• 제어로봇시스템학회지
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• 제2권3호
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• pp.25-41
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• 1996

본 고에서는 고장에 대한 내성을 갖는 로봇 시스템에 관련된 전반적인 연구분야에 대한 소개를 하였으며 구조적인 측면에 중점을 두어 기술되었으나, 고장에 내성을 갖는 위치/속도 센서, 힘/토크 센서 그리고 로봇 제어에 관련된 하드웨어와 소프트웨어 등과 같은 로봇 구성 요소들의 개발에 관한 연구, 고장이 발생하였을 경우에 수행중인 작업을 지속적으로 그리고 성공적으로 수행할 수 있도록 하는 고장회복을 위한 제어기법 등에 관한 구체적인 방법 등에 대하여 매우 활발한 연구가 필요된다. 마지막으로, 이러한 고장에 대한 내성을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 개발에 관한 중요성이 인식되어 국내에서도 높은 관심과 더불어 활발한 연구가 진행되었으면 한다.

• 혜화의학회지
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• 제17권2호
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• pp.17-21
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• 2008

화침은 오행 침법 중의 하나로써 다양한 질환에서 매우 효과적으로 작용하며, 최근 한의학계에서 많은 주목을 받고 있기도 하다. 본 연구의 목적은 화침의 중추신경질환 유래의 보행 장애에 미치는 효과를 평가하기 위한 것으로, 몇가지 임상증례를 통하여 분석하였다. 환자를 맥의 형태에 따라 5가지 유형으로 나누어 치료하였고, 치료 후 대부분 증상이 빠른 속도로 회복되었으며 다른 사람의 도움이 필요 없이 자가 보행이 가능하게 되었다. 이러한 결과들은 화침이 중추신경계질환의 보행 장애 환자에게 좋은 효과와 아울러 보행 장애에 대한 화침의 잠재적 가능성을 보여준다.

• 기계저널
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• 제28권5호
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• pp.452-457
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• 1988

우리나라의 철강업은 수요산업의 견실한 성장에 힘입어 향후 속도는 다소 둔화되겠지만 2000년 까지는 성장이 지속될 전망이다. 현재 선진국도 철강산업의 구조개편으로 혁신적 합리화에 힘을 쏟고 있으며, 이들 국가의 경쟁력이 회복될 경우 국제경쟁은 더욱 치열해 질 것으로 보며 이 러한 환경 속에서 우리나라 철강업이 안정 성장을 이룩해 나가기 위해서는 먼저, 현재 선진국과 같이 수요감퇴에 대비 안정적 수익확보를 위해 경영다각화를 적극 추진해 나가야 하겠으며, 둘 째로 R & D 투자확대를 통해 신기술개발 강화와 신제품개발 확대로 고급강 등 고부가가치 제 품의 비중을 늘려 나가며, 셋째로, 설비합리화를 적극 추진하여 국제경쟁력을 확보해 나가며, 장기적으로 시장다변화 등 국제화 전략을 강화해 나가야 할 것이다.

• 한국섬유공학회:학술대회논문집
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• 한국섬유공학회 2001년도 가을 학술발표회 논문집
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• pp.456-458
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• 2001

PBT는 엔지니어링 플라스틱용으로 전기ㆍ전자부품, 자동차부품에 주로 사용되며 이 두 종의 용도로 약 80％정도 소비된다. 섬유로 사용하는 것은 매우 소량이다. PBT섬유는 가연가공하여 주로 사용되며 스트레치 가공사로 되었을 때 중요한 특징은 권축의 신장회복성이 PET 및 나일론 6 섬유보다 아주 우수하다는 것이다. (중략)

• 한국원자력학회:학술대회논문집
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• 한국원자력학회 1995년도 추계학술발표회논문집(2)
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• pp.729-734
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• 1995

