• Title/Summary/Keyword: 회전각 보정

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Registration Error Compensation for Face Recognition Using Eigenface (Eigenface를 이용한 얼굴인식에서의 영상등록 오차 보정)

  • Moon Ji-Hye;Lee Byung-Uk
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.30 no.5C
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    • pp.364-370
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    • 2005
  • The first step of face recognition is to align an input face picture with database images. We propose a new algorithm of removing registration error in eigenspace. Our algorithm can correct for translation, rotation and scale changes. Linear matrix modeling of registration error enables us to compensate for subpixel errors in eigenspace. After calculating derivative of a weighting vector in eigenspace we can obtain the amount of translation or rotation without time consuming search. We verify that the correction enhances the recognition rate dramatically.

Systematic Error Correction in Dual-Rotating Quarter-Wave Plate Ellipsometry using Overestimated Optimization Method (최적화 기법을 이용한 두 개의 회전하는 사분파장판으로 구성된 타원편광분석기에서의 체계적인 오차 보정)

  • Kim, Dukhyeon;Cheong, Hai Du;Kim, Bongjin
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.25 no.1
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    • pp.29-37
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    • 2014
  • We have studied and demonstrated general, systematic error-correction methods for a dual rotating quarter-wave plate ellipsometer. To estimate and correct 5 systematic error sources (three offset angles and two unexpected retarder phase delays), we used 11 of the 25 Fourier components of the ellipsometry signal obtained in the absence of an optical sample. Using these 11 Fourier components, we can determine the errors from the 5 sources with nonlinear optimization methods. We found systematic errors ${\epsilon}_3$, ${\epsilon}_4$, ${\epsilon}_5$) are more sensitive to the inverted Mueller matrix than retarder phase delay errors (${\epsilon}_1$, ${\epsilon}_2$) because of their small condition numbers. To correct these systematic errors we have found that error of any variety must be less than 0.05 rad. Finally, we can use the magnitudes of these errors to correct the Mueller matrix of optical components. From our experimental ellipsometry signals, we can measure phase delay and the rotational angular position of its fast axis for a half-wave plate.

An efficient alignment method of the Stereoscopic camera for three dimensional image acquisition (입체 영상 획득용 Stereoscopic Camera의 효율적 정렬 방법)

  • 김재한
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.575-578
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    • 2001
  • 원격 조작이나 해저 수중 탐사에서 실제와 같이 거리감을 인식하며 제어하기 위하여, 3차원 입체 영상 카메라 장치를 사용하고 있다. 기본적인 구성 형태인 Stereoscopic Camera 시스템은 기구적으로 주시각 제어와 초점 제어가 이루어 지고 있으며, 획득영상에 대하여 영상 distortion 보정, 압축 처리 등의 영상 신호처리가 행하여진다. 양안 카메라의 수평 위치를 일치시켜 수평적으로 동일 위치의 pixel들이 정확한 epipolar line을 형성할 경우에, 주시각 제어가 용이하고 보정 및 영상처리 등의 연산량이 대폭 감소된다. 이와 같은 calibration 과정을, 기존의 시스템에서는, 주로 영상 획득 포기에 패턴을 사용하여 실시하거나, 물리적 수평 장치와 sensor 등의 보조 장치를 이용하여 calibration을 행한다. 그러나, 기계적으로 정밀하게 정렬을 한다고 하여도 두 카메라의 광축 및 CCD조립상 상이점과 특성의 불일치로 인하여 실제 획득된 영상에서는 변이와 회전이 포함된 영상을 얻게된다. 본 논문에서는 Stereoscopic Camera의 위와같은 정렬 오류의 문제점을 분석한 후, 제안 방식으로서 두 카메라의 획득되는 영상을 직접 영상 처리하여 수직 방향 및 회전 오류를 최소화 시켜 정렬하는 새로운 방법을 제시하며, 실험적으로 제안 방식의 효율성을 보인다.

