• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.47 no.2
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• pp.119-133
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• 2014

The study adopted extended Kalman filter technique in an effort to predict Z-R relationship parameter as a stable value in real-time. Toward this end, a parameter estimation model was established based on extended Kalman filter in consideration of non-linearity of Z-R relationship. A state-space model was established based on a study that was conducted by Adamowski and Muir (1989). Two parameters of Z-R relationship were set as state variables of the state-space model. As a result, a stable model where a divergence of Kalman gain and state variables are not generated was established. It is noteworthy that overestimated or underestimated parameters based on a conventional method were filtered and removed. As application of inappropriate parameters might cause physically unrealistic rain rate estimation, it can be more effective in terms of quantitative precipitation estimation. As a result of estimation on radar rainfall based on parameters predicted with the extended Kalman filter, the mean field bias correction factor turned out to be around 1.0 indicating that there was a minor difference from the gauge rain rate without the mean field bias correction. In addition, it turned out that it was possible to conduct more accurate estimation on radar rainfall compared to the conventional method.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.45 no.9
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• pp.65-70
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• 2008

In FIR filter design, multipliers occupy most of the area. To efficiently reduce the area occupied by multipliers, Common Subexpression Elimination (CSE) algorithm can be used instead of separate multipliers. However, the filter computation time can be increased due to the long carry propagation in CSE circuits. More specifically, when the difference of weights between the two inputs to an adder in CSE circuits is large, long carry propagation time is required due to large sign extension. In this paper, we propose a sign-extension reduction method in common subexpression elimination circuit. By Synopsys simulation using Samsung 0.35um library, it is shown that the proposed method leads to 17%, 31% and 12% reduction in the area, time delay and power consumption, respectively, compared with conventional method.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.15 no.6
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• pp.720-729
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• 2005

In this paper, we design the indirect adaptive controller using Wavelet Neural Network(WNN) for unknown nonlinear systems. The proposed indirect adaptive controller using WNN consists of identification model and controller. Here, the WNN is used in both Identification model and controller The WNN has advantage of indicating the location in both time and frequency simultaneously, and has faster convergence than MLPN and RBFN. There are several training methods for WNN, such as GD, GA, DNA, etc. In this paper, we present the Extended Kalman Filter(EKF) based training method. Although it is computationally complex, this algorithm updates parameters consistent with previous data and usually converges in a few iterations. Finally, ore illustrate the effectiveness of our method through computer simulations for the Buffing system and the one-link rigid robot manipulator. From the simulation results, we show that the indirect adaptive controller using the EKF method has better performance than the GD method.

• Proceedings of the Korea Society of Information Technology Applications Conference
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• 2002.11a
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• pp.343-349
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• 2002

본 논문에서는 모듈성과 확장성을 갖는 시스톨릭 어레이를 이용한 FIR(finite impulse response) 디지털필터의 구현에 대하여 기술한다. 차분방정식 혹은 전달함수가 주어질 때 기본소자를 이용한 FIR 디지털필터 설계를 위한 2차원 DG(dependence graph)로부터 1차원 시스톨릭 어레이를 유도한 후 유도된 시스톨릭 어레이를 RT 수준에서 VHDL로 모델링하여 동작을 검증하였다 검증된 시스톨릭 어레이를 이용한 FIR 디지털필터는 Hynix에서 제공하는 0.35$\mu\textrm{m}$ 셀 라이브러리와 FPGA칩인 XCV200E을 사용하여 합성 및 구현되었다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 2002.11a
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• pp.343-349
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• 2002

본 논문에서는 모듈성과 확장성을 갖는 시스톨릭 어레이를 이용한 FIR(finite impulse response) 디지털필터의 구현에 대하여 기술한다. 차분방정식 혹은 전달함수가 주어질 때 기본소자를 이용한 FIR 디지털필터 설계를 위한 2차원 DG(dependence graph)로부터 1차원 시스톨릭 어레이를 유도한 후 유도된 시스톨릭 어레이를 RT 수준에서 VHDL로 모델링하여 동작을 검증하였다. 검증된 시스톨릭 어레이를 이용한 FIR 디지털필터는 Hynix에서 제공하는 0.35$\mu\textrm{m}$ 셀 라이브러리와 FPGA칩인 XCV200E을 사용하여 합성 및 구현되었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06c
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• pp.91-94
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• 2008

