이글에서는 상지 동작 훈련 지원 시스템, 보행 훈련 및 하지 기능 회복 지원 시스템, 자세 균형 훈련장치 등 신체 기능 회복 및 훈련 지원 시스템과 자립형 이동을 위한 동작보조장치, 일상생활 지원 실버 기기, 개인 휴대형 골정 방지 시스템 등 일상생활 보조 지원 실버 기기에 대해 소개한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2004.05a
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pp.31-34
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2004
회복기법은 비공유 공간 데이터베이스 클러스터에서 고가용성을 위해 매우 중요하게 고려되고 있다. 일반적으로 데이터베이스 클러스터의 회복기법은 노드의 오류가 발생한 경우 로컬 로그와는 별도로 클러스터 로그를 생성하며, 이를 기반으로 해당 노드에서의 회복과정을 수행한다. 그러나, 기존의 기법은 하나의 레코드를 위해 다수의 갱신정보를 유지함으로써 클러스터 로그의 크기가 증가되고, 전송비용이 증가된다. 이는 회복노드에서 하나의 레코드에 대해 여러 번의 불필요한 연산을 실행하여 회복시간이 증가되고, 전체적인 시스템의 부하를 증가시키는 문제를 발생시킨다. 본 논문에서는 비공유 공간 데이터베이스 클러스터에서 최신버전의 클러스터 로그를 이용한 회복기법을 제안한다. 제안기법에서의 최신버전의 클러스터 로그는 레코드의 변경사항과 실제 데이터를 가리키는 포인터 정보로 구성되고, 하나의 갱신정보를 유지함으로써 클러스터 로그의 크기가 감소하며, 전송비용이 감소한다. 회복노드에서는 하나의 레코드에 대해 한번의 갱신연산만 실행하므로 빠른 회복이 가능하며, 시스템의 가용성을 향상시킨다.
Hwang, Soonho;Jun, Sang Min;Kim, Seok Hyeon;Lee, Hyunji;Kwak, Jihye;Kang, Moon Seong
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2020.06a
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pp.348-348
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2020
우리나라 하구에 조성된 담수호의 수자원은 다양한 용수 목적에 맞게 활용하고 있으며, 수질 기준에 부합하는 용수를 공급하고 담수호 및 간척지의 친환경적 가치를 높이기 위해서는 담수호의 상류 유역 및 유입 오염물질, 그리고 담수호 수체 특성에 대한 종합적인 이해를 기반으로 수질 오염 관리 대책을 수립하는 것이 중요하다. 일반적으로 담수호 개선을 위한 방안의 선정 방식은 연평균 수질 농도를 기준으로 목표하고자 하는 수질 기준의 만족 여부에 대한 평가와 경제적 평가를 함께 고려하여 최적의사결정 기반으로 주로 이루어져 왔다. 그러나 기존의 평가 방법에서는 목표 수질의 만족 여부가 중요하다는 점에서 담수호 수자원의 시기별 활용성에 대한 고려를 간과하기 쉽다. 또한 담수호 수자원 시스템의 수질 악화에 대한 회복탄력성을 높이는 일은 단순히 유역관리대책의 적용에 따른 수질 개선 문제와는 별도로 담수호 수자원 시스템의 지속 가능성과 연관된다는 점에서 기존의 평가 방식을 보완하기 위한 수단이 필요하다고 할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 담수호 수자원 관리 방안을 평가하는 데 있어서 회복탄력성의 개념을 활용하였으며, 각 방안에 대한 시간적 변화에 따른 담수호의 회복탄력성 특징을 고려하기 위하여 동적 회복탄력성 개념 및 평가 방법을 도입하였다. 본 연구에서는 우선 기존의 수질 평가 방법에 따라 간월호를 대상으로 수질 개선 방안별 수질 변화를 SWAT-EFDC 연계모형을 통해 모의하고, 연평균 수질 농도와 총인 삭감량에 대해 분석하였다. 분석 결과, 간월호의 지형학적 특성에 따라 간월호 상류 구간의 수질 농도가 다른 구간에 비해 높게 나타났으며, 상류 구역의 경우 준설 시나리오만으로는 목표 수질을 달성하기 어려운 것으로 나타났다. 따라서, 상류 구역의 수질 목표 달성을 위해서는 준설 시나리오만으로는 한계가 있으므로 상류 유역 출구부에 위치한 하수처리시설의 총인 배출부하량을 삭감과 추가적인 유역 수질 관리 대책이 필요하다.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.21
no.7
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pp.1765-1776
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1996
클라이언트=서버 DBMS구조는 많은 사람들에 의해서 연구되고 있으나 고장회복과 동시성 제어에 관한 연구는 아직까지 미흡한 상태다. 기존의 회복 기법은 클라이언트에서 생성된 로그 레코드들과 해당 데이터 페이지들을 서버에 전송 함으로써 발뱅하는 문제점들에 대한 해결점이 필요하였다. 본 논문에서는 클라이언트가 서버에 수행 완료된 로그 레코드들만을 전송하여 기존의 회복 기법에서 발생하였던 문제점을 제거한다. 또한 서버는 수행 완료된 로그 레코드들만을 관리하여 서버 파손 발생시 분석, 재수행 동작만을 수행하는 간단한 회복 알고리즘을 제안한다. 클라이언트에서 철회 동작을 함으로써 시스템의 병렬성을 높이고 서버 파손시 전체 데이터베이스 회복에 소요되는 시간을 줄이기 위해서 페이지 단위의 회복 기법도 제안한다. 또한 기존의 동시성 제어기법은 같은 페이지를 동시 사용하지 못함으로써 불필오한 대기시간(waiting time)이 증가된다. 본 논뭉에서는, 기존의 기법과 달리, 같은 페이지 내에 다른 데이터를 접근하는 트랜잭션에게 페이지를 허용함으로써 불필요한 대기시간을 최소화 할 수 있도록 하여 시스템의 병렬성을 향상시켰다.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.13
