• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.31 no.8
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• pp.1043-1053
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• 2004

The performance of a component can significantly influence the overall performance of the system being developed in the component based software development. Existing performance measurement tools for components are often built specific to the component model or middleware. One disadvantage of this approach is that when the system is moved to a new platform during the life-cycle of the system, the measurement tools also need to be adapted. A similar problem is observed when components built for different platforms are integrated with a new integration technology like Web Services. This paper presents a new model for measuring component performances, which is independent of particular component models or middleware. This method presents a interoperability for each performance data by model transformation process from middleware independent performance measuring models to middleware dependent performance measuring models. Our model allows objective performance data to be obtained that can be used to compare performances of components based on different component models or middleware platforms.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.49 no.1
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• pp.64-73
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• 2012

In this paper, a new land preview system using laser range finder based on heave estimation algorithm is proposed. The proposed land preview system is an equipment which measures the shape of forward topography for autonomous vehicle. To implement this land preview system, the laser range finder is generally used because of its wide measuring range and robustness under various environmental condition. Then the current location of the vehicle has to be known to generate the shape of forward topography and sensors based on acceleration such as IMU and accelerometer are generally utilized to measure heave motion in the conventional land preview system. However the drawback to these sensors is that they are too expensive for low-cost vehicle such as mobile robot and their measurement error is increased for mobile robot with abrupt acceleration. In order to overcome this drawback, an algorithm that estimates heave motion using the information of odometer and previously measured topography is proposed in this paper. The proposed land preview system based on the heave estimation algorithm is verified through simulation and experiments for various terrain using a simulator and a real system.

• Journal of the Korean GEO-environmental Society
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• v.20 no.2
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• pp.41-48
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• 2019

Soil compaction is one of the most important activities in the area of civil works, including road construction, airport construction, port construction and backfilling construction of structures. Soil compaction, particularly in road construction, can be categorized into subgrade compaction and roadbed compaction, and is significant work that when done poorly can serve as a factor causing poor construction due to a lack of compaction. Currently, there are many different types of compaction tests, and the plate bearing test and the unit weight of soil test based on the sand cone method are commonly used to measure the degree of compaction, but many other methods are under development as it is difficult to secure economic efficiency. For the purpose of this research, a portable penetration meter called the Free-Fall Penetration Test (FFPT) was developed and manufactured. In this study, a homogeneous sample was obtained from the construction site and soil was classified through a sieve analysis test in order to perform grain size analysis and a specific gravity test for an indoor test. The principle of FFPT is that the penetration needle installed at the tip of an object put into free fall using gravity is used to measure the depth of penetration into the road surface after subgrade or roadbed compaction has been completed; the degree of compaction is obtained through the unit weight of soil test according to the sand cone method and the relationship between the degree of compaction and the depth of the penetration needle is verified. The maximum allowable grain size of soil is 2.36 mm. For $A_1$ compaction, a trend line was developed using the result of the test performed from a drop height of 10 cm, and coefficient of determination of the trend line was $R^2=0.8677$, while for $D_2$ compaction, coefficient of determination of the trend line was $R^2=0.9815$ when testing at a drop height of 20 cm. Free fall test was carried out with the drop height adjusted from 10 cm to 50 cm at increments of 10 cm. This study intends to compare and analyze the correlation between the degree of compaction obtained from the unit weight of soil test based on the sand cone method and the depth of penetration of the penetration needle obtained from the FFPT meter. As such, it is expected that a portable penetration tester will make it easy to test the degree of compaction at many construction sites, and will lead to a reduction in time, equipment, and manpower which are the disadvantages of the current degree of compaction test, ultimately contributing to accurate and simple measurements of the degree of compaction as well as greater economic feasibility.

• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.56 no.12
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• pp.919-928
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• 2023

Rainfall characteristics in Korea are concentrated during the summer flood season. In particular, when a large amount of turbid water flows into the dam due to the increasing trend of concentrated rainfall due to abnormal rainfall and abnormal weather conditions, prolonged turbid water phenomenon occurs due to the overturning phenomenon. Much research is being conducted on turbid water prediction to solve these problems. To predict turbid water, turbid water data from the upstream inflow is required, but spatial and temporal data resolution is currently insufficient. To improve temporal resolution, the development of the Turbidity-SS conversion equation is necessary, and to improve spatial resolution, multi-item water quality measurement instrument (YSI), Laser In-Situ Scattering and Transmissometry (LISST), and hyperspectral sensors are needed. Sensor-based measurement can improve the spatial resolution of turbid water by measuring line and surface unit data. In addition, in the case of LISST-200X, it is possible to collect data on particle size, etc., so it can be used in the Turbidity-SS conversion equation for fraction (Clay: Silt: Sand). In addition, among recent remote sensing methods, the spatial distribution of turbid water can be presented when using UAVs with higher spatial and temporal resolutions than other payloads and hyperspectral sensors with high spectral and radiometric resolutions. Therefore, in this study, the Turbidity-SS conversion equation was calculated according to the fraction through laboratory analysis using LISST-200X and YSI-EXO, and sensor-based field measurements including UAV (Matrice 600) and hyperspectral sensor (microHSI 410 SHARK) were used. Through this, the spatial distribution of turbidity and suspended sediment concentration, and the turbidity calculated using the Turbidity-SS conversion equation based on the measured suspended sediment concentration, was presented. Through this, we attempted to review the applicability of the Turbidity-SS conversion equation and understand the current status of turbid water occurrence.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1997.10a
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• pp.1371-1374
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• 1997

We had developed the on-line environmental monitoring system which has installed around Kori Nuclear Power Plants and will be taken the place of the existing system. The system consists of a main computer and 11 sets of radiation monitoring post equipments. Nal(Tl) scintillation detectro was adopted in addition to ion-chamber detector and implemented with DCU(Dose Conversion Unit) and SCA(Single Channel Analyzer). Compared with the existing system, it has revised feature in the radiation measurements which are detection of artificial radioactivity and 2-ways of the radiatiion detectors. The field test trsults show that the developed radiation detecting equipments can measure environmental radiation withn 5.0% of the theoretical value.

• Journal of the KSME
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• v.34 no.3
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• pp.185-192
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• 1994

공작기계 및 측정기계 등은 여러 가지 요인에 의해서 오차를 갖게 되지만, 이들이 갖는 계통오 차는 정밀한 측정과 보정알고리즘에 의해 보정이 가능하다. 보정을 위한 측정방법은 여러 가지가 있지만 측정정밀도가 높은 헤트로다인레이저간섭계가 가장 많이 사용되고 잇다. 따라서 이글에 서는 헤트로다인레이저간섭계의 측정원리와 측정방법과 그 응용예를 소개하였다. 헤트로다인레 이저간섭계는 외부광학기를 교체하여 측정 가능한 길이, 각도, 진직도의 측정이 가능하므로 이 들에 대한 원리와 사용방법을 소개하였으며, 실예로 본 연구소에서 사용중인 제품과 개발한 제 품에 적용하여 시스템 오차의 측정방법과 보정방법을 통해 시스템의 정밀도가 향상됨을 보여 주었다. 헤트로다인레이저간섭계를 이용하여 측정시에도 측정기 자체가 갖고 있는 오차요인 즉, 빛의 속도가 일정하지 않고 공기의 습도, 온도 및 압력에 의해 결정되는 파장변화에 의한 오차와 피측정물의 온도변화에 의한 오차 등을 고려하여야 한다. 이런 이유로 측정시에는 센서를 사용 하여 현재 환경에 대한 영향을 자동으로 보상하든지 수동으로 온도 및 파장의 값을 기입하여 보정을 실시하여야 한다.

• Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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• 2003.03a
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• pp.77-77
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• 2003

산업화에 따라 각종 산업분야에서 유기 용제의 사용이 증가하게 되었고 대기오염, 수질오염 등의 상태가 심각해져가고 있는 실정이다 그러나 다양해진 오염물질을 처리하는 데 있어서 기존의 산화처리방법은 한계에 달하였고 새로운 처리공정으로 최근 고급산화법(AOP : Advanced Oxidation Process)에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이에 본 연구에서는 대기환경 및 인체에 심각한 영향을 주는 VOCs(Voletail Organic compounds)중 BTEX(Benzene, Toluene, Ethylbenzene, Xylene)를 다양한 형태의 광촉매제를 이용하여 기상 광분해한 후 이에 대한 최적의 분해 조건과 분해율을 비교하고자 하였다. 순환식의 자체 제작한 기상광반응장치를 이용하여, CVD법으로 TiO$_2$ 입자를 알루미나 비드위에 코팅한 볼과 같은 방법으로 유리기판위에 코팅한 판상의 광촉매제 그리고 결정성이 각기 다른 루틸상과 아나타제 그리고 아나타제/루틸 혼합상의 TiO$_2$ 분말을 직접 이용하여 VOCs 농도와 종류, 광원의 종류 및 세기를 변화시켜 PID(Photo ionization Detector)방식의 순환식 VOCs 측정기를 이용하여 광분해율을 실시간으로 측정하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2010.06a
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• pp.273-273
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• 2010

