• 대한기계학회논문집A
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• 제37권7호
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• pp.899-903
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• 2013

셀프베어링 모터는 하나의 자기 구동기(magnetic actuator)로 회전 구동과 자기부상을 동시에 구현한 전동기로 베어링리스모터 혹은 베어링 내장 모터로 불리기도 한다. 셀프베어링 모터에서 자기부상제어를 구현하기 위해 부상력과 제어전류 간의 모델을 역변환하여야 하는데, 힘-전류 간의 모델을 결정하는 변환행렬이 정방행렬이 아니며, 의사역행렬(pseudo-inverse) 또한 회전자의 각도에 따라 특이점을 가지게 된다. 본 논문에서는 힘-전류 모델에 제한조건을 추가하여 연속적 역변환이 가능한 새로운 방법을 제시하고, 역변환 행렬을 해석적으로 구하였다. 연속적 역변환을 이용한 부상제어기를 구현하여 안정적 부상제어가 이루어짐을 확인하였다. 힘-전류 모델에 추가한 제한조건으로 상전류의 총합이 0 을 유지하여 전류에 의한 고정자 자속밀도를 제거함으로써, 이전 연구에서의 자기포화 문제를 근본적으로 해결하였다.

• 지구물리와물리탐사
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• 제16권2호
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• pp.91-96
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• 2013

이 연구는 탐사 중 흔들리는 측정기기의 기울어짐을 2축 경사계와 GNSS 나침반으로 보정하는 방법에 관한 연구이다. 3성분 자력탐사와 같이 벡터로 측정하는 경우에는 관측 장비의 이동, 기울어짐, 요동 등에 따라 기울어진 관측 좌표계 위에서 측정된다. 이 측정값들을 측지 좌표계 위의 값으로 바꾸기 위해서는 측정면의 회전각이 필요하다. 이 논문에서는 2축 경사계로 얻은 두 방향의 경사각과 GNSS 나침반으로 얻은 방위각을 이용하여 관측 좌표면의 경사를 얻은 후, 이것을 회전 변환에 직접 쓰이는 성분각으로 변환할 수 있도록 유도하였다. 이 연구에서 개발한 2축 경사계와 GNSS 나침반을 이용하여 측지 좌표계로 변환하는 방법을 이용하여 실제로 배 위에서 측정한 3성분 자력 탐사 값을 측지 좌표계로 변환하였다.

• 정보보호학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.93-103
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• 2005

본 논문에서는 멀티미디어 저작권 보호를 위한 회전, 크기, 이동 (RST: Rotation, Scale, Translation) 변환 공격에 견디는 강인한 로고 삽입 방법을 제안한다. 기하학적인 처리는 영상의 화질을 많이 훼손하지 않으면서 워터마크의 탐지 과정을 매우 복잡하고 어렵게 한다. 정규화된 영상 (Normalized image)에 워터마크를 삽입하는 방법은 영상의 정규화 과정에서 보간에 의해 평탄화 (Smoothing effect) 현상이 발생하는 단점이 있다. 이것은 워터마크를 정규화된 영상에 직접 삽입하는 대신, 영상 정규화를 변환 파라미터를 계산하는데 사용함으로써 해결할 수 있다. RST 변환에 대응하기 위한 기존의 방법은 주로 전체 영상에 대해 DFT 변환을 수행한다. 그러나 이 방법은 전체 영상에 변환을 취함으로써 효과적인 마스킹 방법의 적용이 어려운 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 $8\times8$ 블록 DCT (Discrete Cosine Transform)를 채용하고 $8\times8$ 블록 DCT 계수의 공간-주파수 국부화 특성을 이용한 마스킹 방법을 사용한다. 실험결과, 제안된 방법이 영상 압축과 기하학적 처리를 포함한 다양한 공격에 강인한 특성을 보였다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제30권5호
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• pp.547-557
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• 2014

본 논문에서는 영상 등록을 위한 유사도 계산에 사용되는 원형 템플릿의 설계 방법을 제안한다. 원형 템플릿은 영상의 이동 및 회전 변환에 불변한 성질을 가지고 있어 기준 영상 및 관측 영상 사이에 이동 및 회전 변환이 존재하더라도 영상 등록 제어점을 정확하게 정합하는 장점이 있다. 기준 영상의 제어점을 중심으로 일정한 거리 이내에 다수의 원주를 구성하고 각 원주 위에 일정한 간격으로 위치하는 화소들로 이루어지는 원형 템플릿을 생성하고 이를 이차원 이산 극좌표 행렬(Discrete Polar Coordinate Matrix, DPCM)으로 구성한다. 관측 영상에서도 동일한 형태의 원형 템플릿을 생성하고 탐색 범위 내의 각 위치에서 관측 영상의 원형 템플릿을 0도에서 360도 범위 내에서 일정 각도 간격으로 회전시키면서 극좌표 행렬을 생성하고 기준 영상의 극좌표 행렬과의 유사도를 Mutual Information을 이용해서 계산한다. 탐색 범위 내의 각 위치와 회전 각도에 대한 Mutual Information이 최대가 되는 화소를 정합쌍으로 결정한다. 제안한 알고리즘은 서로 다른 두 시기에 촬영한 KOMPSAT-2 영상에 적용하여 영상의 회전 변화 조건하에서 우수한 정합 성능을 보임을 확인하였다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.81-88
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• 2004

잡음을 갖는 영상의 크기와 회전불변 패턴인식을 위한 광 웨이블릿 CHF-fSDF((wavelet circular harmonic function-filter modulation synthetic discriminant function, WCHF-fSDF) 필터를 제안하였다. 웨이블릿 CHF-fSDF 필터는 기준영상에 대하여 크기변화된 영상들을 웨이블릿 변환한 후, 이들로부터 추출한 단일 원형고조함수를 학습영상으로 사용하여 합성한다. 제안된 광 웨이블릿 CHF-fSDF 필터는 정합필터의 형태로서 전통적인 4f 광 상관기에 적용할 수 있도록 하였다. 컴퓨터 모의실험을 통하여 제안된 필터는 크기변화와 회전에 무관한 상관출력을 나타내며 특히 잡음환경하에서 유용함을 확인하였다.

