• Title/Summary/Keyword: 홍로

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명사취재 - 홍선기 대전광역시장

  • KOREA ASSOCIATION OF HEALTH PROMOTION
    • 건강소식
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    • v.23 no.11 s.252
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    • pp.4-8
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    • 1999
  • 함께 나누며 더불어 사는 복지사회. 활력과 경쟁력과 꿈이 넘치는 과학 도시. 21세기 대한민국 신(新) 르네상스 시대 개막ㆍㆍㆍ. 홍선기 대전광역시장이 추진하고 있는 '대전의 희망'이다. 때로는 시련과 역경이 있기도 했지만, 흐르는 물은 선두 다툼을 하지 않는다는 진리, 즉 모든 일을 상식과 순리로 풀어 나가야 한다는 소신을 갖고 그는 미래의 활기찬 대전을 위해 헌신하기를 주저하지 않는다. 대전이 우리 나라 과학과 행정의 중심 도시로서 새롭게 발돋움할 수 있었던 것도 홍 시장을 비롯한 대전 사람들의 끊임없는 노력이 밑거름이 되었음이 확실하다. 그래서 홍 시장이 키우고 있는 대전의 희망은, 그저 희망이 아닌 현실일 수 있을을 확신하게 된다.

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A Minimum time trajectory planning for robotic manipulators with input torque constraint (입력 토오크 constraint를 가진 로보트 매니플레이터에 대한 최소 시간 궤적 계획)

  • Hong, In-Keun;Hong, Suk-Kyo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1989.11a
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    • pp.445-449
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    • 1989
  • Achievement of a straight line motion in the Cartesian space has a matter of great importance. Minimization of task execution time with linear interpolation in the joint space, accomplishing of a approximation of straight line motion in the Cartesian coordinate is considered as the prespecified task. Such determination yields minimum time joint-trajectory subject to input torque constraints. The applications of these results for joint-trajectory planning of a two-link manipulator with revolute joints are demonstrated by computer simulations.

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InfluenceofPre-TreatmentontheFormationofOrderedNano-SizedPoresFabricatedbyAluminumAnodizationMethod (전처리공정이알루미늄얌극산화법에의해제조된규칙적인나노급미세기공의형성에미치는영향)

  • Lee Jae-Hong;Lee Byung-Wook;Kim ChangKyo;Hong Chinsoo
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers C
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    • v.54 no.6
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    • pp.239-244
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    • 2005
  • Nano-sizedporearrayswerepreparedbytheself-organizationprocessesoftheanodicoxidationusingthealuminumplatewith99.999$\%$purity.Sincethealuminumplatehasaroughsurface,thealuminumplateof1mmthicknesswasanodizedafterthepre-treatmentsofpressing,mechanicalpolishing,thermaloxidation,chemicalpolishing,andelectrochemicalpolishing.Thediameterofthenano-sizedporesandthethicknessofbarrierlayercanbecontrolledbyappliedvoltage.Thethicknessofaluminamembranecanalsobecontrolledbytheanodizingcurrent.Thenano-sizedporeswithdiameterof60$\~$120nm,thedistancebetweenthenearestporesof30$\~$60nm,andthethicknessof6$\~$7Wwereobtainedbytheanodicoxidationprocess.Theporewideningprocesswasemployedforobtainingtheone-channelwithflatsurfacebecausetheporesofthealuminamembranepreparedbythefixedvoltagemethodshowsthestructureoftwo-channelwithroughsurface.