• Title/Summary/Keyword: 회전순서

Search Result 76, Processing Time 0.026 seconds

Effects of visual selection and rotation order on take-off and landing during sequential rotational jumping (연속 회전점프 시 시각선택과 회전순서가 도약과 착지에 미치는 영향)

  • Woo, Byung-Hoon
    • Journal of the Korean Applied Science and Technology
    • /
    • v.39 no.5
    • /
    • pp.701-709
    • /
    • 2022
  • The purpose of this study was to compare the differences according to the visual selection and rotation order during sequential rotational jump for female dancers of a Korean ballet company by classifying them into take-off and landing sections. 10 subjects (age: 26.0±2.9 yrs, height: 163.4±3.3 cm, weight: 46.8±3.6 kg, ballet career: 12.3±5.9 yrs) participated in the study. Using a 3D motion analyzer and a force platform, the height of the body center and the ground reaction force during take-off and landing were measured. According to the visual condition (using both eyes, using left eye, using right eye) and rotation order (first rotation, second rotation), it was analyzed through repeated measurement two-way analysis. Height of the CM was higher in the first jump. In take-off, Fx was lateral force of left foot and medial force of right foot were strong in second rotation, and Fy was forward force was strong in first rotation of right foot. Fz was no significant. In landing, Fy showed backward force was strong when landing the second time from the left foot, and the backward force was strong when using the left sight from the right foot. Fz was strong on the second landing on the left foot and the first landing on the right foot.

Implementation of an Aveva Marine viewer using Unity engine (Unity 엔진을 이용한 Aveva Marine 뷰어 구현)

  • Jang, Won Chan;Yang, Jae Gun;Kim, Sam Sung;Kim, Byung Suk
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2020.05a
    • /
    • pp.342-344
    • /
    • 2020
  • 3차원 CAD를 이용한 선박 설계는 완료 시점에서 부품간의 간섭여부를 판별할 수 있으나 작업순서에 따른 파트의 회전이나 이동 중의 간섭에 대한 판단은 어렵다. 현재는 생산 현장의 작업반장이나 숙련인력이 파트에 대한 회전, 이동시의 간섭 여부를 판단하여 작업순서를 조절한다. 이에 본 논문에서는 Unity 엔진을 이용하여 의장 작업을 실행하기 전에 대상 파트를 손으로 직접 회전, 이동시켜서 실제 작업이 가능한지 여부를 확인할 수 있는 AM 뷰어를 구현하고자 한다.

Dynamical Analysis Method of the Universal Joint (유니버설조인트 시스템의 동역학적 해석방법)

  • Yun, Seong-Ho
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
    • /
    • 2009.04a
    • /
    • pp.417-420
    • /
    • 2009
  • 본 논문에서는 유니버설 조인트의 기구학적인 해석을 위하여 원동축이 평면 내에 존재할 경우와 그렇지 않은 경우에 대하여 종동축의 속도를 관찰하였다. 평면 내의 경우는 기존 이론값과 동일하나 평면 외의 경우는 유한회전의 순서에 따라서 독립적인 결과값을 가지게 된다. 이는 오일러 각의 순서를 달리하면 표현되는 속도가 다르기 때문이며 이러한 단점을 극복하기 위하여 원동축에 4원법을 적용하였다. 수치 예제를 통하여 기존의 방법과 제시한 방법을 비교하여 제시한 방법이 일관성 있는 결과를 제공함을 확인하였다.

  • PDF

Dynamics Formulations of the Universal-joint System Under Effect on Precession (세차운동을 고려한 유니버설 조인트 시스템의 동역학적 정식화)

  • Yun, Seong-Ho
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
    • /
    • 2010.04a
    • /
    • pp.23-26
    • /
    • 2010
  • 본 논문에서는 유니버설 조인트의 동역학적인 해석을 위하여 오일러 각 순서에 의한 방법과 4원수에 의한 방법으로 운동방정식을 유도하였다. 원동축과 종동축의 회전은 물론 세차운동을 하는 회전축을 포함할 때 각 방법의 상이점을 발견하였다. 이러한 시스템의 동역학적 정식화를 바탕으로 한 수치 예제를 통하여 기존의 오일러 각 방법과 제시한 4원수 방법의 해석 결과를 비교하였다.

  • PDF

컨테이너 터미널에서 수출컨테이너의 작업순서 및 장치위치 결정

  • Bae, Jong-Uk;Park, Yeong-Man
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2009.10a
    • /
    • pp.177-178
    • /
    • 2009
  • 본 연구는 반입 작업에서 수출 컨테이너의 작업순서 및 장치위치를 결정하는 문제를 다루었다. 수직 배치형 컨테이너 터미널에서 적하작업시간의 단축을 위해서는 가능한 해측에 컨테이너를 장치하는 것이 유리하지만 반입 외부 트럭의 빠른 회전시간의 측면에서는 육측이 선호된다. 이때 수출 컨테이너의 장치위치는 본선작업 우선순위에 따라 가중치가 다르고 이에 소요되는 장치소요시간에 따라 외부트럭들의 대기시간도 달라진다. 따라서 본 연구는 외부 트럭들의 예정 도착시간과 최대대기시간 그리고 적하작업의 선호 장치위치를 동시에 고려한 혼합정수모델을 개발하고 이를 활용한 적용 예를 제시하였다.