• 대한전기학회논문지
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• 제39권10호
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• pp.1066-1074
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• 1990

본 논문에서는 유동전동기에 최근에 개발된 비선형 제어이론을 적용시켜 회전자 속도와 회전자 자속사이에 간섭이 일어나지 않는 선형 시스템으로 변환시킴으로써 제안한 제어기가 유도전동기를 고성능뿐만 아니라 고효율로 제어할 수 있음을 수학적인 분석, 시뮬레이션, 그리고 실험을 통해 보였다. 제안한 제어기는 d-p동기 회전축과 x-y고정자축 사이의 변환, 전기각 속도의 적분, 그리고 전압방정식에서 역기전력과 결합항의 보상등이 필요치 않기 때문에 기존 벡터 제어기보다 계산이 간단하다는 장점을 갖고 있고 특히 전동기 매개변수의 변화에 강인한(robust) 특징을 갖고 있다. 본 논문이 제안한 설계방법은 최근에 개발된 이론인 특이섭동기법(singular perturbation technoque)과 비간섭 궤환제어(noninteracting feedback control)에 기초를 두고 있는데 실제로 이 이론들이 유도 전동기의 속도 및 효율제어에 효과적으로 적용됨을 본 논문을 통해 보이고 있다.

• 한국해양공학회지
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• 제16권5호
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• pp.61-65
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• 2002

The fault detection and diagnosis of rotating machinery widely used in plants including the ship are important for maintaining the performance of Plants. Recently, the wavelet transform has been recognized an efficient method to detect a little variation of physical quantities by the synchronous localization of time and frequency domains using the translation and dilation of signals. In this Paper, In order to develop efficient and reliable fault detection and diagnosis system rotating machines, the performance of wavelet transformation to detect a little variation of machine status and neural network to diagnose the cause of machine faults are investigated and experimented.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송∙미디어공학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.104-106
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• 2017

본 논문에서는 급부상하고 있는 가상현실 기술에서의 저작권 보호를 위해 VR영상을 타겟으로 하는 워터마킹 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 VR영상의 합성에 널리 사용되는 SIFT 알고리즘을 통해 조건에 만족하는 점을 찾고, 그 점을 중심으로 한 주변 영역에 이산 웨이블릿 변환을 수행하여 워터마크를 삽입하는 방법이다. 또한 추출할 때에는 기존에 삽입한 워터마크와의 NCC값을 비교하여 일정 임계값 이상의 데이터들을 추출하고, 통계적 방법으로 최종 워터마크를 확정하게 된다. 이에 대해 가우시안 필터. 가우시안 노이즈, Sharpening, 회전변환, JPEG 압축 등의 공격을 가하고, 공격 후 추출되는 워터마크의 NCC, BER 값을 비교하여 워터마크의 강인성(robustness)을 확인한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제30권5C호
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• pp.364-370
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• 2005

얼굴 인식에서는 입력 영상에서 얼굴을 검출한 후에 데이터베이스의 영상과 위치와 크기를 일치시키는 등록 과정이 필요하다. 본 논문에서는 영상의 등록 과정에서 발생하는 얼굴영상의 이동, 회전, 혹은 크기의 차이를 eigenspace에서 보정하는 알고리즘을 제안하였다. 이를 위하여 얼굴 영상의 수직, 수평 이동, 회전, 크기 변환 등의 등록오차를 선형보간 행렬로 근사하였다. 각 변환행렬을 사용하여 등록오차에 따른 미분계수를 eigenspace에서 구하면 subpixel 단위의 등록 오차를 보정할 수 있다. 제안된 방법은 공간 영역에서 오차를 보정하는 것보다 계산량이 훨씬 더 적다. 오차 보정 후 얼굴 인식률이 크게 향상되는 것을 실험으로 확인하였다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.6-11
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• 1975

반복형 그래이 부호 중 14진 및 16진 부호용 디지트 절차(digit sequence 또는 DS)의 여러가지 특성에 관하여 논하였으며 그것들을 통일적으로 기적할 수 있는 PDS는 각각 31종 및 11종이 있다는 것을 명백히 하였다. 그리고 이 PDS들에 회전변환과 순렬변환을 실시하여 얻을 수 있는 DS의 총수와 각종 특수 DS의 성질에 관하여도 논하였으며 대칭형 DS를 이용한 14진 및 16진 GC Counter를 설계하여 그것들의 동작을 실험에 의하여 확인하였다. Investigations on some characteristics of Tetra-Decimal and Hexa-Decimal recycling Gray co de (GC)-digit sequence(DS) are carried out, and, 31 and 11 kinds of prime digit sequence(PDS) are proposed respectively. From these PDS, by means of rotational conversion and permutational conversion, the numbers of all DS are obtained, and also the characteristics of some special DS are studied. Tetra Decimal and Hexa-decimal GC counters are designed using symmetrical DS, and, their operations are experimentally verified.