• Title/Summary/Keyword: 환경 강화

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공공건설사업 CALS 구현 계획

  • 김승균;권오룡;김규수;유인채;신용재
    • Proceedings of the CALSEC Conference
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    • 1997.11a
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    • pp.207-235
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    • 1997
  • $\bigcirc$ 국가적 정보화 추진정책으로, - 정보선진국 진입을 선언하고, 전자정부 선언에 따라 전자상거래법 제정을 준비중이며, - 정보화 10대 과제를 선정하여 추진중임. $\bigcirc$ 국내건설환경의 경쟁력 제고가 필요 - 성수대교, 삼풍사고 등으로 건설산업의 신뢰도가 저하되어, 기술경쟁력과 자본력에서 국제 경쟁력의 제고가 필요함. $\bigcirc$ 건설시장의 국제화 대비가 필요 - 국제 건설시장의 개방에 따른 경쟁력 강화가 시급하고, - 미국, 일본 등의 CALS체계 구축으로 건설사업의 정보화와, - 품질향상, 안정성 확보 및 비용절감을 통한 국내외 신뢰회복으로 건설수주의 확대가 절실함. $\bigcirc$ 21세기 고도 정보화 시대에 맞는 건설산업의 정보화 필요 - 건설산업의 선진화와 국제 경쟁력 강화를 위한 환경 조성 - 건설사업의 기획에서 유지보수 까지 전 과정 정보화 추진 - 발주처, 건설업체, 유관기관 등이 공유하는 건설정보지원 - 건설사업의 정보화와 건설업체, 발주처 등이 정보를 공유하는 건설CALS 체계 구축을 통한, - 건설산업 선진화와 국제경쟁력 강화 환경조성이 필요함.(중략)

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Cooperative Behavior Using Reinforcement Learning for the Multi-Agent system (강화학습을 이용한 다개체 시스템의 협조행동 구현)

  • Lee, Chang-Gil;Kim, Min-Soo;Lee, Seung-Whan;Oh, Hak-Joon;Jung, Chan-Soo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.11c
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    • pp.428-430
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    • 2001
  • 다수의 자율이동로봇으로 구성되는 다개체 시스템에서의 협조행동을 위해서 각 개체는 주변환경의 인식뿐만 아니라 환경변화에 적응할 수 있는 추론능력이 요구된다. 이에 본 논문에서는 강화학습을 이용하여 동적으로 변화하는 환경 하에서 개체들이 스스로 학습하고 대처할 수 있는 협조행동 방법을 제시한다. 제안한 방법을 먹이와 포식자 문제에 적용하여 포식자 로봇간의 협조행동을 구현하였다. 여러 대로 구성된 포식자 로봇은 회피가 목적인 먹이로봇을 추적하여 포획하는 것이 임무이며 포식자 로봇들 간의 협조행동을 위해 각 상태에 따른 최적의 행동방식을 찾는데 강화학습을 이용한다.

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Practical Study of the Thermal Efficiency Improvement and the White Plume Removal from Flue Gas by Fuel Additive Injection (연료첨가제를 이용한 열효율향상 및 가시백연 제거에 관한 연구)

  • 전상기;조승원;황영호
    • Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.487-488
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    • 2003
  • 우리나라 대기환경기준이 점차 강화되고 있고, 국민의 욕구수준 또한 선진국 수준으로 강화될 계획으로 있어 이에 따른 대기오염 방지시설의 설치 또는 보완이 요구되고 있다 특히, 배기가스 중 황산화물 및 질소산화물 배출농도 강화로 울산화력발전소에서는 최신의 배연탈황ㆍ탈질설비를 가동중에 있으나 황산 Mist가 주요원인으로 추정되는 Plume Opacity가 발생되어 오염물질 배출농도는 법적규제기준 이내로 배출되더라도 민원이 발생되고 있다. 이에 대한 대책으로 현장에 적합한 연료첨가제 주입으로 Plume Opacity 발생원인을 제거함과 동시에 배연탈황설비에서 발생된 저온부식 현상을 개선하고, 보일러 내 고온부식 등 연소장애 현상 개선을 통한 열효율 향상 방안에 대해 연구하였다. (중략)