  • PDF

Texture Coding in MPEG-4 Using Modified Boundary Block Merging Technique (변형된 경제 블록 병합 기법을 이용한 MPEG-4의 텍스처 부호화)

  • 김두석;고형화
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.25 no.4B
    • /
    • pp.725-733
    • /
    • 2000
  • In this paper, we propose a modified boundary block merging technique for the texture coding of MPEG-4. We propose an ORP(Optimized Region Partitioning) method that partition the VOP-based reference position to minimize the number of coding blocks. The merging possibility is improved by adding +90。and -90。 Rotation merging. We propose a MRM(Multiple Rotation Merging) method which applies the rotation merging in the order of 180。, +90。and -90。. If a pair of boundary blocks has low correlation, existing BBM's padding technique is not efficient. Our padding after merging method gives better result even if it has low correlation. The proposed method showed 5 ~8(%) coding bit reduction at the same PSNR values compared to BBM method.

  • PDF

Facial Feature Tracking With Modified Windows (수정 윈도우를 이용한 얼굴 특징점의 추적)

  • 김정선;조남익
    • Proceedings of the IEEK Conference
    • /
    • 2001.09a
    • /
    • pp.169-172
    • /
    • 2001
  • 본 논문은 얼굴의 특징점 추적을 위하여 얼굴 회전 변환과의 크기 변환을 고려한 BMA(Block matching alogorithm)을 이용한 방법을 제안한다. 우선 얼굴의 크기 변화를 구하기 위하여 얼굴 영역을 분리하여 그 면적을 구한다. 이 면적을 이전 프레임에서 구한 얼굴 영역의 면적과 비교하여 크기 비례를 계산한다. 다음으로 각 특징점을 중심으로 하는 8방위 영역의 화소들로 집합을 설정한다. 집합을 설정할 때에는 얼굴의 크기 변화를 고려하여 영역 내 화소들을 포함하는 양을 수정한다. 그리고 새로운 영상에서 화소 집합간의 거리가 가장 작은 화소를 새로운 특징점으로 지정한다. 이 때, 회전 변화를 고려하여 화소 집합의 순서를 순차적으로 바꿔 집합 간 거리를 산출한다. 제안하는 방법은 회전과 크기 변환에 강인한 특성을 보일 뿐 아니라, 단순한 움직임 예측 방법인 BMA보다도 쉽고 빠르게 계산된다.

  • PDF

Inelastic Transient Dynamic Analysis of Two- and Three-dimensional Stress Problems by Particular Integral Boundary Element Method (로터 시스템 회전운동의 정식화 및 해석)

  • Yun, Seong-Ho;Ren, Li-Min
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
    • /
    • v.21 no.5
    • /
    • pp.475-482
    • /
    • 2008
  • This paper indicates that the use of Euler angles lacks in its consistency and exactness of analysis when it was applied to incorporate the rotational equation of motion for rotor systems by previous researcher. Kinetic energy and angular velocity are different from case to case depending on the way of choosing Euler angles and thus only the linear system has been investigated even though the rotor system has a very nonlinear behavior. A new methodology is applied by using both spherical coordinate and quaternion in the rotor rotation to overcome weaknesses of Euler angles and shows its superiority It is found through numerical examples that the use of quaternion will be a more useful and valid tool to derive the numerical model of the rotor system.

Reliability of Strain Estimation on Triangular Network and A Case Study; Deformation of Korea due to 2011 Tohoku Earthquake observed by GPS (삼각망에서 변형률산출의 신뢰도와 적용례; GPS로 관측된 2011 토호쿠지진에 의한 한반도 변형)

  • Na, Sung-Ho;Chung, Tae Woong;Choi, Byung-Kyu;Yoo, Sung-Moon
    • Geophysics and Geophysical Exploration
    • /
    • v.16 no.4
    • /
    • pp.284-292
    • /
    • 2013
  • A stable procedure is presented to attain most probable and unbiased estimate of principal strain, rotation, and dilatation for 2-dimensional geodetic data on triangular network. The proper network size should be chosen carefully, because the errors of these estimates of strain tensor and other associated observables grow inversely proportional to the area of station triangle. As a case study, the deformation observables for the GPS-monitored co-seismic displacement in Korea due to the 2011 Tohoku-Oki earthquake were attained accordingly.

A watermarking method for printed halftone images using multiple dithering patterns (인쇄 하프톤 영상에서의 워터마킹 기법 연구)

  • 변호준;천인국
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
    • /
    • 2003.11a
    • /
    • pp.144-149
    • /
    • 2003
  • 본 논문은 그레이 스케일 인쇄 영상의 저작권을 보호할 수 있는 워터마킹 기법에 관한 연구이다. 기존의 인쇄영상 워터마크 기법은 순서 디더링(ordered dithering)을 이용하는 까닭에 인쇄 영상의 화질 감소가 발생한다. 본 연구에서는 영상 하프토닝 기법중 오류 확산(error diffusion) 알고리즘을 이용하여 화질을 개선한 영상내에 워터마크를 삽입한다. 제안된 알고리즘은 Hagit이 제안한 순서 디더링 셀 집합을 사용한 워터마크를 오류확산 하프토닝 이미지에 삽입함으로 영상의 시각적인 화질 감소가 없을 뿐만 아니라, 프린터와 스캐너에 의한 영상의 변형에도 워터마크의 삽입과 추출이 가능하다. 제안된 알고리즘으로 워터마킹하는 경우 스캐너와 프린터의 기기적인 특성에서 나타나는 잡음과 회전에도 강한 워터마크를 삽입하고 추출할 수 있다.

  • PDF