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Enhancing Red Tide Image Recognition using NMF and Image Revision (NMF와 이미지 보정을 이용한 적조 이미지 인식 향상)

  • Park, Sun;Lee, Seong-Ro
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.16 no.2
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    • pp.331-336
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    • 2012
  • Red tide is a temporary natural phenomenon involving harmful algal blooms (HABs) in company with a changing sea color from normal to red or reddish brown, and which has a bad influence on coast environments and sea ecosystems. The HABs have inflicted massive mortality on fin fish and shellfish, damaging the economies of fisheries for almost every year from 1990 in South Korea. There have been many studies on red tide due to increasing damage from red tide on fishing and aquaculture industry. However, internal study of automatic red tide image classification is not enough. Especially, extraction of matching center features for recognizing algae image object is difficult because over 200 species of algae in the world have a different size and features. Previously studies used a few type of red tide algae for image classification. In this paper, we proposed the red tide image recognition method using NMF and revison of rotation angle for enhancing of recognition of red tide algae image.

Reliability Test of the TEM Rotation Holder for 3-D Structure Analysis (3차원적 구조분석을 위한 TEM Rotation Holder의 신뢰도 점검)

  • Kim, Jin-Gyu;Jeong, Jong-Man;Kim, Young-Min;Kim, Youn-Joong
    • Applied Microscopy
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    • v.36 no.3
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    • pp.209-216
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    • 2006
  • Accuracy and precision of the goniometer and the specimen holder should be measured and corrected to improve reliability of 3-D structure analysis using transmission electron microscopy (TEM). In this study, we described the operation principle and performance of the Gatan rotation holder. Through analysis of the images taken inside the microscope, rotation angles were measured within the accuracy of ${\pm}0.42^{\circ}$. For comparison the rotation angles were measured outside the microscope using a home-made measurement tool, which resulted in the accuracy of ${\pm}0.6^{\circ}$. Additionally, we found abnormal specimen drifts during rotation probably due to the unstable engagement between the specimen cup and the rotation belt.

Cancellation of MRI Artifact due to Rotation Motion (회전운동에 의한 MRI 아티팩트의 제거)

  • Kim, Eung-Kyeu
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.07d
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    • pp.2746-2748
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    • 2002
  • MRI 스캔중 촬상 대상물의 화상평면내에서의 회전은 MRI 신호에 위상오차와 불균일 표본화를 일으킨다. 따라서, 아티팩트가 포함된 MR 화상의 화질열화를 개선하기 위하여 다음과 같은 방법들을 제안한다. 우선, 미리 주어진 회전파라메타로서 쌍일차 보간과 중첩특성을 이용해서 k공간 불균일 표본화 데이터를 수정하는 알고리즘과, 2차원 회전운동의 회전각은 이미 알려져 있고, 회전중심 위치가 미지인 경우에 대해 아티팩트를 보정하는 알고리즘을 제안한다. 이 때, 미지운동 파라메타를 예측하기 위해 촬상대상물의 경계바깥쪽에서 이상적인 MR 화상의 에너지는 최소가 되고, 촬상 대상물의 회전이 존재할 때 측정된 에너지가 증가한다는 성질을 이용했다. 이러한 성질을 이용해서 시뮬레이션 화상에 적용한 결과 제안한 방법에 대한 유효성을 확인하였다.

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Record and Replay Motion Implementation to Modular Toys using Two Potentiometers (두개의 전위차계를 이용한 모듈형 완구의 동작 저장 및 반복 재생 동작의 구현)

  • Lee, JinKyu;Lee, BoHee;Kim, JongTae;Park, JiYoup;Kong, JungShik
    • Journal of Convergence for Information Technology
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    • v.7 no.2
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    • pp.59-65
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    • 2017
  • In order to realize the operation of the creative modular toy, it is required to record the motion and to read and repeat the motion. At this time, a control potentiometer is used to read the absolute angle of rotation of the toy motion output shaft. However, the unstable part of the sensing area of the potentiometer is present in a certain region, which may lead to instability of the motor control. In this paper, we propose an algorithm to find the absolute angle of one rotation by reading two stable potentiometers on one axis and reading each stable region. We also describe the correction algorithm that is needed to perform multiple rotations. The proposed method is applied to Topobo modular toys to record the operation and perform iterative operation. In addition, multi-turn operation is recorded and operated to suggest the usefulness of the proposed method. In the future, we will expand the functions of recording and playback through various actions.