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Behavior Strategies of Robot Soccer Agent by Reinforcement Learning (강화 학습에 의한 로봇축구 에이전트 행동 전략)

  • Choe, So-Ra;Lee, Seung-Gwan;Lee, Young-Ah;Chung, Tae-Choong
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2005.11a
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    • pp.465-468
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    • 2005
  • 강화 학습이란 개체가 동적인 환경에서 시행착오를 통해 자신의 최적 행동을 찾아내는 기법이다. 특히 Q-learning과 같은 비(非)모델 기반의 강화학습은 사전에 환경에 대한 모델을 필요로 하지 않으며, 다양한 상태와 행동들을 충분히 경험한다면 최적의 행동 전략에 도달할 수 있으므로 여러 분야에 적용되고 있다. 본 논문에서는 로봇의 행동을 효율적으로 제어하기 위하여 Q-learning을 이용하였다. 로봇 축구 시스템은 공과 여러 대의 로봇이 시시각각 움직이는 시변 환경이므로 모델링이 상당히 복잡하다. 공을 골대 가까이 보내는 것이 로봇 축구의 목표지만 때로는 공을 무조건 골대 방향으로 보내는 것보다 더 효율적인 전략이 있을 수도 있다. 어떤 상황에서 어떤 행동을 하여야 장기적으로 보았을 때 더 우수한지 학습을 통해 로봇 스스로가 판단해가도록 시스템을 구현하고, 학습된 결과를 분석한다.

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A Study on Trends of Technologies for Maritime Safety (신개념 해양안전기술)

  • Lee, Jong-Gap;Kim, Hong-Tae
    • Journal of Korea Ship Safrty Technology Authority
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    • no.7 s.25
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    • pp.39-46
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    • 2008
  • 국제교역의 확대에 따라 선박을 통한 물동량의 증가와 이에 따른 선박의 고속화/대형화, 해양자원 개발 및 공간 활용을 위한 해양구조물의 증가와 대형화, 삶의 수준 향상에 따른 해양 관광 및 레저 활동이 급격히 증가하고 있으며 대형 해양사고의 위험도 급격히 증가하고 있다. 아울러, 인류의 미래 삶의 터전인 해양환경 및 자원의 보전을 위한 전 지구적인 요구도 증가하고 있으며, 국제해사기구(IMO) 등 국제기구를 통한 안전 및 환경보호를 위한 규제가 지속적으로 강화하고 되고 있다. 그러나 이러한 국제기구 및 관련 국가들의 지속적인 노력에도 불구하고 대형 해상사고가 지속적으로 발생하고 있으며, 그 피해도 대형화되고 있다. 본 논문에서는 지속적으로 강화되는 안전 및 환경보호에 대한 국제적인 요구에 효율적으로 대응 하고 우리나라 해양 산업의 미래경쟁력 강화를 위한 수단으로서 위해도 기반(risk-based), 정보 통신기술 기반 (ICT- based), 인적요소 (human element)를 기반으로 한 새로운 개념의 해양안전 기술의 기본개념 및 핵심기술요소를 정의하고 이를 확보하기 위한 방안을 제안하였다.

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Test Oracle Generation Support Environments for the High Testability of Software (소프트웨어 시험성 강화를 위한 테스트 오러클 생성 지원 환경)

  • Shin, Dong-Ik;Jeon, Tae-Woong
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2003.05c
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    • pp.1769-1772
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    • 2003
  • 소프트웨어 시험은 소프트웨어의 신뢰성을 직접적으로 향상시킬 수 있는 방법 중의 하나이지만 일반적으로 상당히 많은 비용이 드는 개발 과정이다. 따라서 경제적인 소프트웨어 개발을 위하여 소프트웨어 시험성을 강화시킬 수 있는 메커니즘들이 요구된다. 본 논문은 소프트웨어 시험성 강화 메커니즘들 중의 하나인 테스트 오러클의 생성을 지원하는 시험 환경의 구축 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 테스트 오러클 생성 지원 환경의 목적은 Statechart로 기술된 시험 대상 소프트웨어의 행위 모델로부터 실행 가능한 테스트 오러클의 생성을 지원하는 것이다.

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