• 제목/요약/키워드: 확정제어

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발사체 자세제어를 위한 100, 250 N 급 상용 과산화수소 단일추진제 추력기 개발 (Development of 100, 250 N Commercial $H_2O_2$ Monopropellant Thruster for Space Launch Vehicles)

  • 안성용;김종학;윤호성;권세진
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2009년도 제33회 추계학술대회논문집
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    • pp.19-22
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    • 2009
  • 발사체 상단의 자세제어를 목적으로 하는 과산화수소 단일추진제 추력기 설계 및 성능평가를 수행하였다. 상용 발사체급에 요구되는 수준인 100, 250 N 급 추력기를 목표로 하였으며 검증 모델에서 성능시험을 통해 형상을 확정한 후, 최종 비행 모델을 밸브와 통합하여 개발하였다. 설계된 추력기는 특성속도, 추력, 비추력 및 펄스 응답성 측정을 통해 설계의 적절성을 검증하였다.

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비행시험을 통한 경항공기의 매개변수 확정과 시뮬레이션 (Parameter Identification and Simulation of Light Aircraft Based on Flight Test)

  • 황명신;이정훈
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제5권2호
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    • pp.237-247
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    • 1999
  • Flight parameters of a light aircraft in normal category named ChangGong-91 we identified from flight tests. Modified Maximum Likelihood Estimation (MMLE) is used to produce aerodynamic coefficients, stability and control derivatives. A Flight Training Device (FTD) has been developed based on the identified flight parameters. Flat earth, rigid body, and standard atmosphere are assumed in the FTD model. Euler angles are adapted for rotational state variables to reduce computational load. Variations in flight Mach number and Reynolds number are assumed to be negligible. Body, stability and inertial axes allow 6 second-order linear differential equations for translational and rotational motions. The equations of motion are integrated with respect to time, resulting in good agreements with flight tests.

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초저지연 인프라 기술 (Ultra-Low Latency Infra Technology)

  • 유연철;송종태;류정동;정태식;고제수;윤지욱;김선미
    • 전자통신동향분석
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    • 제32권1호
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    • pp.13-24
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    • 2017
  • 초저지연 인프라 기술은 인터넷 및 멀티미디어 정보 교환을 목적으로 만들어져 대역폭 증대에 힘써온 범용 통신망의 한계를 초월하여 실시간 시민감형 통신 및 산업 공정 제어 계측 정보 교환을 위하여 지연을 극소화 하고 확정할 수 있는 통신 인프라를 구축하기 위한 기술이다. 본고에서는 초저지연 인프라 구축을 위한 핵심 기술인 시간 제어 네트워크 기술과 전광 네트워킹 기술을 소개하고 산업 및 연구 기관의 관련 분야 활동 상황과 국제 표준화 동향에 대해 알아본다.

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SMART 계측제어계통을 위한 실시간 신호검증알고리듬 개발

  • 성승환;김동훈;이철권;서용석;박희윤
    • 한국원자력학회:학술대회논문집
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    • 한국원자력학회 1998년도 춘계학술발표회논문집(1)
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    • pp.303-308
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    • 1998
  • SMART 계측제어계통 측정신호의 신뢰성을 높이기 위한 실시간 신호검증알고리듬을 개발하였다. 개발된 알고리듬은 선행고장검출행렬, 아날로그 신호용 다중성 기법, 접촉신호용 논리표 알고리듬, 주파수 신호용 다중성 기법 그리고 아날로그 센서 경증을 위한 통계적 모듈의 5개 모듈로 구성되어 있다. 선행고장검출행렬은 측정 신호 중에서 고장의 가능성이 있는 신호를 추출하여 선정된 신호만을 적절한 알고리듬으로 검증하도록 함으로써 전체적인 수행시간을 감소시킨다. 아날로그 신호검증 모듈은 아날로그 측정신호에 대한 물리적/해석적 다중성에 입각하여 고장신호의 크기, 위치를 검출하며, 접촉신호 검증 모듈은 접촉신호들간의 논리값을 비교하여 발생 불가능한 논리값을 가지는 신호를 고장신호로 검출한다. 주파수신호는 아날로그 신호와 유사한 기법을 구현하였으며, 통계적 모듈은 아날로그 센서 자체의 물리적 건전성을 검사하는 모듈이다. 현재 SMART의 설계가 확정되어 있지 않으므로 개발된 신호검증알고리듬을 시험하기 위해서 여러 주요 공정변수가 표현되는 상용 원자로의 냉각재계통을 대상으로 검증 알고리듬을 구현하였으며, 운전모사기로 모사된 신호를 이용하여 개발된 신호검증알고리듬을 시험하였다. 시험결과 각 모듈별로 적절히 고장을 검출함을 보였다.