정보 기술의 발전으로 인해 이용할 수 있는 정보가 기하급수적으로 늘어남에 따라, 사용자는 원하는 정보를 얻는 데 어려움을 겪게 되고, 양질의 정보를 찾기 위해 많은 시간을 들이고 있다. 이에 사용자의 의도를 정확하고 명백하게 드러내는 태그 정보에 기반한 협력적 필터링 기법을 이용하여 사용자가 원하는 적절한 음악을 추천하는 시스템을 제안하며, 태그의 확장을 통한 협력적 필터링 기법의 성능 향상을 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.04a
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• pp.205-208
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• 2001

전류 동기 검출법은 3상이 불평형된 전원 시스템하에서도 전원전류를 평형된 정현파로 보상해 줄뿐 만 아니라 순시전력이론에 비해서 단상에도 적용 가능한 이론이다. 그러나 종전의 전류 동기 검출법은 능동전력필터가 고조파 성분과 기본파 무효성분을 독립 제어하는 하이브리드형 능동전력필터 시스템에는 적용할 수 없다. 따라서 본 연구에서는 불평형 전원 시스템하에서도 비선형 부하전류를 유효성분 기본파 무효성분 그리고 왜형성분으로 분해하여 제어 가능한 확장된 전류 동기 검출법을 제시하였다. 본 연구에서 제시한 방법의 타당성을 입증하기 위해, 불평형 교류 전원하에서 평균전력이론 동기 전류 검출법 그리고 제안된 방법을 실험에 의하여 비교 검토하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.405-406
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• 2012

본 논문은 확장형 회전자 자속 모델 기반의 칼만 필터를 이용한 매입형 영구자석 동기 전동기 센서리스 제어에 관한 연구이다. 또한 센서리스 구동의 성능을 향상시키기 위하여 간단한 제정수 추정 방법을 제안하였다. 매입형 영구자석 동기전동기 구동 시스템은 비선형성과 제정수 변동 이라는 문제점을 가지고 있다. 이러한 주요 문제점을 극복하기 위하여, 우선 칼만 필터를 이용한 확정형 회전자 자속 추정을 통해 다양한 노이즈를 포함한 비선형 시스템에서의 높은 성능적 안정성을 가질 수 있다. 제정수 추정 기법 또한 제정수의 변동을 감소시키기 위하여 제안하였다. 본 논문에서 제안한 센서리스 제어방법과 제정수 추정 방법의 타당성을 확인하기 위하여 모의실험과 실제실험 세트를 구성하여 실제값과 실험값을 비교하였다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• v.12 no.1
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• pp.133-142
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• 1995

We studied the nonlinear estimation problem of extended Kalman filter and appled this method to LEO satellite system. Through this method the performance of extended Kalman filter was analyzed. There were certain presumption taken; J2 and atmospheric drag were simply considered in the dynamic model of LEO satellite and the system noise error of $\sigma_r$=150m, $\sigma_r$=10m/s was presumed in the observation data. As results of this simulation, the overall state estimation errors of extended Kalman filter were within the presumed error range and also the ability of performance was maximized when the condition was the state process noise Q has the 1/10 level of covariance matrix Po.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.9 no.4
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• pp.482-489
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• 2006

How to process event message traffic efficiently is important to collaboration among multiple distributed users, and it is a key research issue in the virtual environment fields. AOI model is one of solutions for this problem; which reduces message traffic by restricting event propagation region into an area in which a user is interested. However, in previous systems, it is difficult to adapt to dynamic environment where changes in the number and movement of participants are frequent. This paper proposes a new event management model, called extended AOI model, which is helpful to improve flexibility and efficiency of traditional models, and is able to extend its functions by introducing multi-layered regions. The proposed model can be applied to DVE and MMORPG as an event filtering model.