원자력용 316L강에 질소를 첨가한 경우의 고온 인장성질을 조사하였다. 온도가 증가하면 인장강도는 감소하다가 온도범위가 30$0^{\circ}C$~50$0^{\circ}C$에서는 일정한 값을 나타낸 후 급격한 감소를 나타내었고 연신율은 감소하다가 40$0^{\circ}C$에서 최소값을 나타낸 후 다시 증가하는 경향을 나타내었다. 질소를 첨가하면 인장강도증가와 함께 연신율도 증가하였다. 동적변형시효 온도구간에서 변형속도변화에 따른 인장강도 및 연신율의 변화는 매우 작다. 동적변형시효를 위한 활성화에너지를 구해본 결과 동적변형시효를 일으키는 원소는 Cr이다. 질소를 첨가하면 동적변형시효가 발생되는 온도가 고온 쪽으로 이동되었는데 이것은 질소가 Cr과의 상호작용에 의해 Cr의 확산속도를 낮추기 때문이다. 가공경화지수는 동적변형시효와 회복의 영향으로 40$0^{\circ}C$에서 최대값을 나타내었으며 이 온도는 연신율이 최소값을 나타내는 온도와 인장강도가 일정하게되는 온도와 일치하므로 강도강화기구는 동적변형시효로 판명되었다.

• 한국산업정보학회:학술대회논문집
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• 한국산업정보학회 2001년도 춘계학술대회논문집:21세기 신지식정보의 창출
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• pp.198-208
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• 2001

CORBA, DCOM, Java RMI 등과 같은 분산 객체 기술이 분산 응용의 신뢰성을 직접적으로 향상시키지는 못한다. 이러한 분산 객체 기술에 고장 감내성을 추가하여 신뢰성 있는 시스템을 구축하기 위해서 객체 단위의 복제 그룹 관리와 고장 탐지 및 회복 메커니즘이 필요하다. 본 논문에서는 신뢰성 있는 고장 감내성 Java RMI 객체를 개발하기 위하여 고장 탐지와 그룹 관리를 위한 그룹 관리자와 원격 인터페이스를 설계하고, 고장 감내성 클래스를 정의한다. 또한 고장 감내성 객체의 투명한 그룹 참여를 위하여 Naming 클래스와 RMIRegistry를 확장한다. 응용 개발자는 고장 감내성 클래스를 상속함으로써 외부의 도움 없이 간단히 고장 감내성 응용 객체를 개발하여 신뢰성을 높일 수 있다. 100M Ethernet으로 연결된 Linux kernel2.2.1의 PentiumIII머신 3대와 Solaris2,6의 Sun Spar치머신을 클라이언트한 시스템을 사용하고 JDK 1.2.2를 이용하여 설계한 객체를 구현하여 다양한 객체고장 에 대해 복구되는 것을 확인하였다. 성능 평가는 그룹크기에 따른 함수의 응답속도와 메시지 크기에 따른 응답속도를 비교하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제9권12호
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• pp.674-682
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• 2009

본 연구는 편마비 환자에게 수중 걷기 훈련이 미치는 영향에 대해 알아보고자 10주간 수중 걷기 훈련과 지상 걷기 훈련 후 족저압, 거골하관절의 움직임, 보향각, 보행 속도를 측정하였다. 대상자는 20명으로 수중걷기 훈련 그룹(n=10)이 엄지발가락 영역, 뒤꿈치영역, 발허리부분의 족저압이 유의하게 증가하였고, 거골하관절의 움직임과 보향각이 안정화되었으며, 보행 속도 또한 증가함을 보였다. 보행 속도의 증가와 거골하 관절의 움직임 안정화와 보향각의 감소는 수중 걷기가 편마비 환자의 보행 속도 뿐만아니라 보행의 안정화에도 영향을 미친다고 생각되어진다. 또한 엄지발가락 영역과 뒤꿈치 영역의 족저압 증가는 보행시 뒤꿈치 닿기와 발가락 밀기 동작의 회복으로 해석되어진다. 이와 같은 결과로 볼때, 현재 사용되고 있는 치료사에 의한 전문적인 물리치료를 받지 못하는 환자들의 경우 스스로 수중 걷기 훈련만으로도 지상 걷기에 비하여 많은 효과를 볼 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국수자원학회논문집
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• 제33권5호
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• pp.551-559
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• 2000

