• The Magazine of the IEIE
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• v.21 no.10
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• pp.47-54
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• 1994

본 논문에서는 물체들의 이동(translation) 축적(scale) 그리고 회전방향(orientation)에 무관하게 물체를 인식하는 실용적인 패턴 인식 시스템을 소개한다. 이 시스템은 2진영상으로 변환하는데 필요한 임계치(threshold)의 큰 변화에도 덜 민감하다. 특징 벡터(feature vector)로 서는 Zernike 모멘트를 사용하였는데 지금까지 잘 알려진 Hu가 제안한 7개의 모멘트 불변수 (moment invariants)와 비교한다. 또한, 실용적인 기계 시각(machine vision) 시스템에 대해 세 가지 중요한 문제로서 패턴 정규화(pattern nomalization), Zernike 모멘트의 신속한 계산, 그리고 k-NN 규칙을 이용한 분류 등을 논의하였다. 실험에서는 임의의 회전 방향에서 문자들의 크기가 10x10 화소(pixel)에서 512x512 화소까지 변하는 서로 다른 크기를 가진 인쇄된 62개의 문자와 숫자 그리고 기호들을 서로 다른 임계치에서 인식하는 것을 보여준다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2008.11a
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• pp.223-226
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• 2008

최근 사람의 생체정보를 이용하여 동일인 여부를 판별하는 생체인식에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 지금까지 인증이나 인식에 사용된 생체 정보로는 홍채, 지문, 망막, 음성, 얼굴 등이 있으며 그 중 홍채는 신뢰성이나 정확성 면에서 우수한 성능을 가진다. 홍채 인식은 다양한 환경하에서 홍채를 취득해야 하기 때문에 주변 환경에 민감할 수 밖에 없다. 특히 홍채의 회전으로 인한 홍채 무늬 패턴의 변화에 강인한 특징을 추출하는 것은 홍채 인식에 있어 매우 중요하다. 본 논문에서는 국부적 그래디언트 방향 히스토그램을 이용한 회전된 홍채의 특징 추출 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 성능면에서 기존의 방법들과 비교하여 대등한 성능을 보여주는 것을 실험을 통해 확인하였다.

• Journal of KIISE
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• v.44 no.7
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• pp.692-702
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• 2017

Face detection using the LBP based feature descriptor has issues in that it can not represent spatial information between facial shape and facial components such as eyes, nose and mouth. To address these issues, in previous research, a facial image was divided into a number of square sub-regions. However, since the sub-regions are divided into different numbers and sizes, the division criteria of the sub-region suitable for the database used in the experiment is ambiguous, the dimension of the LBP histogram increases in proportion to the number of sub-regions and as the number of sub-regions increases, the sensitivity to facial orientation rotation increases significantly. In this paper, we present a novel facial region segmentation method that can solve in-plane rotation issues associated with LBP based feature descriptors and the number of dimensions of feature descriptors. As a result, the proposed method showed detection accuracy of 99.0278% from a single facial image rotated in orientation.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1995.10a
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• pp.1005-1008
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• 1995

The spindle is a very important part of machine tool. The evaluation of spindle motion is required for improving the performance of machine tools. The evaluation tools have been developed for precison spindle by the reversal technique, and 3D error map motion of spindle is proposed. This technique makes us understand the total movement of spindle more easily. The proposed technique has been successfully applied to practical machine tools, giving high potentials for the spindle performance measurement.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07c
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• pp.2485-2488
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• 2003

본 논문에서는 DSP를 이용하여 운동하는 물체의 회전량을 측정하는 실린더형 진동 자이로스코프(이하 자이로) 제어기를 개발하였다. 진동 자이로를 구동하기 위해서는 정밀 진동제어와 신호 처리와 같은 고급 제어 기술이 필요하다. 정밀진동제어는 진동 자이로를 구동하기 위해 필요한 핵심기술로써 기존의 PLL(phase-locked loop)방식은 외부환경에 민감하여 구현이 까다로울 뿐만 아니라 자이로 개개의 고유 진동수가 다르기 때문에 대량 생산에 어려움이 있었다. 또한 자이로 출력 신호로부터 회전량을 검출하기 위해서는 진폭과 당향성 검출의 본 회로뿐만 아니라 잡음 제거와 신호 증폭, 온도 보상과 같은 전처리 과정도 필요하다. 본 논문에서는 DSP를 통해 정밀 진동제어와 잡음 제거, 방향성 검출 등의 기능들을 구현하였으며 증폭과 진폭(회전량) 검출은 아날로그 회로를 이용하였다. 또 한 외부와의 인터페이스를 위해 D/A 회로를 설계하였고 이들을 실험을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04b
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• pp.787-789
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• 2004