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Structure Function을 사용한 Gyro Drift의 등가모델과 제어시스템에 끼치는 영향의 연구 (Gyro Drift Model Using Structure Function and Effect on Control System Performance)

  • 최형진
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제26권4호
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    • pp.1-6
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    • 1989
  • 본 논문은 gyro의drift에 관한 일반적 등가회로를 처음에 발진기의 위상안정을 규정화 하기 위하여 개발되었던 structure function 방법을 사용하여 분석하였다. 이 방법을 사용함으로서 임의의 order의 확정성, 내지 불확정성 성격의 Gyro drift가 쉽게 규정화되고 또 측정될 수 있음을 보였다. 그리고, drift의 power spectal density와 structure function과의 관계도 분명히 하였다. 마지막으로 이 방법을 이용하여 drift가 제어시스템에 끼치는 분석함이 매우 용이하게 됨을 보였다.

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실시간 시간논리 구조를 이용한 비결정적 이산사건 동적시스템의 모델링 (Modeling of Nondeterministic Discrete Events Dynamic System Using Real-Time Temporal logic Framework)

  • 김진권;이원혁;최정내;황형수
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.485-491
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    • 1998
  • 이산사건 시스템은 시간의 이산순간에 상태변화가 발생하는 시스템으로서 공정제어, Robotics, 교통시스템, Flexible Manufacturing System, 통신등 많은 분야의 시스템이 이산사건 시스템들이지만 아직도 포괄적이고 융통성 있는 제어이론이 연구되지 않았다. 본 연구는 특히 Real-Time Temporal Logic Framework(RTTL)에서 비결정적으로 발생되어지는 확정적인 사건들로써 유발되어지는 비결정적 이산사건 시스템의 모델링 방법을 제시하였다. 이 방법을 두 개의 machine들로 구성된 Flexible Manufacturing System(FMS)에 적용하여 설명하였다. 이 방법은 복잡한 이산사건 시스템의 모델링을 모듈화하여 간편하게 표현 할 수 있는 우수한 특성을 가지고 있다.

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소규모 이더넷 스위치에서 개선된 적응적 전력 제어 메커니즘 (An Enhanced Adaptive Power Control Mechanism for Small Ethernet Switch)

  • 김영현;이성근;고진광
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.389-395
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    • 2013
  • 이더넷은 전 세계적으로 가장 널리 배치되어 사용되는 가입자망 네트워킹 기술이다. 이더넷의 에너지 효율성을 향상시키기 위해 IEEE 802.3az WG에서 LPI 기반의 EEE 규격을 확정하였다. 본 논문은 소규모 이더넷 스위치에서 EEE 를 기반으로 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 개선된 적응적 전력 제어 메커니즘을 제안한다. 본 메커니즘의 특징은 일정기간 유입되는 트래픽 양을 측정하여 다음 주기의 트래픽 특성을 예측하고, 해당 트래픽 부하에 최적의 threshold 값을 조정한다. 성능분석 결과는 본 논문에서 제안한 메커니즘이 기존 방법에 비해서 평균 패킷 지연은 약간 증가시키지만 에너지 소비율을 상당히 감소시키므로 전반적으로 성능을 향상시키는 것으로 나타났다.