최근 들어 에너지 개발과 환경문제의 해결방안으로 열전발전 및 열전냉각에 많은 관심과 연구가 진행되고 있다. 열전소재의 특성 향상을 위해 열전성능지수를 높이기 위하여 나노 입자상을 열전소재 내에 분산하고자 하는 연구가 진행되었다. Grain 내에 나노 입자를 분산하기 위해서는 원료 입자에서부터 나노 입자가 열전소재 내에 분산되어야 하며 이것은 산화물 나노입자의 코어-쉘 형성으로부터 가능하다. 이 과정에서 나노 입자를 열전소재 내에 코어로 분산하기위한 나노입자의 합성 및 제어가 필수적이다. 본 연구에서는 용융염법을 이용한 BaTiO3 나노 일자를 합성하고 이들을 용매에 분산하는 것을 목표로 하였다. 염으로는 KCl, LiCl, NaCl 및 이들의 혼합 염을 사용하였으며 염의 청가량, 염의 종류, 반응온도 및 반응시간의 변화에 따라 BaTiO3 나노 입자를 합성하였다. 또한, 합성된 나노 입자의 입자크기와 응집 제어를 통해 나노입자들의 분산 상태를 확인해 보았다. 이 결과는 SEM, TEM, 입도측정기, XRD등의 측정 결과를 통하여 확인하고자 하였다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.43 no.1
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• pp.48.4-48.4
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• 2018

대한민국 달탐사 시험용 궤도선은 2020년 말에 발사를 예정으로 위성개발이 진행되고 있다. KPLO(Korea Pathfinder Lunar Orbiter) 라고 명명된 달 궤도선에는 6개의 탑재체가 있으며, 경희대학교 우주탐사학과에서는 달 주위 공간 및 달 표면의 이상 자기장 영역을 관측하는 탑재체 (KMAG: Kplo MAGnetometer)를 개발하고 있다. 자기장센서는 3축 플럭스게이트 센서를 사용하며 약 0.2nT 이하의 분해능을 가지고 있다. 측정주기는 10Hz이며 총 무게는 3.5kg 이다. 1.2m 길이의 붐(Boom) 구조물 내부에 3개의 자기장 센서들을 설치하였으며 가능한 위성체로부터 거리를 두고 자기장을 측정하는 구조로 구성하였다. 시험모델 개발을 완료하고, 개발된 탑제체의 환경시험결과와 성능시험결과 요구조건에 부합되는 결과를 얻었다. KAMG는 국내최초의 심우주 탐사용 자기장 측정기로서 향 후, 행성 및 소행성 탐사 등에 활용하기 위한 기반 기술로 활용할 수 있을 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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• 2009.05a
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• pp.56.2-56.2
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• 2009

광촉매 $TiO_2$는 국내외적으로 큰 관심을 받고 있는데, 빛을 조사한 후에 물질에서 발생하는 다양한 물리 화학적 촉매특성이 환경정화 기능 및 에너지 문제와 밀접하게 연결되어 있기 때문이다. $TiO_2$는 자기정화기능, 초친수성, 고효율 수소생산성 및 태양전지로 활용성 등을 포함하여 다양한 분야의 친환경 소재로 각광을 받고 있다. Glass위에 evaporation법으로 제조된 $TiO_2$박막을 제조하고 특성을 평가하였다. 제조된 박막은 각각 $400,500,600^{\circ}C$에서 열처리를 실시하였다. 이렇게 제조된 $TiO_2$박막의 결정구조는 thin film형 X선 회절분석기를 사용하여 분석하였으며, 박막의 표면 및 미세구조는 FE-SEM과 AFM을 이용하여 분석하였다. 친수성 평가는 실온에서 UV를 조사하여 접촉각 측정기를 이용하여 측정하였다.