서해안의 신도시 및 산업단지 근교에 위치한 인공 시화호에서 유입지천 부근의 상류쿠터 최하류의 수문부근까지 3~8개 지점에서 1994년~1999년에 걸쳐 수환경 오인을 매월 1~2회 조사하였다. 환경요인은 연평균 $COD_{Mn}$, 엽록소 $\alpha$, 총질소, 총인농도 및 투명도가 각각 5.2~15.1mg/L, $7.3~148.1\;\mu\textrm{g}$/L, 1.50~4.48 mgN/L, 0.055~0.281 mgP/L 및 0.5~1.4 m로서 중영양단계에서 과영양단계까지의 수질을 보였다. 시화호가 조성된 1994년부터 1997년 3월 이전까지의 수질은 외부 또는 내부의 저층으로부터 부하되는 오염물질이 지속적으로 호소내에 축적되어 극도로 악화되었다. 수질오염은 연중 식물플랑크톤이 대발생하는 생물학적 현상으로 뚜렷하게 나타났다. 반면에 1997년 3월부터 1999년까지는 다양한 수질개선대책의 시행으로 빠른 속도의 수질회복이 관찰되었고, 1999년의 수질은 담수화 초기의 수질로 회복된 것으로 조사되었다. 시화호의 수질회복은 1997년 7월부터 시행한 해수유통에 의해 가장 큰 효과를 보였고, 1997년 3월부터 운영한 반월공단 및 시화공장의 차집수로에 의한 유입부하량 저감으로 수질회복효과를 더욱 향상시킨 것으로 평가되었다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제31권10호
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• pp.553-561
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• 2004

결함 허용(fault-tolerant) 분산 시스템 구축 시 리더 선출(leader election)은 중요한 문제이다. 전통적인 방법으로 타임아웃에 기초한 동기적 분산 시스템을 위한 불리(Bully) 알고리즘이 있다. 본 논문에서는 타임아웃보다는 Failure Detector를 이용한 수정된 불리 알고리즘을 제시하고, 또한 전통적인 불리 알고리즘과 비교하여 수정된 불리 알고리즘의 수행 속도가 빠름을 보여주고 있다. 그 이유는 수정된 불리 알고리즘 수행 시 각 프로세스의 정상적인 작동 여부를 FD를 이용하여 빠르게 처리함으로써 처리 속도의 효율성이 높다는 점이다. 특히 다수의 프로세스들이 시스템으로 연결되어 있고, 각 프로세스에서 작동하는 프로세스들의 고장과 회복이 빈번히 발생하는 분산 시스템에서 FD를 이용하는 불리 알고리즘의 수행 속도는 전통적인 불리 알고리즘에 비해 훨씬 빠름을 보여 준다.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2006년도 추계학술대회 논문집 Vol.19
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• pp.51-52
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• 2006

FFL의 내구성 및 신뢰성 확보를 위해 Lamp 상태에서 원하는 부위에 $-15^{\circ}C$를 유지하기 위한 Cold Spot을 부착하여 Lamp안의 Hg이 완전히 포집되도록 한다. 이후 이 Cold Spot을 제거하여 Hg peak과 Ne Peak의 Ratio의 변화를 관찰하며 Hg이 이동하는 것을 관잘 하여 Lamp 내에서 이동 속도와 Lamp 간에 이동 속도를 확인 할 수 있다. Lamp 내에서는 80분이 경과한 후에 Hg 이동이 Saturation되는 것을 확인 할 수 있고, Lamp 간에는 100시간이 경과후에 Saturation 되는 것을 확인 할 수 있었고, Ratio는 Channel내는 70 ~ 150, Channel간에는 6~10 정도임을 확인하여 Hg이 이동되는 속도와 회복되는 수준을 알 수 있었다.