발사체 자세제어 적용을 위한 고추력 과산화수소 단일추진제 추력기 개발 (Development of High Thrust $H_2O_2$ Monopropellant Thruster for Reaction Control System of Space Launch Vehicles)

  • 안성용;김종학;윤호성;권세진
    • 한국추진공학회지
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    • 제14권1호
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    • pp.1-10
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    • 2010
  • 발사체 상단의 자세제어를 목적으로 하는 과산화수소 단일추진제 추력기 설계 및 성능평가를 수행하였다. 상용 발사체급에 요구되는 수준인 100, 250 N 급 추력기를 목표로 하였으며 개발 모델에서 성능시험을 통해 반응기 설계 형상을 확정한 후, 최종적으로 검증 모델을 밸브와 통합하여 개발하였다. 설계된 추력기는 sea level 조건에서 특성속도, 추력, 비추력 및 펄스 응답성 측정을 통해 성능을 검증하였다.

퍼지AHP를 이용한 교통신호제어기의 교통대안확정방법 (A Method of Conclusion of Traffic Control Signal Proposal using Fuzzy Analytic Hierachy Process)

  • 진현수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제9권6호
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    • pp.1592-1598
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    • 2008
  • 기존의 교통신호기의 방법은 고정신호제어기이다. 즉, 교통대안을 한 가지씩 채택하여 24시간 내내 이미 결정한 교통신호대안에 의존하여 주기 싸이클을 결정하는 방법이다. 교통신호 운영자가 교통대안을 잘못 입력하여 설정하게 되면 교차로내에서 잘못된 교통대안으로 인해 교통지체가 빈번하게 일어남을 알 수 있다. 교통대안은 눈으로 보아 설정하는 것이 아니고 유력한 교통대안을 서로 비교하여 가장 영향력 있는 교통대안을 설정하는 것이 교통신호제어에 유효하다. 본 논문에서는 고정신호제어기를 사용하여 제어기에 맞는 교통대안을 찾는 방법을 퍼지계층분석방법을 이용하여 찾는 방법을 모색하고 기존제어기와 비교 검토한다.

퍼지 선형계획법을 적용한 전력계통의 최적운용에 관한 연구 (Optimum Operation of Power System Using Fuzzy Linear Programming)

  • 박성대;정재길;조양행
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제8권1호
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    • pp.37-45
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    • 1994
  • 본 논문은 전력계통 운용에 관한 합리적인 유효전력 및 무효전력 제어방법을 제시한 논문으로 무효전력 제어에 퍼지 선형계획법을 적용하여 목적함수의 값을 최소화하고 전체 계산시간을 단축시키고 운용의 융통성을 주기 위하여 시도한 논문으로 본 논문의 특징은 다음과 같다. 1) 유효전력 제어는 선로손실을 고려한 전력수급 평형식으로서 B정수를 이용하지 않고 전력 조류 방정식의 쟈코비 행렬의 스파스한 성질을 이용하여 간단히 계산하고 Lagrange함수법을 이용함으로써 계산시간을 단축시키고 기억용량을 대폭 경감시킬 수 있으며 반복계산을 하지 않고 직접 발전기의 최적부하 배분량을 결정할 수 있다. 2) 무효전력 제어시에도 목적함수로서는 총 선로손실을 취하지 않고 발전소의 총 연료비를 취하여 이를 최소화함으로써 보다 합리적인 경제성을 도모하였다. 또 이때 필요한 제어변수에 대한 발전기 출력시 모선전압의 감도행렬의 계산은 조류 방정식의 쟈코비 행렬의 스파스한 성질을 충분히 이용하여 계산시간을 단축시킬 수 있도록 하였다. 3) 특히 무효전력 제어시에는 많은 함수형 부등식 제약조건을 즉 모선전압의 상하한 제약조건을 일정한 값으로 고정하지 않고 어떤 허용 변동폭을 주어 조건을 완화하는 퍼지 선형계획법을 적용하므로써 확정적인 제약을 갖는 일반 선형계획법을 적용할 때보다 유리한 점이 확인되었다.

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