Slant Correction and Character String Segmentation using Vertical Transition (수직 천이점 검출을 통한 인쇄체 우편 영상에서의 회전각 보정 및 문자열 추출)

  • 이재용;오현화;장승익;진성일
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.469-472
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    • 2003
  • Skew is inevitably occurred in a scanned document image Thus, character recognition systems are generally very sensitive to a skew angle. In this paper, we propose a robust slant correction algorithm based on dithering and estimating vortical transition. Character strings are segmented by projecting the vertical transition point and the slant corrected image. The segmentation method using the vertical transition point can effectively split the character strings touching vertically each other. Experimental results show that the proposed method has achieved robust slant correction and good performance of character string segmentation.

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Stability Analysis of Unsymmetric Tapered Thin-walled Beams (비대칭 선형 변단면을 갖는 박벽 공간 보의 안정성 해석)

  • 김성보;구봉근;한상훈;정경섭
    • Computational Structural Engineering
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    • v.11 no.4
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    • pp.197-207
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    • 1998
  • 전단변형 효과를 무시하는 경우에 비대칭 선형 변단면을 갖는 박벽 공간 보의 안정성 해석을 위한 일반이론을 유도한다. 비대칭 선형 변단면의 임의점을 통과하는 부재축과 단면의 주축의 방향과 무관하고 부재축과 직각을 이루는 두 개의 좌표축을 도입하여 직각좌표계를 정의한다. 정의된 좌표축을 기준으로 유한한 회전각의 2차항을 고려하는 변위장을 도입하여 연속체에 대한 가상일의 원리로부터 탄성변형에너지, 그리고 초기응력에 의한 포텐셜에너지를 유도한다. 이를 이용하여 비대칭 선형 변단면을 갖는 박벽 공간 보의 안정성해석을 위한 평형방정식을 제시한다. 3차 Hermitian 다항식을 변위파라미터의 형상함수로 사용하여 박벽 공간 보의 탄성강도 및 기하강도행렬을 상정할 뿐만 아니라, 단면의 좌표축에 상관없이 임의의 위치에 작용하는 하중에 대한 하중보정강도행렬(load-correction stiffness matrix)을 제시한다. 본 이론 및 방법의 타당성을 검증하기 위하여 수치해석을 수행하고 문헌의 결과 및 쉘요소를 사용한 해석결과와 비교하여 본 이론의 정당성을 입증한다.

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Statistical Analysis of Focus Adjustment Method for a Floating Imaging System with Symmetric Error Factors (대칭형 공차를 갖는 플로팅 광학계의 상면 변화 보정 방법에 대한 통계적 해석)

  • Ryu, Jae Myung;Kim, Yong Su;Jo, Jae Heung;Kang, Geon Mo;Lee, Hae Jin;Lee, Hyuck Ki
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.23 no.5
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    • pp.189-196
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    • 2012
  • A floating optical system is a system that moves more than 2 groups to focus at the camera lens. At the camera optics, the floating system that is mainly used is an optical system such as a macro lens which changes magnification very much. When the floating system is assembled and fabricated in the factory, there are differences between the image plane of the sensor and the focal plane of the infinity or macro state. Therefore, in a considerable proportion of cases, the focus adjustment to minimize the difference of BWD(Back Working Distance) is carried out in the process of manufacturing. In this paper, in order to decide the movement of each group in a floating system, we evaluated the rotation angle of CAM for the focus adjustment. We know that the maximum magnification of macro state is corrected by this numerical method for the focus adjustment, too. We investigated the limit of CAM rotation angle of the system by using statistical analysis for CAM rotation angle, which uses the focus adjustment of the floating system with symmetric error factors.