확한 모자이크를 생성할 수 있는 방법을 제안한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.38 no.6
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• pp.9-21
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• 2001

This paper defines the mobility and rotatability, and a desired mobility and rotatability that can be achieved by adjusting the distance between two wheels of a mobile robot dynamically. The radii of wheels are assumed to be constant in this paper. If a mobile robot has a fixed axis connecting the two wheels, it may not be able to avoid a sudden obstacle because of the constraint of mobility and rotatability. The focus of this paper is on the instant rotatability with high and stable mobility. That is, by dynamically changing the distance between the two wheels, the mobile robot could get the high rotatability instantly and high mobility with high stability. Supposed that the mobility and rotatability that are defined in this paper are supplied to the design of a mobile robot, it will suggest a theoretical basis on the optimal design of the mobile robot with a given route condition and its states. The experimental data support the validity of the aforementioned mobility and rotatability.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.6 no.4
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• pp.1136-1142
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• 1999

A difficulty of the visual inspection for translated, magnified and rotated objects exists owing to the limitation of recognition rate. In this paper, we perform to define Integral Logarithm Transform(ILT), to consider its characteristic for implementation of Translation-, Magnification- and Rotation-invariant inspection system, and to compare with other methods in inspection error rate. By using magnification and rotation invariance properties of ILT, it makes easier than other methods to extract the rotation degree. The new method employs the ILT for the good/bad inspection of translated, magnified and rotated objects and experiment is performed to achieve translation, magnification and rotation invariance. In other methods both magnification and rotation invariance can't be available. As the result of he experiment, it is not better than the self-organizing map in the improvement of recognition rate, but it shows us the possibility to be used as a tool for the good/bad inspection system.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07b
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• pp.1192-1194
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• 2005

선형전동기는 일반적으로 회전형 전동기를 잘라 평면에 펼친 다음 회전형 전동기와 같이 구동할 경우 직선운동을 하는 전동기이다. 회전형 전동기에 비해서 효율특성을 다소 떨어지지만 직선운동을 위한 전동기가 필요할 경우에는 많이 사용하고 있는 실정이며 회전형의 경우 고정자와 회전자의 극간격을 유지하기 위해서 축을 중심으로 구동할 수 있게 제작하고 있는 실정이다. 그러나 선형전동기의 경우 정확한 극간경의 유지를 위해서 LM guide를 사용하는 것이 일반적이며 이로 인해서 고정자회 이동자 사이의 정확한 간격을 유지할 수 있게 된다. 또한 자속의 흐름과 이동자의 이동방향에 따라 일반적으로 선형전동기를 구분하는데 자속의 흐름으로 인해 만들어지는 평면과 이동자가 움직이는 방향이 같은 면 상에 있으면 종자속이라고 하고 횡방향으로 놓여질 경우 횡자속 선형전동기라고 부른다. 본 연구에서는 횡자속 선형전동기에서 발생되는 추력특성을 고려하여 선형액추에이터를 설계할 경우 발생되는 추력읜 불균일성에 대한 내용으로 전동기의 추력 특성 파형에 따른 성형 액추에이터의 동특성을 알아보았다. 특히 액추에이터에서 발생되는 공진특성을 기준으로 불때 같은 에너지로 약 2배의 동특성을 얻을 수 있었고 반력은 거의 같은 특성을 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.89-90
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• 2008

본 논문은 네트워크를 통해서 이동로봇을 원격제어하기 위해 필요한 비전 시스템에서 HMD(Head Mounted Display)의 방향각 측정 알고리즘에 관한 연구이다. 우선 이 이동로봇 원격제어 시스템은 AP와 무선랜을 이용하여 독립 무선 네트워크를 구축하였고 이동로봇의 주변 환경을 레이저 센서와 스테레오 카메라를 이용하여 사용자에게 정보를 전송한다. 스테레오 카메라를 통해 전송된 영상 정보는 HMD를 통하여 볼 수 있다. 실시간으로 영상 카메라에 의해 측정 된 HMD의 회전 각도는 pen-tilt에 전송되어 HMD가 회전한 만큼 pen-tilt도 회전하여 이동로봇의 주변 환경 영상정보를 얻을 수 있는 알고리즘을 제안하였다.