no.12
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pp.2609-2617
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2009
This paper describes the design overview of shared file system $SANique^{TM}$ and proposes the method for detection of failure node and recovery management algorithm. We also illustrate the characteristics and system architecture of shared file system based on SAN. In order to provide uninterrupted service, the detection and recovery methods are proposed under the all possible system failures and natural disasters. The various kinds of system failures and disasters are characterized and then the detection and recovery method are proposed in each disconnected computing node group.
This paper proposes a restoration scheme based on mobility learning and prediction in the presence of the failure of mobility databases in mobile communication systems. In mobile communication systems, mobility databases must maintain the current location information of users to provide a fast connection for them. However, the failure of mobility databases may cause some location information to be lost. As a result, without an explicit restoration procedure, incoming calls to users may be rejected. Therefore, an explicit restoration scheme against the failure of mobility databases is needed to guarantee continuous service availability to users. Introducing mobility learning and prediction into the restoration process allows systems to locate users after a failure of mobility databases. In failure-free operations, the movement patterns of users are learned by a Neuro-Fuzzy Inference System (NFIS). After a failure, an inference process of the NFIS is initiated and the users' future location is predicted. This is used to locate lost users after a failure. This proposal differs from previous approaches using checkpoint because it does not need a backup process nor additional storage space to store checkpoint information. In addition, simulations show that our proposal can reduce the cost needed to restore the location records of lost users after a failure when compared to the checkpointing scheme
Kim, Won-Yeong;Hwang, Gyu-Yeong;Kim, Sang;Kim, Jang
Journal of KIISE:Software and Applications
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v.26
no.1
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pp.1-15
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1999