본 논문에서는 별도의 센서를 부착하지 않고 영상만을 이용하여 실시간으로 손 형상을 인식하는 알고리즘에 대해 기술한다. 손은 형상이 매우 복잡하기 때문에 2차원 형상의 불변량에 해당하는 에지의 방향성 히스토그램을 이용하여 인식을 행한다. 이 방법은 복잡한 배경에서 색상정보를 이용하여 손 영역이 정확히 추출되면 계산량이 적고 조명변화에 덜 민감하기 때문에 실시간 손 형상 인식에 적합하다. 본 논문에서는 손의 형상제시 방향이 변하는 경우에도 인식을 가능하게 하기 위해 주성분 분석법을 사용하여 인식오차를 줄이는 방법을 기술한다. 이 방법을 사용함으로써 손 형상이 3차원적으로 회전에 의해 변하는 경우도 인식가능하게 되었다. 실험부분에서 제안하는 방법을 이용하여 가정용 가전제품이나 게임을 제어하는 실시간 휴먼 인터페이스 시스템 제작기술로 활용될 수 있음을 보인다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.20 no.3
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• pp.639-646
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• 2016

In this study, the contactless measurement method with a optical displacement sensor(ODS, ADNS 9500) was proposed to overcome flaws in a rotary encoder based measurement under particular circumstances, such as a slippage and a case of little rotational inertia. The performance tests of the optical displacement sensor using data acquisition board and National Instruments's LabVIEW program were performed to accomplish accurate displacement measurements and the performance characteristics according to measurement direction, speed, acceleration, height and surface types were discovered through the repetitive tests. The experimental results indicate that, in order to get an accurate in-plane motion, the height(distance between the ODS and the target surface) has to be maintained at the range of 2.4 mm to 3.2 mm and the sensitivity(resolution) should be modified and applied to the formulae for displacement calculation, considering its measurement direction, speed and surface type.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.17 no.3
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• pp.310-316
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• 2016

We propose a novel contact-free transportation system in which an axial electrodynamic wheel is applied as an actuator. When the electrodynamic wheel is partially overlapped by a fixed conductive plate and rotates over it, three-axis magnetic forces are generated on the wheel. Among these forces, those in the gravitational direction and the lateral direction are inherently stable. Therefore, only the force in the longitudinal direction needs to be controlled to guarantee spatial stability of the wheel. The electrodynamic wheel consists of permanent magnets that are repeated and polarized periodically along the circumferential direction. The basic geometric configuration and the pole number of the wheel influence the stability margin of a transportation system, which would include several wheels. The overlap region between the wheel and the conductive plate is a dominant factor affecting the stiffness in the lateral direction. Therefore, sensitivity analysis for the major parameters of the wheel mechanism was performed using a finite element tool. The system was manufactured based on the obtained design values, and the passive stability of a moving object with the wheels was verified experimentally.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.26 no.4A
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• pp.719-726
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• 2006

The use of CWR track not only reduces the track maintenance cost, but increase the life cycle of track components. Therefore, the use of the CWR track has increased consistently in the worldwide. As the use of CWR increases in track structures, derailing disasters associating with track buckling also increase in great numbers due to high compressive thermal stress in the summer. Among many CWR parameters, the influence of the sectional properties of the rail was investigated on the stability of CWR track in this study. Also, the sensitivity of the broken fastener and the stiffness of the fastener system such as the translational and rotational stiffness was investigated.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.5 no.2
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• pp.267-274
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• 2005

In this paper, we proposed an algorithm which cognize hand pose in real time using only image. Hand recognizes using edge orientation histogram which comes under a constant quantity of 2D appearance because hand pose is intricate. This method suit hand pose recognition in real time because it extracts hand space accurately, has little computation quantify, and is less sensitive to lighting change using color information in complicated background. Method which reduces recognition error using principal component analysis method to can recognize through hand shape presentation direction change is explained. A case that hand shape changes by turning 3D also by using this method is possible to recognize. Besides, principal component space creation time is reduced remarkably because edge directional data is used.