• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.2 no.3
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• pp.343-353
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• 1995

The path navigation of autonomous guided vehicle(AGV) or autonomous mobile robot(AMR) assumed that the environment was completely known and the obstacles were fixed. So that, in an environment only partly known or not known at all, the previous works were not successful since the path exploration techniques involved in the work were neither directly applicable nor extensible. In order to improve such problems, this paper was adopted the quadtree technique and proposed the algorithm for an optimal path planning autonomously in an environment and proved a validity through a simulation.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2010.11a
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• pp.703-704
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• 2010

The environmental tests simulating the flight condition have been performed to manufacture the high reliable safety and arming device(SAD). A motor assay in preliminary design was reinforced with the structure to resist severe vibration and shock environment, and the design change had been verified by conducting the principal environmental test again.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.457-459
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• 2012

가상현실 환경은 사용자가 데이터와 상호작용하면서 직관적으로 데이터를 인지할 수 있게 해주는 인터페이스를 제공한다. 이런 가상현실 환경은 고해상도 디스플레이 장치에서 사실상 유일하게 사용할 수 있는 사용자 친화적인 인터페이스 방식이기도 하다. 본 논문에서는 고해상도 디스플레이 장치를 이용한 몰입형 가상현실 환경에서 사용되는 사용자 인터페이스 프레임워크를 소개하기로 한다. 이 인터페이스 프레임워크는 VR Juggler와 OSG(OpenSceneGraph)를 기반으로 하며, 다양한 형태의 디스플레이 장치를 이용한 몰입형 가상현실 환경에서 사용자가 가상현실과 상호작용하는데 필요한 기반 환경을 제공한다.

• Environmental engineer
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• s.16
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• pp.34-35
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• 1987

• Environmental engineer
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• s.23
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• pp.32-33
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• 1988

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2003.05b
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• pp.327-328
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• 2003

경유자동차는 연료 특성상 매연을 포함한 입자상물질을 다량 배출하고 있으며, 이러한 디젤입자상물질은 인체에 유해한 발암성 및 돌연변이원성 물질들을 함유하고 있기 때문에 호흡 등을 통한 인체 유입시 건강에 매우 유해하다. 그러므로 디젤입자상물질을 저감시키기 위한 여러 가지 기술들 중 발생된 배출가스가 배기관을 통해 대기중으로 배출되기 전에 엔진 연소실과 배기관 사이에 후처리장치와 같은 기술들을 이용하여 이를 저감시키고 있다. 본 연구에서는 후처리장치들 중 세라믹필터에 백금과 같은 산화성이 우수한 촉매를 코팅하여 만든 촉매식 매연여과장치(DPF ; diesel particulate filter, SK제공)를 사용하였을 때 입자저감성능 및 입자크기별 분포특성을 살펴보고자 하였다. 이를 통해 도시대기오염 저감대책을 기초자료 및 환경학적, 보건학적 연구에 적극 활용하고자 한다. (중략)

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.10b
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• pp.1399-1402
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• 2001

네트워크가 발전하면서 무선 환경에서 각종 장치들을 연결하고자 하는 요구가 늘어나고 있다. 무선 장치들은 전력소모를 줄여야하기 때문에 보다 많은 기능을 탑재하는 데에 어려움이 따른다. 특히, 실행중에 다른 장치를 인식하고 환경설정하며 실행상태를 관찰하는 것은 많은 에너지를 필요로 하는 복잡한 작업일 수 있다. Jini 기술은 장치들을 자동으로 인식하고 설정하는 데에 있어 강력하면서도 단순한 Service Discovery Protocol을 포함하고 있다. 그러나 Jini는 유선 네트워크를 기준으로 개발되어졌기 때문에 무선, 특히 Ad-hoc 네트워크 환경에 적응하기 위해서는 각 요소들이 어떠한 중계도 없이 독립적으로 서로를 인식한 수 있도록 개선되어야 한다. Lookup Server가 작동을 멈추거나 룩업서비스를 받을 수 없는 지역에 있다면, 클라이언트는 서비스를 찾을 수 없고 서비스들도 새롭게 등록될 수 없다. 특히 이동성을 지닌 Ad-hoc 네트워크에서 룩업서비스의 존재는 보장받기 어렵다. 본 논문은 Jini를 기반으로 Ad-hoc 네트워크를 구축한 때 룩업서비스의 일부 기능을 클라이언트에게 분산시키고 다른 클라이언트와 정보를 공유한 수 있도록 개선된 Jini Discovery를 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.397-400
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• 2002

SAN(Storage Area Network)은 현재 폭발적으로 증가하는 데이터의 관리를 위해 대용량의 공유 저장장치를 사용하는 분산 환경의 고속 네트워크 저장 시스템이다. SAN 환경에서는 여러 호스트들에게 대용량 저장장치의 동시 접근을 허용함으로써 사용자에게 고 확장성과 신뢰성, 그리고 고 가용성을 제공해 준다. 그 결과 여러 호스트에 의해 공유되는 저장장치의 자료에 대한 비 일관성 문제가 발생하게 된다. 본 논문에서는 여러 호스트에 의해 동시 접근되는 공유 저장장치의 데이터 일관성을 유지하기 위한 락킹 모듈을 리눅스 운영체제 기반에서 구현하고, 그 성능을 평가한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.37 no.12
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• pp.1099-1103
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• 2013

A combat vehicle needs to have an air-conditioning unit. Accordingly, new combat systems have tended to apply an integrated heating, cooling, and ventilating system. The air conditioning unit used depends on the combat vehicle's purpose of use. In this study, we studied an air-conditioning unit for an armored combat vehicle as a special use and military specification and tried to improve the air-conditioning unit's performance.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.8 no.12
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• pp.291-298
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• 2017

In recent years, the increase of secondary controls within vehicles requires a mechanism to integrate various controls into a single device. This paper presents control performance of an integrated magnetorheological (MR) haptic device which can adjust various in-vehicle comfort instruments. As a first step, the MR fluid-based haptic device capable of both rotary and push motions within a single device is devised as an integrated multi-functional instrument control device. Under consideration of the torque and force model of the proposed device, a magnetic circuit is designed. The proposed MR haptic device is then manufactured and its field-dependent torque and force are experimentally evaluated. Furthermore, an inverse model compensator is synthesized under basis of the Bingham model of the MR fluid and torque/force model of the device. Subsequently, haptic force-feedback maps considering in-vehicle comfort functions are constructed and interacts with the compensator to achieve a desired force-feedback. Control performances such as reflection force are experimentally evaluated for two specific comfort functions.