대화식 UNDO는 수행된 연산을 철회시키거나 재실행시킴으로서 사용자의 오류를 쉽게 교정할 수 있도록 허용하기 위한 일종의 회복기능이다. 소프트웨어 개발, 하이퍼미디어 CAD 등과 같은 새로운 데이터베이스응용 분야에서는 편리한 저작 및 편집 과정으르 위하여 대화식 UNDO 기능의 지원이 필수적이다. 상용 DBMS들이 제공하는 세이브포인트를 이용한 부분 철회는 수행된 연산의 철회만을 허용하는 것으로 대화식 UNDO의 제한적 기능이다. 기존의 응용 시스템들은 데이터 관리를 위해서는 DBMS를 사용하면서도 이러한 대화식 UNDO 기능은 응용시스템에서 직접 제공하고 있다. 대화식 UNDO 기능의 구현은 매우 복잡하기 때문에 응용 프로그래머에게 상당한 개발 오버헤드를 요구한다. 본 연구의 목적은다양한 응용 시스템개발을 위하여 공통적으로 필요한 고급 기능을 응용 프로그래머가 쉽게 이용할 수 있도록 대화식 UNDO 기능을 DBMS에서 직접 지원하는 새로운 회복 기법을 제안하는 것이다. 제안된 기법에서는 트랜잭션 철회시 대화식 UNDO에 의해 UNDO된 연산들을 스킵함으로써 빠른 철회를 보장하고 여러 연산을 한번에 철회할 수 있는 벌크 UNDO 연산 (bulk undo)을 제공한다. 벌크들도 다시 재실행될수 있다는 점에서 부분 철회와 구별된다. 특히,일반 DBMS에서 회복을 위하여 관리해야 하는 정보를 최대한 활용함으로써 새로운 기능의 추가에도 불구하고 제안된 기법의 성능은 이러한 기능을 제공하지 않는 기존의 회복 기법과 비교할만한 좋은 성능을 보인다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2000.04b
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pp.128-130
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2000
B+-Tree는 데이트베이스 관리 시스템에서 대용량의 데이터를 관리하기 위해 가장 널리 사용되는 인덱스이다. 그런 기존의 B+-Tree는 데이터베이스의 초기 구성 및 재구성시 많은 비용이 들고, 또한 삭제 연산의 빈번한 발생시 색인 구조 변경연산의 발생빈도가 높아져 동시성이 떨어진다는 단점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 기존 대부분의 데이터베이스 관리시스템에서는 일괄구성과 지연삭제를 이용하고 있으나, 동시성 및 회복에 대한 처리가 미흡하여 실제 시스템에 적용하기에는 문제가 있다. 따라서 본 논문에서는 일괄구성과 지연삭제 방법을 적용한 B+-Tree에서의 동시성 및 회복기법을 제안한다. 제안된 기법은 일괄구성 시에 잠금의 부하와 연속적인 철회(Cascade Rollback)가 없고, 또한 지연 삭제기법을 확장함으로써 빈 페이지 리스트 관리에 대한 부하가 없으며, 삭제 연산에 대한 회복 시 논리적 복귀(Logical Undo)가 빨라지고 구현이 간단해진다는 장점이 있다.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.6
no.2
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pp.27-33
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2001
In this thesis, we present a simple and efficient recovery method, called ARIES/SR(ARIES/Selective Redo) which is based on ARIES(Algorithm for Recovery and Isolation Exploiting Semantics) ARIES performs redo for all updates done by either nonloser transaction or loser transaction, and thus significant overhead appears during restart after a system failure. To reduce this overhead, we propose ARIES/SR recovery algorithm. In this algorithm, to reduce the redo operations, redo is performed, using log record for updates done by only nonloser transaction. Also selective undo is performed. using log record for update done by only loser transaction for reducing recovery operation.
Kim, Soo-Hee;Kim, Yung-Sung;Moon, Chan-Ho;Kang, Hyun-Chul;Kim, June
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2000.04b
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pp.122-124
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2000
MIDAS-III는 한국전자통신연구원에서 개발한 바다-DBMS의 저장 시스템이다. MIDAS-III는 대용량 멀티미디어 데이터서버의 저장 시스템으로 가능하도록 3차 저장장치를 부착하여 MIDAS-III/TS로 확장 구현되었다. 3차 저장장치를 관리하기 위하여, MIDAS-III/TS는 3차 저장장치 관리 볼륨을 새롭게 구성하였다. 본 논문에서는 먼저 MIDAS-III/TS의 구조와 확장 전 MIDAS-III의 고장 회복 유틸리티인 restart에 대해 살펴본다. 그리고, MIDAS-III/TS의 고장 회복 유틸리티인 restart-t의 구현을 위하여 MIDAS-III가 3차 저장장치를 부착함에 따라 새롭게 발생할 수 있는 고장의 유형과 고장 회복에 있어서의 문제점에 대해 기술하고 회복 방법을 제시한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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